• 제목/요약/키워드: 링크 설계

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로봇 링크 설계시, 파라메트릭 기능을 사용한 설계변경의 일괄처리 적용법

  • 문하경;정일호;전맹관;이진형;박태원;김혁;최재락;변경석
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.83-83
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    • 2004
  • 이 연구의 목적은 IT 기술을 사용하여 가상으로 기구 설계를 할 수 있는 소프트웨어를 개발하여 설계자들이 많은 시행착오를 줄이고 변경된 설계를 좀더 라르고 편리하게 설계에 적용할 수 있게 하는 것이다. 로봇 링크 설계시, 파라메트릭 기능이란 여러 개의 링크와 여러 개의 조인트로 연결된 기구에서 한 링크의 길이 또는 한 조인트의 각도를 변경시켰을 때, 그 링크 또는 조인트 뒤에 연결된 모든 링크들과 조인트들의 위치가 동시에 자동으로 변경되게 하는 기능을 말한다.(중략)

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SPICE모델을 이용한 유도전동기 구동용 공진형 직류링크 인버터의 설계연구 (A Design of Resonant DC Link Inverter for Induction Motor Driver Using SPICE Model)

  • 한수빈;정봉만;김규덕;최수현
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제10권1호
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    • pp.56-65
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    • 1996
  • 유도전동기 구동용 공진형 직류링크 인버터의 공진링크 회로와 제어기 설계를 종합적으로 시도하였으며 기존의 해석적 방법의 설계를 보완하기 위하여 SPICE 시뮬레이션에 기초한 설계를 수행하였다. 공진형 직류링크 인버터의 핵심이 되는 공진 링크단의 설계와 공진링크 초기 전류의 최적제어, 인버터 출력의 제어방식 그리고 클램핑 스위치에 저어방식 등에 대한 설계에 있어서 SPICE 에서의 검증과 조정을 통해 실용적 설계와 동작에 대한 예측실험이 가능함을 제시하였다. 이의 타당성을 증명하기 위해서 실험용 공진형 인버터를 구성하여 동작을 확인하였다.

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비대칭 직렬 보상형 자계결합 무선전력전송의 도식적인 에너지링크 분석 및 설계 방법 (Graphical Analysis and Design for Asymmetric Energy Link in Series- Series Configuration of Inductive Power Transfer)

  • 정채호;최희수;최성진
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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    • pp.200-201
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    • 2017
  • 무선전력전송 시스템의 전력 수신부는 많은 경우 송신부에 비해 크기가 작으므로 자계결합 에너지링크 코일의 권선을 비대칭으로 설계할 필요가 있다. 본 논문은 직렬 공진 보상 구조의 자계결합 무선전력전송에서 에너지링크 전압이득과 전력전송효율을 동시에 고려해 전력변환회로 관점에서의 비대칭 코일의 도식적인 분석 및 설계 방법을 제안한다. 제안하는 설계평면을 통해 에너지링크 코일의 정렬이 어긋날 때 혹은 부하요구가 변할 때 에너지링크의 전압이득과 전력전송효율 변화를 직관적으로 예측할 수 있으며 주어진 설계조건에 따라 에너지 링크를 간단히 설계할 수 있다. 본 제안방법은 회로 시뮬레이션을 통해 검증 되었다.

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SMX-1 신호링크기능 S/W설계 및 구현

  • 이근우;백영식
    • ETRI Journal
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    • 제14권4호
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    • pp.236-248
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    • 1992
  • 본 고에서는 국내 신호망에 사용될 NO.7 신호방식을 채택한 신호중계교환기 SMX-1 시스팀의 메시지전달부(MTP)중 레벨2 신호링크 기능에 대한 소프트웨어의 설계 및 구현에 대하여 기술하였다. SMX-1 시스팀내에서 요구하는 레벨2 신호링크의 기능은 NO.7 신호방식-메시지전달부 국내기준안에서 제시한 신호링크 고유기능, 고신뢰도가 만족되도록 설계된 SMX-1 시스팀의 유지보수기능, SMX-1 시스팀 운용시 망상태 파악 및 가용도 등을 파악하기 위해 필요한 측정 및 감시 기능들이 구현되었다. 또한 신호링크 고유기능중에서도 설계자 구현 의존 사항들인 신호 전송로 차단때의 감지 기능, 신호링크 폭주 기능, 옥텟계수 모드 처리기능, 긴 메시지 수신처리 기능 등이 구현되었다. 구현 완료된 신호링크기능이 NO.7 신호방식-메시지전달부 국내기준안에서 요구하는 메시지전달부 신호전송성능의 신호트래픽 처리용량을 만족하는지를 확인하기 위하여 NO.7 프로토콜 분석기를 통하여 시험하였으며 그 결과를 분석 및 기술하였다.

