• 해양환경안전학회지
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• 제13권4호
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• pp.113-117
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• 2007

현재 이동용 캐리지에 장착하여 사용하고 있는 용접기의 경우는 용접토치가 고정이 되어 비드 폭이 일정한 부분의 직선용접에 주로 사용되고 있다. 이러한 용접기는 비드 폭이 일정 폭 이상으로 큰 경우는 용접작업이 복잡해지고 여러 번 반복해서 위치를 바꾸어가며 용접을 해야 한다. 본 연구에서는 비드 폭이 넓은 곳에서 용접토치를 일정한 폭으로 움직여주는 기능을 갖도록 시스템을 구성하였다. 반자동 캐리지에 용접선 추적센서, 센서이동용 모터 슬라이드, 위치 추적용 로터리 엔코더 및 MCU(80C196KC)와의 인터페이스회로를 설치하여 자동으로 용접선을 추적할 수 있게 설계하고, 용접기의 위빙실험을 하여 그 성능을 실험적으로 확인하였다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제29권3호
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• pp.207-216
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• 2004

This study was intended to investigate the characteristics of ride vibrations transmitted to tractor operator during rotary tillage and plowing operations. Seat accelerations of a 41 ps diesel tractor in rotary tillage and plowing were measured and evaluated as specified in the ISO 2631-1. Effects of working speed and tilling depth on ride vibration were investigated. The level of ride vibration was also evaluated in terms of health guidance caution zones. Some of the results of the study are as follows: 1. The level of ride vibration in plowing was about 4.3 times greater than in rotary tillage. 2. The effect of working speed in rotary tillage differs depending upon the tillage depth. The level of ride vibration was increased with the speed, but it decreased over a certain tillage depth. Fore and aft vibration was 2.2-2.7 times severer than horizontal and vertical vibrations. Dominant frequency band was 1-3.15 ㎐ in fore and aft, 1-3.15㎐ and 16-25㎐ in horizontal, and 16-25㎐ in vertical directions. 3. Plowing reduced the ride vibration by 42.8-50.2%. But its positive effect decreased as the plowing speed increased. In plowing operation, ride vibration was similar degrees in fore and aft, horizontal and vertical directions. The dominant frequency band in plowing operation was 1-2.5㎐ in fore and aft, 1-2.5㎐ in horizontal, and 1-8㎐ in vertical directions. 4. On a basis of daily work hours of 4, total level of ride vibrations in plowing operation is likely to be harmful to operator's health.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제20권2호
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• pp.31-39
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• 2023

The aim of this study was to measure and analyze engine load factor (LF) according to working conditions (operation type and gear stage) of small agricultural multi-purpose cultivator to estimate the emission of air pollutants. To calculate LF, a torque sensor capable of collecting torque and rotational speed was installed on the engine output shaft and DAQ was used to collect data. A field test was conducted with major operation of a cultivator and tillage operations (plow tillage and rotary tillage). Engine power was calculated using engine torque and rotational speed and LF was calculated using real-time power and rated power. In addition, unified LF was calculated using the weight for each operation and the average LF for each operation. As a result, average LF values at 1.87 and 3.10 km/h by plow tillage were 0.50 and 0.69, respectively. Average LF values at 1.87 and 3.10 km/h by rotary tillage were 0.70 and 0.78, respectively. Furthermore, unified LF calculated in consideration of the weight factor showed a value of 0.65, which was 135% higher than the conventional LF (0.48). Results of this study could be used as basic information for realizing LF values in the field of agricultural machinery.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제18권4호
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• pp.344-350
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• 1993

