40% 축소형 스마트 무인기의 자율비행을 위한 자세 및 자세각속도 제어기를 설계하였다. 19개 설계점에서 축약된 시스템 운동방정식을 유도하였다. 운동방정식으로부터 설계요구 조건인 시간 응답을 만족 할 수 있는 제어기 이득을 해석적인 방법으로 선정하였다. 각 설계 점마다 구동기 및 통신 시간 지연을 고려한 안정도 여유를 구하였다 또한, 슬라이딩 모드 제어이론을 적용한 강건 제어기를 설계하여 선형 제어기와 성능 비교를 하였다. 설계된 제어기를 비선형 모델에 적용한 응답 결과로부터 제어 로직의 성능 및 적용 가능성을 평가하였다.
본 연구의 목적은 에어 서스펜션 시스템의 제어 특성을 분석하는 것이다. 우선 에어 서스펜션 시스템의 수학적 모델을 구하였다. 그리고 퍼지 제어 알고리즘을 적용하여 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션을 구하였다. 차체 가속도에 따라 퍼지 제어기는 오리피스 개도를 변경하여 특정 영역에서 에어 스프링의 강도를 조정한다. 동시에 서스펜션 운동 상태에 따라 서스펜션 댐핑이 제어된다. 시뮬레이션 결과는 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션이 노면 접지능력의 상실이나 서스펜션 작동 공간의 증가 없이 최고의 승차감을 제공할 수 있음을 보여준다.
A fuzzy driver model based on a preview-predictor and yaw rate is developed. The model is used to investigate the handling performance of two wheel steering system(2WS) and four wheel steering system(4WS) vehicles. The two degree-of- freedom model which has yaw and lateral motion predicts the path of the vehicles. Based upon the yaw rate and lateral deviations, the fuzzy engine describes the human driver's complicated control behavior which is adjusted for the driving environment. Both typical single lane change maneuver and double lane change maneuver are adopted to demonstrate the feasibility of fuzzy driver model.
본 논문에서는 악보를 시계열로 해석하여 퍼지 로직을 이용한 모델링에 대하여 다루고자 한다. 악보에 나타난 음악적 기호들은 음의 길이와 높이 등의 많은 정보들은 나타낸다. 본 논문에서는 멜로디, 음높이와 음색들을 사용하여 악보의 시각적 정보를 시계열 자료로 변환한다. 시계열 자료의 특징을 추출하기 위해 시계열 자료에 슬라이딩 윈도우를 통과시켜 다시 한번 새로운 시계열 자료로 변환한다. 변환된 시계열 자료를 분석하기 위해 Box-Jenkins의 시계열 분석 방법을 사용하고 분석된 시계열의 특징을 바탕으로 퍼지 모델을 구성한다.
Even though efficiency of coal-fired power plant is proportional to operating temperature, increasement of operating temperature is limited by a technological level of each power plant component. It is an alternative plan to increase operating pressure up to ultra super critical point for efficiency enhancement. It is difficult to control process of power plant in ultra super critical point because that point has highly nonlinear characteristics. In this paper, new control logic, Unit Response Optimizer Controller(URO Controller) which is based on Fuzzy logic and Model Predictive Controller, is introduced for better performance. Then its performance is tested and analyzed with design guideline.
최근 기업의 시스템은 비즈니스 프로세스가 복잡하고 다양해짐에 따라 레가시 시스템은 이러한 기업의 비즈니스 프로세스를 수용하기 위한 새로운 기술적 접근을 필요로 하고 있다. 그러나 새로운 기술에 유연하지 못한 레가시 시스템은 유지 보수의 어려움을 겪고 있으며, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 기존 레가시 시스템을 재사용하기 위한 많은 노력과 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 레가시 시스템의 재공학을 통하여 레가시 시스템을 EJB 모델로 변환하는 방법을 제시하고, 구현하였으며, 다양한 추상화 수준에서 비즈니스 로직을 추출하여 컴포넌트화 하는 방법 및 절차 제시한다. 이를 통하여 레가시 시스템의 재사용성을 높이고 신뢰성 있는 시스템을 빠르게 개발할 수 있는 방법을 제안하고자 한다.
In order to improve the efficiency of a transformer cooling system, the intelligent algorithm was developed. The intelligent algorithm is composed of a setpoint algorithm and a control algorithm. The setpoint algorithm was developed by the neural network, and the control algorithm was developed by the fuzzy logic. These algorithms were used for the control of a blower and an oil pump of the transformer cooling system. In order to analyse performances of these algorithms, the dynamic model of a transformer cooling system was used. Based on various performance tests, energy savings and stable controls of a transformer cooling system were observed. Therefore, control algorithms developed for this study may be effectively used for the control of a transformer cooling system.
Condensing gas boiler units may make a big role for the reduction of energy consumption in heating industries. In order to decrease the energy consumption of a condensing gas boiler unit, the effective control of the system is necessary. In this study, control algorithms of a condensing gas boiler were developed. Control algorithms are composed of the setpoint algorithm and the control algorithm. The setpoint algorithm consists of the supply water temperature setpoint algorithm and the pump setpoint algorithm. The control algorithm consists of the gas valve control algorithm and the blower control algorithm. In order to analyse the performance of control algorithms, dynamic models of a condensing gas boiler system were used. Simulation results showed that control algorithms developed for this study may be practically applied to the condensing gas boiler.
EJB 표준 서버측 컴퍼넌트 표준 모델로서 객체지향 분산 애플리케이션의 개발 및 분산 배치를 위한 컴포넌트 아키텍처이다. EJB로 시스템을 구축시 프로그램의 개발을 쉽게 하고 단순화시키며 보안성, 영속성, 동시성, 트랜잭션 무결성, 보안 등의 처리를 자동으로 해주는 이점을 가진다. 또한 EJB 컴포넌트화 설계를 위해 디자인 패턴을 이용하면 설계 범위를 확장할 수 있고, 설계의 재사용성 효과를 높여주며, 설계 시간의 단축 및 의사소통에 대한 시간을 효과적으로 줄일 수 있다. 본 논문에서는 기존 시스템에서 데이터베이스 접근을 캡슐화하는데 이용하는 DAO의 트랜잭션 로직의 복잡성과 불필요한 DAO 생성 및 시스템 과부하의 문제점을 해결하고자 Integrated DAO 패턴을 제안한다. Integrated DAO 패턴은 컨테이너 관리 트랜잭션을 통해 트랜잭션 조작에 관한 복잡성을 줄여주기 때문에 시스템의 과부하 감소와 시스템 성능 향상에 효과가 있다.
전자상거래 시스템에 대한 관심이 고조되고 있다. 언론의 보도에 따르면 전자상거래 시스템을 운영하는 기업의 매출이 지속적으로 늘어나고 있다고 한다. 전자상거래 문화가 성숙해 가고 있는 것이다. 그러나 이러한 전자상거래 시스템들은 시간이 지날수록 고객의 지속적인 요구와 환경의 변화에 따른 유지 및 보수 즉 업데이트의 문제에 직면하게 된다. 현재 이루어지고 있는 비즈니스 로직과 프리젠테이션 계층의 통합에 따르거나 페이지(Page) 개념에 준한 시스템 설계나 구현은 EC시스템의 지속적인 성능 개선을 어렵게 하고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 수단으로서 MVC모델에 기반한 JSP Model 2 구조를 적용하여 EC시스템을 구현하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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