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이동형 다목적실용위성 소형 관제국의 Playback 하향 링크 및 원격 명령 상향 링크 채널 설계 (Playback Downlink and Telecommand Uplink Channel Design for Transportable KOMPSAT Ground Station)

  • 안상일;박동철
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.396-405
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    • 2009
  • 본 논문은 이동 가능한 다목적실용위성의 소형 관제국 개발을 위한 playback 신호의 하향 링크 및 원격 명령 신호의 상향 링크에 대해 수행한 채널 설계를 기술한다. 하향 링크 패널 설계로서 playback 신호의 수신 임계 신호 대 잡음비로부터 요구 수신 성능을 도출하여 1.5 m 안테나 기반의 하향 링크 수신 성능인 6.5 dB/K의 G/T 이내에서 만족함을 확인하였다. 상향 링크 채널 설계를 통하여 원격 명령 신호에 대한 위성에서의 수신 신호대 잡음비로부터 40 dBW의 송신 EIRP를 유도하였다. 구축된 소형 관제국을 이용하여 다목적실용위성 및 다목적실용위성 2호에 대해 양 방향 통신시험 및 운영 결과, 고각 $10^{\circ}$ 이상에서 상향 링크 및 playback 신호의 하향링크 채널의 요구 성능이 일관성 있게 만족함을 확인하였고, 장기간에 걸친 시험 결과로부터 시스템의 성능 열화가 거의 없음을 확인함으로써 설계상으로 추가적인 3 dB 링크 마진을 고려하지 않은 소형 관제국의 채널 설계가 다목적실용위성에 대해 적절하였음을 검증하였다.

컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 자동차용 텐션 링크의 경량 설계 (Light-Weight Design of Automotive Tension Link Based on Computer Aided Engineering)

  • 김기주
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제41권6호
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    • pp.561-566
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    • 2017
  • 기존 STKM11A steel 소재로 설계된 자동차용 텐션링크를 인장강도 245 MPa인 알루미늄 합금(A356) 소재로 대체하기 위한 경량화 설계 과정이 인장, 굽힘 및 비틀링 강성의 변화 측면에서 연구하였다. 부품들의 안전성을 희생시키지 않고 자동차 부품 경량화를 이루기 위해 많은 연구자들이 보다 가볍고 강한 서스펜션 링크들에 관한 연구를 진행해 왔다. 기존 I-빔 형태의 단면을 지닌 링크는 특별한 방향에 대하여 약한 단점이 있을 수 있으므로 경량화 이후에도 모든 방향의 하중을 견딜 수 있는 최적의 링크부품 형상을 연구하였다. 다양한 형태의 링크들을 설계 및 분석하여 최적의 형상을 얻을 수 있었다. 최적화된 설계는 경량화 이전 steel 소재로 설계된 링크보다 40% 이상 경량화 시킬 수 있었으며 이를 통해 텐션링크 개발의 안전한 경량화 설계조건을 제시할 수 있었다.

링크 검색을 지원하는 XML 문서 질의 언어의 설계 (Design of XML Document Query Language(XQL) Supported Link Retrieval)

