• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.22-25
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• 2012

본 논문에서는 키보드나 마우스와 같은 인풋 디바이스 없이 손동작만으로 컴퓨터를 조작할 수 있는 차세대 인터페이스인 에어 인터페이스를 구현하였다. 이 시스템 구현을 위해 먼저 적외선 카메라와 적외선 LED를 사용하였고, 또한 적외선의 전반사의 원리를 이용하였다. 이를 통해 획득된 적외선 영상은 다양한 영상처리 기술을 통해 손 영역을 분할, 검출하게 되고, 검출된 정보를 이용하여 다양한 메타포를 구현 하였으며, 최종적으로 개별적인 제어 이벤트에 각각 맵핑되어 컴퓨터를 제어 및 동작하는 과정을 수행하게 된다. 본 연구에서는 손 영역의 검출과 추적, 인식과정 등을 자세히 서술하였으며, 다양한 메타포도 함께 소개가 된다. 그리고 본 연구에서 사용된 기술을 더욱 발전시키면 사회 전반적으로 다양한 부분에서 적극 활용될 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.507-511
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• 2008

컴퓨터 비전을 기반으로 한 영상처리 및 제스처인식 기술을 이용하여 편리하게 응용프로그램을 제어 할 수 있는 인터페이스를 구성하였다. 카메라로 얻어진 영상을 HSV 색상계로 변환 후 색상 정보를 이용하여 손 영역을 추출한다. 추출된 손 영역의 무게중심과 크기 변화를 추적하여 제스처를 인식한다. 인식한 제스처는 응용프로그램의 동작을 제어하거나 마우스의 입력을 대체하는데 사용된다. 이는 별도의 입력장치 없이 컴퓨터 비전 기술만으로 제스처를 인식하여 응용프로그램을 실행할 수 있어 자연스러우며 사용자 친화적인 인터페이스 환경을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.400-402
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• 2008

The human-computer interaction technology (HCI) that has played an important role in the exchange of information between human being and computer belongs to a key field for information technology. Recently, control studies through which robots and control devices are controlled by using the movements of a person's body or hands without using conventional input devices such as keyboard and mouse, have been going only in diverse aspects, and their importance has been steadily increasing. This study is proposing a recognition method of user's gestures by applying measurements from an acceleration sensor to the PCA algorithm.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.23 no.1 s.109
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• pp.65-76
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• 2008

신성장동력산업용 음성인식 기술은 지능형 로봇, 텔레매틱스, 홈네트워크, 차세대 PC, 디지털 콘텐츠 검색 등에 음성인식 기술을 적용하기 위한 것이다. 음성인식 기술은 사람이 일상생활 속에서 사용하는 단말기들의 제어나 정보 서비스를 마우스나 키보드를 사용하지 않고, 사람이 갖는 가장 친화적이면서 편리한 의사소통 도구인 목소리를 사용하여 원하는 단말기의 제어나 정보 서비스를 제공 받을 수 있도록 지원하는 기술을 말한다. 본 고에서는 음성인식 기술의 발전과정을 통한 음성인식 기술의 발전 동향에 대해서 설명하고, 신성장동력산업 분야의 인터페이스로 음성인식 기술을 적용한 핵심 요소 기술에 대한 개발 동향과 응용 사례에 대해서 기술한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.12 no.9
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• pp.861-867
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• 2006

This paper presents the robust mobile robot localization method exploiting redundant motion information acquired from three optical mice that are installed at the bottom of a mobile robot in a regular triangular form. First, we briefly introduce a low-cost optical motion sensor, HDNS-2000, and a commercial device driver development tools, WinDriver, to be used in this research. Second, we explain the basic principle of the mobile robot localization using the motion information from three optical mice, and propose the least squares based localization algorithm which is robust to the noisy measurement and partial malfunctioning of optical mice. Third, we describe the development of the experimental optical odometer using three PC optical mice and the user-friendly graphic monitoring program. Fourth, simulations and experiments are performed to demonstrate the validity of the proposed localization method and the operation of the developed optical odometer. Finally, along with the conclusion, we suggest some future work including the installation parameter calibration, the optical mouse remodelling, and the high-performance motion sensor adoption.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.265-268
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• 2006

