• Title/Summary/Keyword: 롤계수

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A Feedback-Form of Terminal-Phase Optimal Guidance Law for BTT Missiles Considering Autopilot Dynamics (자동조종장치 동역학을 고려한 궤환 형태의 BTT 미사일용 최적 종말 유도 법칙)

  • Yoo, Seong-Jae;Hong, Jin-Woo;Ha, In-Joong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.44 no.3
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    • pp.203-211
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    • 2016
  • In contrast with STT missiles, the guidance law design for BTT missiles should be based on 3-dimensional pursuit kinematics, since the pitch and roll channels of BTT missiles are coupled dynamically. More generally than the prior works, the dynamics of pitch and roll channels, as well as 3-dimensional pursuit kinematics are considered in the design of our terminal-phase optimal guidance law for BTT missiles proposed in this paper. Thereby, the proposed optimal guidance law guarantees high capturability with small miss distance without significant performance degradation due to time-lag effect even in case of relatively slow autopilot dynamics. Moreover, the resulting optimal guidance law is expressed explicitly in feedback-form with the coefficients given as the functions of time-to-go. The effectiveness and practicality of our work is demonstrated through various simulation results.

Effect of Frost and Defrost on the Operating Characteristics of Refrigeration System (착상과 제상이 냉동장치의 운전특성에 미치는 영향)

  • Kim, J.D.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.14 no.4
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    • pp.5-10
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    • 2010
  • This study was investigated the effect on operating characteristics of apparatus according to frosting and defrosting to develop of new defrosting equipment. The results showed as following. Frost was almost removed using the defrosting equipment with roll brush type that defrosting is possible under operating condition. Also, the temperature of compressor inlet, evaporator inlet and outlet showed higher value because of heat transfer resistance of cooling pipe frost comparing with defrosting condition. And the compressor work showed 10% lower and COP was presented 24% higher values than defrosting condition. Therefore, defrosting for cooling coil of refrigeration and low temperature storage was effected on operation and performance characteristics of equipment. This highly effects on real refrigeration apparatus which is operated in year-around.

Contribution of Dimer to Reaction and Diffusion of C.I. Reactive Blue 19 in Cellulose (셀루로오즈에서 C.I. Reactive Blue 19의 반응과 확산에 Dimer의 기여)

  • Kim, In-Hoi;Motomura, Hiromi;Morita, Zenzo
    • Textile Coloration and Finishing
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    • v.3 no.4
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    • pp.13-16
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    • 1991
  • C.I. Reactive Blue 19에 대한 hydroxylethylsulfonyl type의 수용액에서의 용해성과 안정성을 조사한 결과 이온강력 0.15, pH 5.8과 9.2에서 초기의 용해도를 4시간 동안 유지했으며, 이온강력을 증가시키면 용해도의 단정성이 감소했다. 그러나 용액의 교반하면 안정성이 증가하여 이온강력 0.30에서 초기용해도가 하루 동안 유지되었다. 셀로판 필름을 원주형태의 롤로 만들어 확산과 흡착 거동을 조사한 결과 hydroxylethylsulfonyl type의 용액 농도가 증가하면 표면농도, $C_0$가 증가했으나 확산계수, D는 일정한 값을 유지했다. Bis(arylsulfonylethyl)ether type의 셀룰로우스와의 반응성은 vinylsulfonyl type에 대해 겉보기 반응속도가 1/6 정도였다.

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A Study of Performance of Roll-plate type fin-tube Heat Exchanger for the Refrigerator (냉장고용 롤-플레이트형 휜-관 열교환기의 성능에 관한 연구)

  • Ahn, Sung-Jun;Kim, Jong-Su;Kwon, Oh-Boong;Park, Yong-Jong;Ha, Young-Ju;Choi, Sang-Jo
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2008.11b
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    • pp.2292-2297
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    • 2008
  • Recently, a study on condensers for refrigerators has focused on new model which will cost less and will be more efficient. Some widely used condensers for domestic refrigerators are wire-and-tube type condenser, hot-wall type condenser, and spiral type condenser. Some companies which use the spiral type condenser at the moment try to develop a new type condenser which will cost less and will be as efficient as the spiral type. The new type condenser consists of a steel tube, steel plates and louver fins attached to the tube. The tube and the plate are bent into a single-passage serpentine shape.