The purpose of this study is to develop design equations to calculate optimum specifications and dimensions such as weight, engine horsepower, etc. of the tractor necessary to perform stable rotary tillage. The main results of this study are as follows. 1. A wheel-lug ought to receive a special resistance in downward direction which resists the lug's upward motion on wet sticky soil surface. The authors introduce a new academic name of the "lift resistance(上昇抵抗力, 상승저항력)" for such a force which resists retraction of a wheel lug from the soil in the upward trochoidal motion. This force is composed of the frictional force acting on the trailing and the leading lug side, and the "perpendicular adhesion(鉛直付着力, 연직부착력)" acting on the lug face and the undertread face on adhesive soil. 2. The "lift resistance ratio(上昇抵抗力係數, 상승저항력계수)" and the "perpendicular adhesion ratio(鉛直付着力係數, 연직부착력계수)" were defined, which are something similar to the definition of the motion resistance ratio, the traction coefficient, etc. 3. The design equation of the optimum weight of a rotary tiller mounted on the tractor derived by calaulating the forces acting on the rotary blades. 4. The design equations to calculate optimum specifications and dimensions such as weight, engine horsepower, etc. of the tractor necessary to perform stable rotary tillage were derived. It becomes clear that the optimum weight of a rotary tiller and a tractor can be estimated in planning design by means of putting about 21 design factors of the target into the equation. These equations are useful for planning design to estimate the optimum dimensions and specifications of a rotary tiller as well as a tractor by the use of known and/or unknown design parameters.

• 자원리싸이클링
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• 제31권2호
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• pp.33-39
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• 2022

본 연구에서는 Rotary kiln(RK)을 이용하여 바나듐 염배소 전처리시 적정온도를 유지하기 위한 열화학적 모델링 관련 인자에 대해 논의하였다. 관련 모델 메카니즘은 열화학 관련 반응속도모델, 열수지 및 열전달 등이며 이를 통해 rotary kiln내 온도분포를 직관적으로 추정할 수 있다. 이러한 작업을 통해 최적 염배소 온도인 1000 ℃(또는 약 1273 K) 근방을 kiln내에서 장기간 유지하는 것이 관건이다. 본 연구에서는 탄화수소(천연가스) 연료연소 및 광석 산화반응으로부터의 발열과 광석으로의 복사열전달 등을 산정하였다. 또한 열화학 측면에서 Rotary kiln내 적정 배소온도구역에서의 온도구배 완화를 위한 방안을 제시하였다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제12권2호
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• pp.79-83
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• 2009

In this study, actual state of operation of rotary tillage was surveyed in the central part of Korea which includes 29 rural community around Asan city, Choongnam principal. 29 heads of the village and 44 farmers were surveyed at the field with a questionnaire on the operation of rotary tillage with farm tractors. Power requirement of rotary tillage operation was measured at the field of each farmers during rotary tilling operation in the central part of Korea. Summaries of this study are summarized as follows. 1) Operations of tillage and land preparation were found to be carried out with farm tractors by 98 percents which are results of the survey on 29 heads of the village and 44 farmers. 2) More than half of the farms had tractors with horsepower more than 38 kW which states that most tractors were supplied in middle and large size. 3) The case of applying secondary tillage after the first primary tillage were 79 percent among the most of operations of tillage and field preparation. Rotary tillage were carried out on the most of wet paddy fields and only 14 percent of dry fields were cultivated with rotary tillage. 4) 63.6 percent of farm tractors were surveyed to meet the recommended field capacity on tillage operation by the government which were ranged from 15.1 to 34.9 ha. And the field capacity of these farm tractors were greater than that of annual total area of operation field, 13.2ha (data from Information of agricultural machinery, National agricultural products quality service, Korea), which states the utilization of agricultural machinery was high in the area surveyed. 5) 46 percent of farmers changed the blade of rotary implement when they used it over the field capacity of rotary blade of 33 ha which is the area of field for rotary operation per a blade change. 55 percent of farmers changed the rotary blade more than once per two years. 6) The required power for rotary operation of each farm tractors were measured as 17.206 kW at untilled paddy field and 34.989 kW at untilled dry field on the average, respectively. The required power for rotary operation was measured as 28.248 kW on the average at the paddy field which had been plowed once and 28.015 at the paddy field that had rotary tillage operation. Untilled dry field showed the highest value of the required power for rotary operation.

