We investigated physiological changes in the freshwater cichlid, fish Maylandia lombardoi in response to different calcium concentrations in rearing water. Four different calcium concentrations (0, 2, 4 and 8 mM) were prepared in rearing water by the addition of ionized calcium (CaO) to examine the effect of various calcium concentrations in rearing water on physiological changes in the cichlid fish, M. lombardoi. Total calcium concentrations in plasma and body increased in a calcium concentration-dependent manner and reached the maximum at 8-mM calcium concentration. Stress-related cortisol was significantly decreased in the 8-mM group compared to the control group (0 mM). Lysozyme activity also significantly decreased in the 8-mM group. These results suggest that CaO in rearing water increases calcium uptake in fish and affects the body by decreasing stress and improving immunity in fish.
본 연구에서는 곡면을 포함할 수도 있는 얇은 물체를 모델링하기 위해 새로운 기법을 도입했는데, 그 기본 개념은 다음과 같다. Fig.(a)에서와 같이 먼저 사용자 는 박판으로 불리는 두께가 없는 얇은 판을 여러장 가지고 이들을 접거나, 오려내거나, 붙이는 등의 작업을 통해서 원하는 형상으로 모델링한다.각각의 박판의 형상의 입 력은 거의 모두 2차원 좌표계에서 이루어지기 때문에, 사용자는 마치 철판위에 선을 긋는 것과 같이 쉽게 박판의 형상을 입력할 수 있다. 또한 박판에서 임의의 부분을 오려내거나 임의의 박판을 붙이는 등의 작업을 통해서 원하는 형상으로 모델링한다. 각각의 박판의 형상의 입력은 거의 모두 2차원 좌표계에서 이루어지기 때문에, 사용자 는 마치 철판위에 선을 긋는 것과 같이 쉽게 박판의 형상을 입력할 수 있다. 또한 박판에서 임의의 부분을 오려내거나 임의의 박판을 붙이는 등의 작업이 기존의 시스템 에서와는 달리 복잡한 입력이나, 수행과정을 거치지 않기 때문에, 보다 편리한 모델링 을 할 수 있다. 또한 곡면으로 된 박판 형상의 경우는 해당되는 모서리들을 곡선으 로 바꿈으로써 모델링 되도록 하였다. 박판의 모델링이 끝나면, 입력된 박판에 일정 한 두께를 부여하여 Fig.2(b)에서와 같이 부피를 갖는 입체(솔리드)로 변환하게 되는 데 이 작업은 Stroud에 의한 것과 같이 시스템에서 자동으로 이루어진다.
There are several types of defects of SMDs mounted on PCB, that is, missing components, misalignment, wrong parts and poor solder joints. This research study mainly focuses on measuring of deviation of SMD leads using the partial image of component, not using the full image. This processing based on the partial image has the advantage of the reduction in calculation time compared to the full image. Since position of lead is calculated with respect of the reduction in calculation time compared to the full image. Since position of lead is calculated with respect to pad, the accuracy of the system is not dependent on percise positioning stage. The grabbed image of gray scale is converted into binary format using a cutomatic threshold. After small fragments in the image is removed by a series of morphology operations such as opening and closing, the centroids of PCB pads and SMD leads is obtained together with labeling of blobs. Translational shift and rotationial angle of SMD are succedingly estimated using above information and chip data. The expression that can calculate the maximum deviation of leads with respect to PCB pads has been derived, and inferior mounting of SMD is judged by a given criterion. Some experiments have been executed to verify this measuring scheme.
저전력으로 동작하고 24리드 SSOP에 실장할 수 있는 2.4 GHz 송수신 MMIC를 1.0㎛ 이온주입 MESFET공정으로 제작하였다. 이MMIC는 송신모드일 때 2.44 GHz에서 3.9 mA의 전류를 소모하였으며 이때 변환이득은 7.5㏈, 출력 IP3는 -3.5 ㏈, 잡음지수는 3.9㏈이었다. 수신모드일 때는 소모전류 2.0mA로 전압검출도 6.5 mV/μW를 나타내었다. 그동안 발표된 다른 MMIC가 우수한 성능을 가지고 있음을 알 수 있었으며 2.4 GHz의 ISM 대역에서 간단한 방식의 무선랜, WLL, RFID 등으로 응용될 것이 기대된다.