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압축성을 고려한 캘린더 닙 내에서의 열전달 현상에 대한 해석

  • 이학래;박선규
    • Proceedings of the Korea Technical Association of the Pulp and Paper Industry Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.117-117
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    • 2000
  • 제지공정의 마지막 단계인 캘린더는 지필의 표면을 평활하게 하고 두께를 감소시켜 균일 하게 하는 역할을 한다. 하지만 캘린더링은 인장강도 둥의 강도적 성질과 불투명도 등 광학 적 성질을 저하시키는 공정이기도 하다. 따라서 캘린더령 공정에 의한 제품 품질의 저하를 극소화하기 위해서는 공정인자의 엄밀한 관리가 요청된다. 캘린더링의 주요 공정인자에는 온도와 압력, 닙 체류시간, 유입지의 함수율, 유입지의 온도 롤의 재질 등이 있다. 이 가운 데 특히 캘린더링 온도와 압력은 주요한 공정 인자이다. 따라서 이들 변수에 의한 캘린더링 공정의 변화를 정확하게 파악하는 것은 매우 중요하다. 캘린더링 공정의 속도와 관련된 닙 체류시간과 유입지의 함수율, 유입지의 온도, 롤의 재질 등은 실제 공정에서 변화시키기 어 려운 반면 온도와 압력은 조절이 비교적 용이한 특정도 지니고 있다. 캘린더링 전후의 종이의 물성 차이는 지필 내부로의 열 침투에 의한 열변형에 따라 크게 달라진다. 셀룰로오스는 유리전이온도 이상으로 가열되면 그 성질이 크게 변화하므로 캘린 더링 시의 온도가 유리전이온도보다 높거나 낮은 경우 캘린더링된 종이의 물성 차이가 크게 달라질 수 밖에 없다. 캘린더령은 비정상상태에서 진행되기 때문에 지펼의 내층보다는 표층 으로부터 순차적으로 열변형이 발생하는 공정이다. 그러므로 지필의 두께 방향으로의 열 침 투 현상의 해석을 통하여 캘린더링 시 유리전이온도가 어느 깊이까지 도달하는가를 파악하 는 것은 캘린더링 공정의 해석에 매우 중요하다. 캘린더링 공정에서 발생하는 열전달현상 해석 시 지필의 압축을 고려하지 않고 비압축성 물질로 가정하는 것은 캘린더링 공정 인자 중 압력에 의한 영향을 제대로 평가하지 못하는 한계를 지니게 된다. 따라서 본 연구에서는 지펼의 압축성을 고려하여 캘린더링 모델을 정립 하고, 이를 토대로 캘린더링 공정 조건에 따른 열 침투 현상을 해석코자 하였으며, 그 방법으 로 수치해석기법을 도입하였다. 또 실제 캘린더링 전후의 두께 변화를 측정하여 유리전이온도 의 도달 깊이와 비교하였다. 지필의 압축 정도는 롤의 직경과 닙 폭을 이용하여 MD 방향으 로 함수화하였으며, 열전달 계수로는 겉보기 값을 사용하였다. 이때 지펼은 균질한 것으로 가 정하였다. 함수율은 유리전이온도를 좌우하는 가장 큰 인자이나 본 연구에서는 항온항습처리 를 통해 유입지의 함수율을 고정시켰으며 캘린더링 시 함수율의 변이는 없다고 가정하였다. 그 결과 열침투깊이가 증가할수록 지필은 보다 변형되기 쉬운 상태가 되어 주어진 압력 조건에 대해 소성변형 정도가 증가하는 것으로 나타났다. 이는 캘린더링 전후에 두께 변화를 측정하여 정량적으로 평가할 수 있었다. 수치해석기법을 통해 같은 압력 조건에서 온도가 증 가함에 따라 혹은 같은 온도 조건에서 압력이 증가함에 따라 지필 내의 유리전이온도의 침투 깊이가 증가함을 알 수 있었으며 이는 캘린더링 전후의 두께 변화의 측정 결과와 일치하였 다. 또 NRT가 증가함에 따라서도 유리전이온도 침투 깊이가 증가하였다.

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Piezoelectric and Dielectric Characteristics of Low Temperature Sintering PMS-PNN-PZT Ceramics According to the Amount of PNN Substitution (PNN 치환에 따른 저온소결 PMS-PMN-PZT계 세라믹스의 압전 및 유전특성)

