본 논문에서는 운영체제 측면에서 QoS를 보장하기 위해 우선순위 기반의 네트워크 프로토콜 처리 기법을 제안한다. 제안된 기법에서는 우선순위에 따라 네트워크 패킷을 분류하고 프로토콜을 처리한다. 이를 위해 패킷분류기(Packet Classifier)와 프로토콜엔진(Protocol Engine)을 포함하는 QPF(QoS Provisioning Framework)를 설계하고 리눅스 커널 내부에 구현하였다. 과거의 인터럽트 기반의 방식에서는 네트워크 패킷이 선착순(first-in first-out)으로 처리되어 응용 프로그램에서 요구하는 QoS를 보장하기 어려우며, 또한 항상 네트워크 패킷의 처리가 응용 프로그램보다 우선적으로 처리되어 수신교착상태(Receive Livelock) 등의 문제가 발생한다. 본 논문에서 제안하는 QPF는 네트워크 패킷을 우선순위에 따라 처리함은 물론 네트워크 처리에 사용되는 CPU 시간을 조절할 수 있어 위와 같은 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.
TCP 구현의 하나인 Vegas는 패킷의 유실을 망의 혼잡으로 인지하는 Reno와 달리 RTT(Round Trip Time) 측정값을 바탕으로 혼잡을 인지하며 윈도우 크기 등 혼잡 제어를 위한 주요 인자를 결정한다. TCP Vegas는 TCP Reno보다 더 효율적인 네트워크 대역폭과 처리율을 가진다. 그러나 Vegas의 혼잡 회피 방안이 TCP 패킷 경로의 비대칭적 특성을 제대로 반영하지 못하며, 이것은 양방향(순방향,역방향) 패킷 전송 상태를 반영하는 RTT 측정값을 순방향 경로의 상태 해석에 이용하기 때문이다. RTT는 패킷의 왕복 시간만을 측정하기 때문에 패킷의 송수신시 순방향과 역방향에서 어느 정도의 혼잡이 발생하였는지 알 수 없다. 본 논문에서는 리눅스 커널의 TCP 소스에서 RTT 측정값으로 혼잡도를 측정하는 기존의 Vegas 혼잡 제어 알고리즘을 수정하여 순방향 경로의 혼잡과 역방향 경로의 혼잡을 구별할 수 있는 새로운 Vegas 혼잡 제어 알고리즘을 설계하고 구현하여 그 성능을 분석하였다.
This paper presents a method for building a real-time kernel of autonomous mobile robot control systems. Until now, most of robots have their own operation softwares dedicated only for their use. Sometimes, operation softwares were developed based on MS-DOS or other real -time kernel based on UNIX. However, MS-DOS has many restrictions for use as a robot operation system. Also, mix based real-time kernel has some Limitations for use with mobile robots. So, in this paper, we focus on building a real-time kernel based on Linux. The in this paper, the software modules of Task Management, Memory Management, Intertask Communication, and Synchronization are redesigned. To show the efficiency of the paper, it was applied to run Nomad Super Scout II avoiding obstacles detected by sonar sensor array.
아이락(Airac)은 C 프로그램의 버퍼오버런(buffer overrun)오류를 찾아주는 정적 프로그램 분석기(static program analyzer)이다. 아이락은 요약해석(abstract interpretation)의 틀 속에서 디자인되었다. 설계 및 구현 과정에서 프로그램 분석 분야에서 축적되어온 다양한 기술들을 적용하여 분석의 성능 및 정확도 향상을 이룩하였다. 아이락은 리눅스 커널(linux kernel), GNU 소프트웨어, 상용 소프트웨어등에 적용되어 오류를 찾아냈다.
본 논문에서는 네트워크 응용프로그램의 최적의 성능(QoS)을 보장하기 위한 우선순위 기반의 프로토콜 처리기법을 제안한다. 시스템 자원이 제한된 상황에서 다수의 응용프로그램들이 원활히 수행되기 위해서는 우선순위를 기반으로 자원을 배분하는 것이 바람직하다. 특히 우선순위 기반의 시스템에서 네트워크 응용프로그램의 성능은 운영체제의 프로토콜 처리방식에 따라서 좌우된다. 제안하는 기법은 프로토콜 처리율과 응용프로그램의 성능과의 관계를 추적하여 최적의 성능을 나타내는 지점을 검출하고, 우선순위에 따라서 프로토콜 처리율을 차별화함으로써 각 응용프로그램들의 성능을 조절한다. 본 논문에서 제안하는 프로토콜 처리기법을 검증하기 위해서 리눅스 커널에 이를 구현하였으며 실험을 통하여 우선순위에 따라서 네트워크 응용프로그램의 성능이 보장됨을 확인하였다.