한국철도공사는 고속철도의 운행을 계기로 선진철도 정비방법의 습득과 더불어 기존차량에 대한 검수주기 및 방법에 대한 과학적이고 체계적인 시행을 위해 철도차량 RCM적용에 관한 연구를 시행 중이다. 그 동안 철도차량의 부품과 시스템에 대한 기술의 발전이 급속히 이루어지고 있는 것에 비해 정비방법의 발전은 상대적으로 느렸다고 할 수 있다. 이에 한국철도공사에서는 부품과 시스템의 기술발전에 앞서는 정비방법의 적용은 물론이고 차량의 기술적 발전을 리드할 수 있는 정비체계를 구축하고자 노력하고 있다. 고속차량인 KTX를 제외한 기존차량은 전동차, 전기기관차, 디젤기관차, 디젤동차, 객차, 화차 등으로 구분하여 운행되고 있다. 그 중 객차, 화차를 포함한 기존차종에 현행 시행되고 있는 검수 주기 및 방법을 분석하여 개선방향을 찾아 최적의 차량정비 주기 및 방법을 적용하고자 한다.
This paper described operation and vibration characteristics of a 'tail-fan' anti-torque performance test system. KARI (Korea Aerospace Research Institute) developed a 'tail-fan' anti-torque system of a helicopter and a performance test-rig to test the performance of the tail-fan. The performance test-rig consists of driving, supporting and rotating parts. In the process of the performance test, firstly, operation test of the test-rig were carried out to verify design specifications. Secondly, natural frequencies of fan blade and test-rig were measured respectively. Lastly, to find the operation rotating speed for the performance test, vibration test were carried out using accelerometers on tail gear box. The performance test conditions of the tail-fan to avoid a resonance were found from the fan-plot and vibration test results. The tail-fan performance tests were well done safely.
In this paper, a longitudinal control of the lead vehicle for a platoon in IVHS Regulation Layer is proposed. The backstepping method has been used for the controller design. This method has an advantage in that its stability need not be proven since the controller is designed based on the Lyapunov Function. The control object is that the lead vehicle tracks a reference velocity and maintains a safe distance between the inter-platoons while the followers are keeping the speed of the lead vehicle of a platoon. The coordinate of system is transformed to a new coordinate system for its convenience to design controller. The new coordinate system is composed of error and new error variable. The error is the difference between the safe distance and the actual distance of inter-platoons. A new error variable is the difference between the velocity of vehicle and the estimated state of a system operated by the virtual input. The Lyapunov function is obtained based on the variables of new coordinate system. In the computer simulation, several cases have been studied such as when the lead vehicle is tracking the optimal speed. or a lead vehicle of the following platoon tracks the velocity of the previous platoon while maintaining a safe distance. Also a nonlinear engine time constant case has been investigated. All the simulation results show that the designed controller satisfies the control object sufficiently.
We have successfully fabricated high strengthening Cu/STS/Cu 3 layered clad metal of $70kgf/mm^2$ grade for electric device lead frame, and investigated thermal effect of the mechanical and physical properties on the Cu/STS/Cu 3 layered clad metal lead frame material at different temperatures ranging from RT to $200^{\circ}C$. The fabricated clad metal shows a good thermal stability under 6% degrading of mechanical tensile strength and hardness change at $200^{\circ}C$ and also physical properties show stable thermal and electrical conductance of over $220W/m{\cdot}K$ and 58.44% IACS upto the $200^{\circ}$. The results confirm that fabricated high strengthening Cu/STS/Cu 3 layered clad metal can be applied for the high performed electrical lead frame devices.
위성에 활용하기 위한 전개형 경량화 안테나를 구현하기 위하여 사용되는 센서의 요구 성능을 충족하는 안테나의 설계방법을 제시하였다. 탑재되는 SAR(Synthetic Aperture Radar)의 성능을 충족하기 위한 안테나의 제반 특성과 전개방법 및 재료, 중앙판이 있는 전개형 안테나의 특성을 분석하였다. 경량화 안테나로 솔리드 전개형 안테나와 메쉬 전개형 안테나의 전개 성능을 분석하고, 사용 재료로서 CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastics)의 특성을 실험하였다. 중앙판이 있는 전개형 안테나의 경우, 전개 패널과 메쉬를 사용하는 경우 요구 성능을 충족할 수 있음을 확인하였다.
Superconducting current lead is one of the promising applications of the oxide high-Tc superconductors, because they have the advantage of decreasing heat conduction to low temperature region, comparing with a conventional cooper alloy lead. High critical current density is a key factor for the applications such as current lead. $(Bi,Pb)_{2}Sr_{2}Ca_{2}Cu_{3}O_{x}$ high Tc superconductor hase been investigated in terms of critical current density. Bi-2223 superconducting current lead made by CIP and solid state sintering process. Bi-2223 current lead that heat treated at $836\;^{\circ}C$ for 240 h in 1/13 $PO_2$ had over $500\;A/cm^2$ of critical current density at 77K. We knew that the superconducting properties of tube type current leads were better than rods type of them. And we investigated the relation of Bi-2223 formation and heat treatment condition by XRD and SEM analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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