• 한국유기농업학회:학술대회논문집
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• 한국유기농학회 2008년도 하반기 학술대회
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• pp.87-102
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• 2008

시설재배 토양에 녹비작물 재배와 고추재배, 휴경을 반복하면서, 외부 유기자재 투입을 최소화 하고 2년 동안 토양에 물리, 화학성에 변화를 추적하여 궁극적으로 녹비작물을 이용한 유기고추 시설 무경운 재배기술을 개발 하고자 시험을 수행한 결과 1. 고추 시설재배지 녹비작물 재배가 녹비 수량 및 토양 이화학성에 미치는 영향 시설재배지의 겨울 녹비작물을 1월 30일 파종하여 4월 5일에 조사한 결과 수량은 호밀과 보리녹비가 $518{\sim}677kg/10a$로 완두콩과 헤어리베치 $287{\sim}354kg/10a$에 비하여 건물수량이 현저하게 많았다. 녹비작물의 식물체내 총질소 함량이 완두콩과 헤어리베치, 보리가 호밀에 비하여 많았으며, 보리가 타 작물에 비하여 $P_2O_5$, $K_2O$ 함량이 높았고, 두과작물인 완두콩과 헤어리베치가 화본 과인 호밀과 보리녹비에 비하여 CaO과 MgO 함량이 많았다. 녹비작물의 토양중 무기성분 고정량이 화본과인 호밀과 보리녹비의 총질소량은 10a당 $17{\sim}18kg$, $P_2O_5$, 4.7kg, $K_2O$ $31{\sim}33kg$ 수준으로, 두과 녹비작물인 완두콩과 헤어리베치에 비하여 총질소, $P_2O_5$, 양이온인 $K_2O$ 높았으나, CaO과 MgO 고정량은 큰 차가 없었다. 2. 녹비작물 재배 후작 유기재배 고추의 생육 및 수량 겨울 재배 녹비작물을 트렉터로 로터리 작업하여 토양에 환원한 후 홍고추를 2007년 4월 27일 정식하여 조사한 결과 생육에 유의적인 차이를 보이지 않았으나, 고추 수량은 호밀녹비 재배지가 헤어리베치 재배지에 비하여 증수되는 경향을 보였다. 3. 시설재배지 2차 녹비작물 재배 시 녹비수량 및 토양 이화학성 2007년 12월 18일 2차 녹비작물을 파종 재배하여 생육량을 조사한 결과 건물 수량은 10a당 호밀은 720kg, 보리는 528kg, 헤어리베치는 230kg, 완두콩과 잡초는 217kg 수준이었다. 녹비작물 생체중의 일일 증가량은 호밀과 보리는 100kg/10a/day, 헤어리베치는 10a당 65kg 정도가 하루에 증가되었다. 녹비작물의 총질소 고정량은 화본인 보리와 호밀 녹비작물이 두과작물보다 건물수량이 많아서 2배정도 많았고, 인산은 $2.7{\sim}3.7$배, 가리의 고정량은 $2.2{\sim}2.6$배 정도 많았다. 4. 녹비작물 재배 후작 무경운 고추 유기재배의 생육 및 수량 2차 녹비작물 재배 토양에 무경운으로 풋고추를 2008년 4월 1일 정식하여 재배한 결과 녹비작물 종류에 따른 고추의 생육차는 인정되지 않았으나, 고추 수량은 무처리와 보리예취 이용 처리 및 녹비 생산량이 적은 완두콩 재배지에서 많았다. 5. 녹비작물과 고추 유기재배에 따른 시설토양 이화학성의 경시적 변화 비닐온실내의 토양에 무기화학성의 경시적 변화를 추적하여 본 결과 토양 pH는 녹비작물 재배 시 증가되는 경향을 보였으나, 고추재배 후에는 다시 토양 pH가 감소되었다. 토양에 EC는 녹비작물 재배 후 감소되었으나, 고추재배 후에는 다시 토양 EC농도가 증가되었다. 1차 녹비작물 재배 후에는 토양에 증가되었으나, 고추 재배 후에는 유기물함량이 감소되는 경향을 보였다. 토양에 총질소 함량은 녹비작물 2회 재배와 첫 번째 고추재배에서 감소되는 경향을 보였으나 두 번째 고추재배에서 급격한 증가를 보였다. 인산에 함량은 녹비작물재배와 고추 재배 시 미미하지만 공히 감소되는 경향을 보였다. 토양의 양이온 치환용량과 양이온인 토양 K, Ca, Mg함량은 녹비작물과 고추재배 시 감소되는 경향을 보였고, 고추재배에서는 같은 경향을 보였다.

