• Title/Summary/Keyword: 마이크로컴퓨터

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Brushed Servo-Motor Control System for Industrial Robot (산업용 로봇을 위한 직류 서보전동기 제어시스템)

  • Sun-Hag Hong
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
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    • v.3 no.2
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    • pp.141-148
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    • 2002
  • In this paper, brushed servo control system for industrial robot is realized under GUI environment. Brushed servo motor has 400W capacities, 1000ppr optic encoder and electric brake load. Especially, driving unit is composed of full-bridge MOSFET semiconductors with 9540 and 540 FET ICs. Control unit has PIC 16C74 microprocessor[l,2,3], RS-232 communication ports, URD current sensor, and GAL 16R8ACN. Servo control system is controlled by PID control method[5,8] with varying control parameters and load capacities. Brushed servo control systems which are proposed in this raper are applied to industrial robot control system.

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A Study on the Construction of the Stochastic Model for the Computer Systems Performance Evaluation (확률적 컴퓨터 성능평가 모델설정에 관한 연구)

  • 김상복;김정기
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.14 no.1
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    • pp.58-64
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    • 1989
  • This paper constructs a stochastic model for computer performance evaluation which has several parameters such as the kinds of instruction mix of benchmark programs, distribution and frequency of instruction mix. It shows, by applying the model to the performance evaluation of the Intel 8086/8088 microprocessor, that this model could be utilited not only for performance evaluation of existing computer systems but also for estimation of nonexisting systems.

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The recognition of Printed Music Score and Performance Using Computer Vision system (컴퓨터 비젼 시스템에 의한 인쇄악보의 인식과 연주)

  • 이명우;최종수
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.22 no.5
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    • pp.10-16
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    • 1985
  • In this paper, a computer vision system, which catches printed music score image using CCTV camera and microcomputer, and then recognizes the image and performs tar music with speaker, is discussed. Integral projection method is adopted for feature detection and recognition of the music score image. The range of recognition is con(ined to staffs, perpen-dicular lines and musical notes including chord notes among the various kinds of elements of music score. The practical recognition algorithm considering noises, the preprocessing processes getting rid of noises are also showed, and simple hardware system playing chord is made, In the results, good recognition ratio and performance are obtained.

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Vulnerability Analysis of Image-based Authentication: Based on GetCursorPos function (이미지 기반 인증 취약점 분석: GetCursorPos 함수를 중점으로)

  • An, Youngho;Oh, Insu;Lee, Kyungroul;Yim, Kangbin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.121-122
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    • 2017
  • 컴퓨터의 주변 장치 중 하나인 마우스는 모니터의 2차원 평면에서 움직임을 인식하여 커서를 움직이는 입력 장치이며, 응용 프로그램을 편리하게 사용하고 다양한 편집을 가능하게 한다. 기존의 아이디/비밀번호 기반 인증 방법에서는 키보드 데이터가 노출되는 취약점이 존재하여 이미지 기반의 마우스 입력을 이용한 새로운 인증 방법이 등장하였지만, 이미지 기반 인증의 취약점 분석 및 실증에 대한 연구는 미비한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 마이크로소프트 운영체제에서 제공하는 마우스 위치 추출 API인 GetCursorPos() 함수를 이용하여 마우스 데이터의 노출 가능성을 검증함으로써 취약점을 분석한다.

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An Active Network Execution Environment for Dynamic Composition of Protocols and Services (프로토콜과 서비스의 동적 조합을 위한 액티브 네트워크 실행환경)

  • Lee, Hwa Young;Kang, Bo-young;Lim, Kyungshik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.1521-1524
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    • 2004
  • 기존 액티브 네트워크의 대표적인 실행환경에는 Active Network Transfer System(ANTS)와 Active Signaling Protocol(ASP)가 있다. ANTS 실행환경은 중간 노드에서 수행될 코드를 패킷에 포함시켜 전달하는 코드 분배 방식을 통하여 프로토콜을 제공한다. 따라서 패킷으로 전달할 수 있는 코드의 크기에 한계가 있으므로 복잡한 형태의 서비스를 제공 할 수 없으며, 프로토콜 및 응용들은 완전히 분리되어 동작함으로써 상호간의 연동 및 조합이 불가능한 단점이 있다. 반면 ASP 실행환경은 프로토콜 및 응용의 상호 연동이 가능하나 시스템 컨피규레이션과 응용들 사이의 정보교환 방식이 복잡하여 새로운 서비스의 개발 및 제공이 어렵다. 본 논문에서는 이러한 기존 실행환경의 단점을 개선하고 프로토콜을 기능 및 알고리즘별로 구현한 마이크로 프로토콜을 동적으로 조합함으로써 사용자가 원하는 형태의 프로토콜 및 서비스를 제공하는 새로운 실행환경인 Customizable Architecture for Flexible Execution environment(CAFE) 실행환경을 설계 및 구현하였다. 또한 CAFE 실행환경을 기반으로 무선 웹 컨텐츠 서비스를 수행으로써 CAFE 실행환경의 실용성을 확인하였다.

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A Study on Dynamic Voltage Scaling Mechanism with Real-Time on Sensor Node Platform (센서 노드 플랫폼에서 실시간을 적용한 DVS 기법 연구)

  • Kim, Youngmann;Kim, Taehoon;Tak, Sungwoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.853-855
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    • 2009
  • 센서 노드를 위한 운영체제는 제한된 시스템 자원 하에서 동작하므로 전력 소모량을 최소화 시킬 수 있는 시스템 레벨의 저전력 기법과 함께 실시간성을 지원해야 한다. 이에 본 논문에서는 저전력 마이크로프로세서인 ATmega128L 기반의 센서 노드 하드웨어 플랫폼을 설계하고, 센서노드 플랫폼에서 동작하는 멀티스레드 기반의 실시간 운영체제인 RT-UNOS를 개발하였다. 제안한 센서 노드 플랫폼의 동작 검증을 위하여 기존의 센서노드용 운영체제인 TinyOS와 MANTIS, cc-EDF와의 성능을 구현한 센서노드 상에서 실험을 진행하여 비교 분석하였다.