데스크탑과 모바일 기기가 고성능화됨에 따라 다양한 분야에서 고사양 응용들이 출시되고 있다. 이러한 응용들의 응답성은 사용자 경험을 결정하는 중요한 요소들 중 하나이다. 측정에 따르면 고사양 응용들 중 하나인 웹 브라우저의 응답시간에서 페이지 zeroing에 소요되는 시간이 적지 않은 비중을 차지한다. 또한 페이지 zeroing이 발생시키는 캐시 오염에 의해 추가적인 성능저하가 발생한다. 본 논문은 페이지 zeroing에 소요되는 시간을 단축하고, zeroing에 의한 캐시 오염으로 인해 발생하는 시스템의 성능저하를 방지하기 위한 기법을 제안한다. 제안된 기법은 사용자 응답시간이 아닌 구간에서 페이지들을 DMA를 사용하여 캐시를 거치지 않고 zeroing하여 보관해 두었다가 페이지 할당 요청시 선 zeroing 된 페이지들을 응용에게 제공한다. 이를 Linux 커널 4.17이 탑재된 데스크탑 환경에서 구현하였고 실험을 통해 확인한 결과 응답시간이 평균 20% 단축됨을 확인하였다.
호처리 언어(CPL)는 기존의 공중전화망에서 제공하는 다양한 부가 전화 서비스를 인터넷상에서 개발할 수 있도록 하는 기술로서, IETF IPTEL 워킹그룹에서 개발한 표준이다. CPL은 하위 수송계층 프로토콜로서 H.323이나 SIP (Session Initiation Protocol)를 이용할 수 있는데, 이 중 IETF의 SIP 워킹그룹에서 개발한 SIP는 프리젠트, 인스턴스 메시징, 컨퍼런스 등 다양한 VoIP 서비스 개발에 활용되고 있다. 사용자들은 CPL을 이용하여 원하는 부가 서비스들을 요청할 수 있으며, 이들은 SIP Registrar에 등록되어 실질적인 서비스를 제공받게 된다. 본 논문에서는 이러한 다양한 부가서비스 지원을 위한 프락시 서버의 동작에 대해 기술하고자 한다. CPL을 지원하는 SIP Proxy Server는 리눅스 커널버전 2.4.x 상에서 C언어를 이용하여 설계 및 구현한다.
As control programs are becoming larger and more complex, the capacity of a microprocessor in a TV set needs to have a CPU with 32 bits or more. Also the embedded system such like a digital TV set uses RTOS (Real Time Operating System)[1]. LGE Co. has developed a digital TV system that displays HD (High definition) signal with the AR7TDMI CPU and the commercial RTOS[2]. This thesis made improvements on problems caused by porting embedded LiNUX in limited size memory (2 mega byte) instead of RTOS[3]. The advantages of changing to embedded LiNUX take away running OS royalty that needed to make TV sets[4].
호처리 언어(CPL : Call Processing Language)는 공중 전화망에서 제공하는 다양한 부가 서비스를 인터넷상에서 개발할 수 있는 기술로서, IETF IPTEL 워킹그룹에서 개발한 표준이다. 사용자들은 CPL을 이용하여 호 전환과 같은 다양한 부가서비스를 요청할 수 있으며 이들은 SIP Registrar에 등록되어 실질적인 서비스를 제공받게 된다. 본 논문에서는 인터넷 텔레포니 서비스를 이용하면서 다양한 부가서비스 지원을 위한 프락시 서버와 CPL 서버 사이의 동작에 대해 프락시 서버 측면에서 기술하고자 한다. CPL을 지원하는 SIP 프락시 서버는 리눅스 커널 버전 2.4.x 상에서 C언어를 이용하여 설계 및 구현하였고, CPL 서버는 라이브러리로, 프락시 서버와 연동하여 동작한다.
공격자는 시스템에 침입하기 위해 취약점을 수집하며 여러 공격방법을 통해 루트권한을 획득하게 된다. 루트권한을 획득한 공격자는 공격 시스템에 루트킷을 설치하여 침입에 대한 흔적을 숨기고 차후 침입을 위한 백도어를 남기게 되는데 최근 등장한 커널 기반의 루트킷은 시스템에 대한 침입 탐지를 어렵게 하고 있다. 이러한 공격에 대응하기 위해 침입탐지 및 차단을 위한 보안 시스템들이 많이 개발되어 왔지만 공격자들은 보안 시스템들을 우회하여 시스템에 침입하고 있다. 본 논문에서는 루트권한을 획득한 공격자의 불법행위를 막기 위해 시스템 보안 강화 LKM을 설계, 구현하며 중요 파일의 변조와 루트킷의 실치를 막고 공격자의 불법행위를 관리자에게 실시간으로 알릴 수 있는 방법을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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