유비쿼터스 컴퓨팅 환경이 확대됨에 따라, 기존의 키보드와 마우스만을 사용자 인터페이스로 주로 사용했던 방법에서 벗어나 좀 더 사용자 중심의 멀티모달 유저 인터페이스 적응이 요구되고 있다. 이에 XHTML+Voice는 음성 및 시각을 모두 제공할 수 있는 새로운 서비스 패러다임으로서 기존의 음성정보만을 제공하거나 시각적인 정보만을 제공하는 시스템과는 달리 XHTML내에 VoiceXML을 삽입함으로써 두 언어의 장점을 모두 활용할 수 있다. 본 논문에서는 VoiceXML의 이러한 장점을 살려 스마트 홈을 구성하는 여러 가전기기들의 인터페이스를 미리 템플릿으로 만들어 두어 모바일 디바이스를 통해 이것들을 제어하는 시나리오를 제안하고 구현하는 방법에 대해 실험하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.383-384
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• 2009

본 논문은 사람의 손동작만으로 컴퓨터상의 응용 프로그램을 제어할 수 있는 휴먼 마우스를 설계 구현한다. 발광을 위한 적외선 LED와 가시광선 제거를 위해 네거티브필름을 씌운 웹캠이 장치로써 사용되었으며, OpenCV의 함수를 이용하여 프로그램을 완성하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.01a
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• pp.131-132
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• 2018

본 프로젝트는 Unity3D Tool 기반의 가상 체험용 VR 프로젝트를 설계하고 개발하였다. 프로젝트의 핵심 기능 및 환경은 게임 제작용 툴인 Unity를 사용하여 웹과 모바일 앱에서 다양하게 접근할 수 있도록 제작하였다. 웹에서는 키보드와 마우스로 제어하고 모바일 앱에서는 자체 컨트롤러 기능을 활용하여 이동 및 제어 처리하였다. 그리고 VR 장치를 활용한 앱 컨트롤러는 시선으로 제어 할 수 있도록 하였다. 프로젝트 활용환경의 공통적인 기능으로는 화면 중앙에 위치한 이동 포인터를 액션 이미지에 일정 시간 올려놓으면 이벤트가 발생하는 레이케스트 기능을 사용하였다. 건물 내부를 표현한 파노라마 이미지는 해당하는 각 장소마다 360' 카메라를 사용하여 촬영하여 기능을 구현하였다. 본 프로젝트는 다양한 네트워크 및 컴퓨팅 환경에서 활용할 수 있는 가상 체험 프로젝트이다. 가상 체험을 통해 가상공간에서 거리, 공간, 시간에 구애받지 않고 학교 소개 및 홍보를 위한 마케팅 효과를 가질 것이다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.40 no.4
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• pp.232-239
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• 2003

This paper discusses the design and implementation of a human-oriented interface based on computer vision that efficiently controls presentation slides. The user does not have to be confined to a keyboard or mouse any more, and can move around more freely because slides for presentation can be up and down using a general laser pointer that is used for presentation. Regions for virtual buttons are set on the slide so that the user can conveniently point the buttons using the laser pointer. We have proposed a simple and efficient method that computes the button areas in the image without complicated calibration. The proposed method has been implemented based on Microsoft PowerPoint ; moreover it can be applied to other PowerPoint-like presentation softwares. Our method for human-centered slide control enables the user to give audiences a more interactive presentation in a natural way.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.15 no.2
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• pp.319-325
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• 2011

In this paper, we propose the matching model between virtual reality and the real-world for peoples with limited mobility. The proposed matching model is consist of four parts: wearable input device-based PC control, hand-motion pattern recognition, application software, and matching between virtual reality and the real-world. To recognition mouse functions and hand-motion patterns from six-axis coordinate of wearable input device, RF communication is used. In addition, to easily control the real-world, virtual reality has been implemented with realism of the real-world. Some experiments are conducted so as to verify the proposed model, and as a result, hand-motion recognition as well as virtual reality control are well performed.