Effects of AI Convergence Education Program for Pre-service Teachers using Capstone Design Methods on AI Teaching Efficacy (예비교사를 위한 캡스톤 디자인 방법 활용 인공지능 융합교육 프로그램이 인공지능 교수효능감에 미치는 영향)

  • Yi, Soyul;Lee, Eunkyoung
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.07a
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    • pp.717-718
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    • 2022
  • 본 연구에서는 예비교사의 인공지능 융합교육 역량 강화를 위한 캡스톤 디자인 기법 활용 인공지능 융합교육 프로그램을 개발하고 효과를 검증하였다. 개발된 교육 프로그램은 예비교사들이 스크래치 프로그래밍과 머신러닝포키즈, 캡스톤 디자인의 이해를 바탕으로, 인공지능 활용 융합 수업을 위한 주제 선정, 수업 설계 및 개발 후, 마이크로티칭을 하고 동료 평가 및 피드백을 하도록 조직되었다. 이는 2022년 1학기 K대학의 교양 강좌를 수강하는 예비교사들에게 처치되었다. 그 결과, 실험 대상자들의 인공지능 교수효능감의 사전-사후 t-검정에서 통계적으로 유의한 효과가 있음을 확인되었다.

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Deep Learning-based Time Series Data Prediction Research for Performance Enhancement in Cloud Monitoring Systems (클라우드 모니터링 시스템의 성능 향상을 위한 딥러닝을 이용한 시계열 데이터 예측 연구)

  • 김동완;홍두표;신용태
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.342-344
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    • 2023
  • 클라우드 시장의 성장과 마이크로 서비스 접근식이 제기됨에 따라 IT인프라를 관리하기 위한 연구가 최근 활발히 이루어지고 있다. 하지만 고도화 및 분산된 환경에서 관찰 가능성 응용을 확보하기 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 연구에서는 모니터링 시스템을 통한 데이터 분석 중 수집한 데이터의 분석이 난해하다는 문제를 해결하기 위한 방법을 제안한다. 제안된 방법은 NAB 데이터셋을 대상으로 STUMPY를 이용하여 데이터를 시각화하고, CNN을 이용하여 분류 작업을 수행한다. 분류를 수행한 데이터셋은 이상치 데이터와 이상 전조 데이터, 정상 데이터셋으로 분류하여 데이터셋을 구성한다. 구성한 학습 데이터셋에 대해 훈련을 마친 딥러닝 모델은 부하 테스트 환경에서 수집한 데이터에 대한 그래프 패턴을 분석하여 이상치 데이터와 이상 전조 데이터를 탐지한다.

A Comparative Study of Lightweight Techniques for Multi-sound Recognition Models in Embedded Environments (임베디드 환경에서의 다중소리 식별 모델을 위한 경량화 기법 비교 연구)

  • Ok-kyoon Ha;Tae-min Lee;Byung-jun Sung;Chang-heon Lee;Seong-soo Kim
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.07a
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    • pp.39-40
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    • 2023
  • 본 논문은 딥러닝 기반의 소리 인식 모델을 기반으로 실내에서 발생하는 다양한 소리를 시각적인 정보로 제공하는 시스템을 위해 경량화된 CNN ResNet 구조의 인공지능 모델을 제시한다. 적용하는 경량화 기법은 모델의 크기와 연산량을 최적화하여 자원이 제한된 장치에서도 효율적으로 동작할 수 있도록 한다. 이를 위해 마이크로 컴퓨터나 휴대용 기기와 같은 임베디드 장치에서도 원활한 인공지능 추론을 가능하게 하는 모델을 양자화 기법을 적용한 경량화 방법들을 실험적으로 비교한다.

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Educational Model for Artificial Intelligence Convergence Education (예비 교사의 인공지능 융합 수업 전문성 함양을 위한 교육 모델 제안)

  • Seong-Won Kim
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.01a
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    • pp.229-231
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    • 2023
  • 테크놀로지의 발달에 따라 수업에서 테크놀로지의 도입이 증가하고 있다. 테크놀로지는 학교 현장에 도입되어서, 교수-학습 형태의 변화와 교육 환경의 혁신을 이끌고 있다. 이에 따라 수업에서 테크놀로지 중요성은 더욱 증가하였으며, 예비 교사의 교육 모델에서 테크놀로지 지식을 함양하기 위한 노력이 이어졌다. 이에 따라 Mishra and Koehler(2006)의 TPACK 모델을 활용한 교육이 활발하게 이루어지고 있다. 본 연구에서는 TPACK 모델을 활용하여 예비 교사의 인공지능 융합 수업 전문성을 함양하기 위한 교육 모델을 개발하였다. 개발한 교육 모델은 브레인스토밍, 협력, 탐색(TPACK, AI, 교육과정, 교육적 맥락, 수업 사례), 수업 설계, 마이크로티칭, 수업 비평, 수업 성찰을 포함하였다. 본 연구에서 개발한 인공지능 융합 TPACK 교육 모델을 바탕으로 예비 교사의 인공지능 융합 수업 전문성 변화를 분석하는 후속 연구가 필요하다.

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