  • Lee, Snag-Ho;Kim, Kook-Jin;Yoo, Ju-Hyun;Hong, Jae-Il
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2007.06a
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    • pp.253-253
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    • 2007
  • 압전 액츄에이터 및 초음파진동자의 응용범위가 넒어짐에 따라 변위량, 응력 등을 개선시키기 위해 전기기계결합계수 kp 및 압전 d상수가 종전보다 큰 재료가 요구되고 있으며, 초음파진동자나 압전 모터와 같이 마찰에 의한 열손실이 많이 발생하는 액츄에이터에 적용할 큰 기계적품질계수롤 가지는 저손실 압전 액츄에이터 및 초음파진동자용 재료가 필요한 실정이다. PZT계 세라믹스는 높은 유전상수와 압전특성으로 전자세라믹스분야에서 가장 널리 사용되어지고 있지만, $1200^{\circ}C$이상의 높은 소결온도 때문에 $1000^{\circ}C$ 부근에서 급격히 휘발되는 PbO로 인한 환경오염과 기본조성의 변화로 인한 압전특성의 저하가 문제시 되고 있다. $Pb(Ni_{1/3}Nb_{2/3})O_3$는 약 $-120^{\circ}C$정도의 큐리온도룰 가지는 강유전체로 Pb(Zr, Ti)$O_3$계 세라믹스에 치환 시 유전상수와 전기기계결합계수를 개선시키는 대표적인 성분이다. 따라서 본 연구에서는 저온소결 저손실의 적층형 압전 액츄에이터를 개발하기 위해 PMS-PMN-PZT계 세라믹스에 $Pb(Ni_{1/3}Nb_{2/3})O_3$ 세라믹스를 치환하고 $Li_2CO_3$$Na_2CO_3$ ZnO를 소결조재로 사용하여 저온소결 하였으며 PNN 치환량에 따른 결과를 관찰 하였다.

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A Study on Polar Converting Logic of BTT Missiles (BTT 유도탄의 하중계수 분배논리 연구)

  • Lee, Yong-In;Kim, Eul-Gon
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.32 no.10
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    • pp.77-82
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    • 2004
  • This paper presents polar converting logic(PCL) of BTT missiles against slowly moving or stationary targets. A guidance commands expressed in rectangular coordinates must be converted in the form of polar coordinates for BTT control. Since conventional PCL has nonlinear and discontinuous function, the missiles may lose controllability when pitch acceleration command equals to zero. Further, roll coupling may have a serious unstabilizing influence on homing guidance with two gimbals seeker. In this paper, a linear homotopy equation is introduced to improve the controllability and a command following performance at midcourse phase. We also design a PCL which is less sensitive to pitch acceleration command so that it may improve the stability of the homing loop. To substantiate our conclusion, results of the computer simulation have been illustrated.

Cooling Heat Transfer from a Rotating Roll by Impinging Water Spray Jets (회전 실린더의 스프레이 분사 냉각에 관한 열전달 연구)

  • Lee, Pil-Jong;Choi, Ho;Lee, Seung-Hong
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.26 no.6
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    • pp.779-787
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    • 2002
  • The cooling heat transfer by impinging water spray jets on a rotating roll with a relatively large diameter has been investigated under various experimental conditions with 3 different sizes of flat type nozzle. The local heat transfer coefficients were calculated by finite difference method using measured surface temperatures of the circular cylinder as boundary conditions. Results show that a peak value of the heat transfer coefficient is located at the center of sprayed area and there may be a secondary peak at the downstream. The average heat transfer coefficients on the sprayed area were found to be 10 to 22 ㎾/$m^2$$^{\circ}C$, and were not related to spraying pressure, but approximately linearly to flow rate of sprayed water. Also it is found that increasing the distance from roll to nozzle could improve the cooling efficiency by increasing the sprayed area.

Influence of Base Oils and Extreme Pressure Additives on Lubricity and Anti-Seizure Property of Lubricant in Cold Rolling (기유와 극압제가 압연유의 윤활성 및 내소부성에 미치는 영향)

  • 한석영;송교봉;이준정
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.16 no.7
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    • pp.1363-1372
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    • 1992
  • The effects on lubricity and the anti-seizure property of lubricant according to base oils and extreme pressure additives of sulfur type and phosphorous type in cold rolling were evaluated by a laboratory scale rolling mill, where the contact conditions between work roll and strip are very close to actual cold rolling mill. The important results were obtained as follows : (1) synthetic oil has better effect on lubricity than tallow, (2) lubricant with extreme pressure additives of sulfur type of phosphorous type has better effect than base oil noly, (3) the more amount of extreme pressure additives is, the better effect on lubricity is, (4) sulfur type has better effect on lubricity than phosphorous type and (6) phosphorous type has better effect on anti-seizure property than sulfur type.

Design of Digital Inclinometer for Measuring Postural Balance (자세 균형 측정을 위한 디지털 경사계 설계)

  • Myoung, Hyoun-Seok;Lee, Hyo-Ki;Kwon, Oh-Yun;Lee, Kyoung-Joung
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.45 no.1
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    • pp.50-56
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    • 2008
  • In this paper, a digital inclinometer to measure the angle and acceleration signals of subject laid on Roll was designed. The designed system consists of a tilt sensor, biaxial accelerometer, single chip microprocessor and Bluetooth module. The designed digital inclinometer was easy to handle and to wear. To evaluate the performance of the system, we measured simultaneously the angle and acceleration signals from the 3 subjects on the Roll using two instruments which are ZEBRIS and designed system. The measured signals were processed by statistical method and then the correlation coefficient of 0.93 was shown. From the results, the designed digital inclinometer is shown to be useful in assessment of body movement.