• 한국작물학회지
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• 제55권1호
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• pp.8-13
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• 2010

자운영 재배농가에 자운영 안정적 입모확보에 기초자료를 얻고자 자운영 지속재배와 매년파종시 입모 및 생육특성을 조사한 결과는 다음과 같다. 1. 자운영 지속재배포장에서 가을철 토양 속 자운영 종자는 이앙전 로타리는 토양표면에서 15 cm깊이까지 고루 분포한 반면, 부분경운 이앙시는 주로 10 cm깊이 이하에서 대부분 분포하였다. 2. 자운영 지속재배시 출아깊이는 부분경운 이앙시 1~3 cm. 로터리경운 이앙시 1~5 cm에서 출아가 되었다. 3. 자운영 지속재배는 표면에서 출아하는 매년파종 자운영보다 월동전 뿌리 길이가 깊어 월동율이 높고 논 정지 작업시 종자가 토양과 고루 혼합이 되어 입모균일도가 10.6~11.7% 가량 높아 입모수 확보가 유리하였다. 4. 자운영 지속재배시 건물생산성은 수분부족 및 저온 등기상환경이 불량 할 경우 매년파종보다 건물생산성은 높았으나 환경조건이 양호할 경우는 크게 차이가 없었다.

• 한국토양비료학회지
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• 제36권5호
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• pp.333-343
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• 2003

가축분뇨의 친환경적 농경지 환원의 기초 자료를 얻고자 곡간지 논 두 토성에서 2년간 돈분뇨 액비를 논토양에 시용하여 토양, 수질, 악취 및 벼 생육과 수량 특성을 조사한 결과는 다음과 같다. 공시재료(액비)의 총질소 함량은 2000년에는 $6.0g\;kg^{-1}$, 2001년에는 $4.5g\;kg^{-1}$이였다. 시험 후 토양의 화학성은 화학비료구와 액비처리구 간에 큰 차이가 없었고, 중금속 함량은 액비처리구에서 다소 높았으나 우려기준 이하이었다. 액비 살포 후 경시적인 암모니아 가스발생은 살포량이 많을수록 높았으며, 살포당일에 가장 높았고 로터리 작업 후에는 거의 발생하지 않았다. 액비살포 1일 후의 암모니아 발생 농도는 사양질이 식양질보다 약 3배 높았다. 토심 60 cm에서의 토양용액 중 $NH_4-N$은 화학비료구보다 액비시용구에서 시기가 경과함에 따라서 높아지는 경향이었다. 이앙초기에 논의 표면수 중 무기태 질소 함량은 사양질의 경우 액비 150% 시용구, 액비 100%, 액비 100%+추비구에서 높았고, 식양질의 경우는 화학비료구와 질소전량의 액비 150% 시용구에서 가장 높았으나, 분얼기 이후 무기태 질소함량은 토성과 처리간에 차이가 없었다. 벼의 경수는 전반적으로 액비시용구보다 화학비료구에서 많은 경향이었다. 식물체중 전질소 함량은 액비처리구보다 화학비료구에서 높은 경향이었고, 칼륨의 함량은 액비+추비구에서 높은 경향이었다. 벼의 수량은 두 토성 모두 화학비료구보다 액비단용 처리구에서 감수되었으나, 사양질에서는 화학비료구와 액비+NK 추비구간에 차이가 없었으며, 식양질에서는 액비 50%+50% NK 추비구 에서 5% 증수되었다.