  • 김용훈;이강찬;이규철
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (1)
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    • pp.350-352
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    • 1998
  • 최근 들어서 사무자동화 시스템(Office Information System), 디지털 도서관(Digital Library), WWW(WorldWideWeb)등의 응용에서는 대량의 문서들의 정보를 효율적으로 저장하고 처리, 검색할 수 있는 기능을 요구하고 있다. 이에 대해 최근에 인터넷 기반의 무서 표준인 XML(eXtensible Markup Language)이 제시되었고, 이러한 XML 문서를 저장하고 처리, 검색하기 위한 다양한 연구들이 진행되고 있다. 그러나, 이러한 대부분의 연구들은 XML 문서의 구조적 정보만을 저장하고 검색하도록 설계되어 지고 있으며, XML 문서가 지닌 또 다른 정보인 링크 정보를 저장하고 검색하는 기능을 제공되지 않고 있다. 본 논문에서는 현재 파서나 브라우저 수준에서 제공해 주는 링크의 브라우징을 확장하여 데이터베이스로 수많은 XML문서의 링크 정부들을 저장하고 저장된 링크 정보들에 대해 사용자들이 검색할 수 있는 시스템을 개발하고자 한다. 이를 위해 링크 정보를 지워할 수 있는 XML 문서에 대한 데이터 모델을 제시하고 이러한 데이터 모델로 지원할 수 있는 질의어들을 설계하였다.

다중빔 능동위상배열 안테나를 고려한 테스트베드 기반 Radio 전송링크 설계 (Radio transmission link design based on a test bed considering a multi-beam active phase array antenna)

  • 윤종택;김용이;박홍준;박주만
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권11호
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    • pp.1574-1580
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    • 2021
  • 본 논문에서는 현재 기술 개발 과제로 진행 중인 공중 네트워크 검증용 테스트베드 시스템에 다중빔 능동위상배열 안테나 모의기 적용 공중 네트워크 모사 Radio 전송링크를 설계하여 그 결과를 제시한다. Ku 대역을 활용하여 개발 중인 시스템에 대한 요구사항을 만족하도록 링크 버짓을 고려하여 Radio 전송링크를 설계하였다. 단거리 링크와 장거리 링크를 고려하여 요구되는 다중빔 중계기와 임무기의 EIRP 및 G/T 성능 규모를 적용하여 Eb/No를 기준으로 최소, 최대치 링크 마진을 확인하였다. 이러한 Radio 전송링크 설계에서 강우 가용도 등 적용 분석 결과를 이용하여 다중빔 중계시스템 적용 공중 중계 운용 반경 및 관련 시스템 규격 선정시 기준 수립에 효과적으로 활용될 수 있도록 기여하고자 한다.

통신위성 원격측정명령계 RF 링크버짓 개념설계 연구

  • 김중표;구철회
    • 항공우주기술
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    • 제1권2호
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    • pp.45-50
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    • 2002
  • 본 논문에서는 지상 관제국과 2005SAT 위성 사이에서 RF 신호로써 명령 및 원격측정 데이터를 전달하는 기능을 수행하는 원격측정명령계 RF 서브시스템의 개념설계 단계의 링크버짓 해석을 수행하였다. 링크버짓 성능분석을 위해 업링크 및 다운링크 과정으로 나누고 업링크에 대해서는 위성체에서 전력흐름밀도 및 명령수신기에서 여유를 계산하고 다운링크에 대해서는 다운링크 EIRP 및 지상국에서 C/ $N_o$$E_b$/ $N_o$ 여유를 계산하여 전체적인 통신성능 여유를 만족하는지 조사를 하였다. 업링크 링크버짓 분석결과 명령수신기에서 충분한 전력 수신 여유가 있었으며 다운링크 링크버짓 분석결과 지상국에서 C/ No 및 $E_b$/ $N_o$의 여유가 적정함을 확인하였다.

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철도신호용 통신 프로토콜을 위한 데이터링크 성능분석 툴 설계 (Design of Data Link Protocol Performance Analysis Tool for Railway Signaling Communication Protocol)

  • 황종규;이재호;강문호;박용진
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
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    • pp.673-675
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    • 2002
  • 본 논문에서는 신뢰성 있는 통신을 요구하는 철도신호용 정보전송을 위해 설계한 프로토콜과 이 설계된 프로토콜의 데이터 링크제어의 성능분석을 위한 시뮬레이터의 개발에 대해 설명한다. 우선 철도신호용 통신 프로토콜의 성능분석을 위해 Matlab/Simulink 윈도우상의 데이터 링크제어 시스템 화면에서 사용자 인터페이스 블록을 통해 통신 파라미터들을 선택하여 시뮬레이션을 행할 수 있는 시뮬레이션 툴과, Matlab이 제공하는 Rs232통신용API 기능을 이용하여 철도 신호장치간의 통신 프로토콜을 PC상에서 에뮬레이션 할 수 있는 시뮬레이터를 설계하였다.

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