본고에서는 최근 활발히 연구가 진행되고 있는 화상처리 시스템 소개와 화상처리 기술 및 응용분야, 그리고 주요 화상처리 시스템 개발에 대해서 논한다. 컴퓨터 프로그램으로 복잡한 처리를 실현하고, 반복해서 처리할 수 있도록 발전하고 있는 화상처리 기술의 응용분야는 의학진단에서부터 리모트 센싱, 차량번호판 인식, 로보트시각, 자동계측, 그리고 문서 화상해석 등에까지 더욱 확대되고 있다. 특히 본고에서는 산업에의 응용분야인 자동차의 자동조종과 번호판 인식 및 도로 정보처리에 관한 연구에 대해서 논하며, 앞으로의 시스템 개발방향에 대해서 논한다.
GPS로 대표되는 위성항법시스템(GNSS : Global Navigation Satellite System)은 지구 주위를 돌면서 연속적으로 항법신호를 보내고 있다. 그 중 지구표면으로부터 반사되는 항법신호를 수신하고 해석함으로써 지구표면에 관한 정보를 취득할 수가 있다. GPS로 대표되는 항법신호는 L밴드를 사용하기 때문에 토양수분의 변화 등에 대한 반사강도의 감도가 비교적 높다고 알려져 있으며, 토양수분 측정 등에 사용할 수 있다. 뿐만 아니라 경량화, 소형화하기 쉬운 점, 능동적 마이크로웨이브 리모트센싱시스템(Active Microwave Remote Sensing System)과 달리 스스로 신호를 발사하지 않기 때문에 관측의 스텔스성(Stealth)dl 뛰어난 점 등의 장점을 가지고 있다. 또한 향후 10년 이내에 준천정위성(QZSS), Galileo, COMPAS, IRNSS 등 많은 위성항법시스템이 본격 운용되어 GPS와 함께 120기 정도의 항법위성이 항법신호를 송신할 예정이므로 이용 가능성은 크게 늘어날 것으로 기대된다.한편, 항법위성을 이용한 바이스테이틱 리모트센싱은 반사파의 강도가 상당히 미약하기 때문에 정량적 계측모델의 구축은 미미한 상태이다. 즉, 지상 타워에서의 관측, 항공기에서의 관측, 소형 위성에서의 관측 등이 수행되고 있으나, 타워관측과 같이 지상의 거의 동일한 장소를 계속적으로 관측하는 경우를 제외한 기존의 연구에서는 토지의 피복상황이나 토양수분 등의 상관관계를 제시하는 수준으로써 정량적인 계측방법은 아직 확립되어 있지 않다. 이러한 관점에서 본 연구에서는 GPS위성으로부터의 항법신호를 이용하여 지구표면에 관한 정보를 얻는 바이스테이틱 리모트센싱(Bi-static Remote Sensing) 기술을 바탕으로 육지면과 해면의 판별에 신호특성이 어떻게 유효한가를 실험적으로 밝혔다. 이러한 기술은 토양수분 측정 등 수자 원인자를 추출하는데 유용할 뿐만 아니라 수면의 고도 측정, 해상풍 산출 등에도 응용 가능하다.
The purpose of this study was to clarify the reflectance of soil and plant in order to extract the soil and vegetation informations using the satellite remote sensing data. The influence of soil moisture content and vegetation cover rate on the soil reflectance, and the relationship between vegetation reflectence and its vitality were discussed. The results obtained in this study were summarized as follows; I) The soil reflectance($R_{0.65}$) of wavelength ($0.65{\mu}m$) was closely related to the reflectance((($IR_{0.85}$) of wavelength $0.85{\mu}m$. This relationship could be expressed by soil line. 2) A point on the soil line was affected by the soil moisture ratio and the organic matter content. 3) The vegetation cover rate was formulated in terms of soil and vegetation reflectance at wavelengths pf $0.65{\mu}m$($R_{0.65}$) and ($0.85{\mu}m$) (($IR_{0.85}$). 4) The vegetation reflectence was strongly influenced by its vitality, which was related to the moisture content and the chlorophy [[-a concentration.
본 논문은 유압해석 상용툴인 AMESim을 이용하여 로드센싱형 휠로더 유압 시스템을 모델링 하였다. 휠로더 유압장치의 주요 구성요소인 펌프, 메인 컨트롤밸브, 압력 보상기, 리모트 컨트롤밸브 및 작업 장치를 모델링 하였으며 실제 차량의 제원을 적용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과와 실차 데이터를 비교 검토하여 시뮬레이션 결과와 실차 데이터가 유사함을 알 수 있었다.
We introduced a small-sized automatic model helicopter for using in the remote sensing. The feature of our helicopter system is that the helicopter system is realized using commercialized radio-controlled model helicopter, whose payload is 1.5 kg. Therefore, our system has may benefits when apply our system to practical tasks. The compactness and light-weight of our system is realized by the introduction of our original technique to suppress the vibration noise using a slimy material as well as the introduction of latest sensors and semiconductor products. Submerging the acceleration sensor into a slimy material, moise ratio is highly improved. In this paper, we show an experimental results for the effect of our orignal technique to remove the vibration noise of helicopter. The result of hovering flying test shows the effectiveness of our system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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