• The Journal of Korean Association of Computer Education
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• v.8 no.6
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• pp.23-32
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• 2005

Dolittle is a educational programming language that helps students learning principles and concepts of computer science with programming. Learning programming with robot improve learning achievements robot motivate to be interest with programming. However, Dolittle robot programming is a different from Dolittle programming in process of interpretation and execution mechanism. Therefore, students have virtually to learn two languages to control robot and it would reduce the worth of Dolittle as educational programming language. In order to solve this problem, we tried to Unify Dolittle and robot control language using parser that Dolittle program with turtle object convert robot program. But this try couldn't overcome completely this problem because attributes of turtle object is different from robot. In this research we unified Dolittle programming and Dolittle robot programming as a way of adding new robot object in dolittle standard object group. it would improve educational effect of learning programming with robot in Dolittle.

• The Journal of Korean Association of Computer Education
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• v.10 no.6
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• pp.19-27
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• 2007

To help programming learning, we have designed a robot programming course that improves complex cognitive abilities. The developed course was implemented in college programming classes and educational effects were analysed. While students are learning through LEGO Mindstorms NXT and NXT-G software, the students' problem solving abilities have been enhanced. The developed robot programming course gives positive effects on learners' problem solving abilities. It means that the developed course helps a learner in a cognitive domain.

• The Journal of Korean Association of Computer Education
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• v.12 no.1
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• pp.45-55
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• 2009

The purpose of this study was to examine the possibility of development of flow level and problem-solving ability by Using robots in the programming classes. For this purpose, a course has been developed which consists of (1) strategies to motivate students and to improve flow level (2) Creative Problem Solving (CPS) teaching model to improve their problem solving abilities. We experimented the course with 30 second-grade middle school students and we could observe that the robot programming learning considered gender differences helps improving their problem solving abilities and flow level. Specially, the group of the female student was greater improvement than the group of the male student on flow level.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.06a
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• pp.241-244
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• 2011

초등학교 학습자를 대상으로 컴퓨터 과학의 원리를 가르치기 위하여 EPL, 로봇프로그래밍, Unplugged Project 등 다양한 시도가 이루어지고 있다. 또한 로봇을 활용한 경진대회, 창의 대회 등 교육과정 외적인 부분에서도 활성화되고 있는 추세이다. 하지만 대부분의 로봇, 공학 경진대회는 특정 로봇의 기능 및 사용법, 흥미 위주의 획일적인 내용을 벗어나고 있지 못한 실정이며, 통합적 접근을 했던 기존의 프로그램들은 창의적 문제해결을 목적으로 여러 학문의 융합, 통합을 주장하고 있다. 본 연구에서의 통합은 초등 학습자의 학습으로의 보다 본질적인 접근이 필요하며, 교육과정 전반에 걸친 폭넓은 학습 활동 측면에서 프로그래밍(로봇)의 통합의 필요성을 주장하고 있다. 이제는 프로그래밍(로봇) 학습이 왜 통합 학습으로 교육과정 상에 녹아 들어가야 하는지에 관한 본질적인 논의가 이루어져야 할 시점으로 생각된다. 이 논문의 본문은 크게 두 부분으로 이루어져 있는데 첫째, 초등학교 로봇프로그래밍 교육을 통합적 관점으로 접근했던 기존의 프로그램의 사례를 살펴볼 것이며, 둘째, 초등학교 학습자에게 통합이 어떠한 의미인지를 고찰해 볼 것이다.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.12 no.3
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• pp.293-302
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• 2008

Since 2008, it has been stipulated to conduct programming education for grade 5 and 6 elementary school student. However, it is the reality that the plans and studies for this are seriously lacking until now. The objective of this study is to propose a programming education utilizing robots as a plan to overcome limitations of existing programming education, find the problems through developing and applying education program for general elementary school students. As a result of experimental application of the developed program, since the gap of academic accomplishment for the robot programming is large for each student, it is necessary to develop education program to enable individual studies of each level and operate program with the focus on programming education rather than the robot. Moreover, it is pointed that the difficult and unnecessary elements in the robot programming course must be improved or reduced, it is better to exercise it on the grade 6 program for concentration on the programming education, and there should be improvement on equipment, environment for robot programming.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.5
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• pp.425-433
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• 2014

The utilization of robots in programming education students the interest and motivation of learning. But at the same time the robot is required that understanding of the structure and understand the internal program(programming). So what problems are caused by error or if the student has difficulty identifying. The purpose of this study is the use of simulation tool in robot programming education possibilities will want to see. Elementary school students to analyze the possibility of non-simulation tool and simulation tool was applied. And usability evaluation and simulation tool, the survey recognized the potential of the education were analyzed. As a result, the usability of between simulation tool and non-simulation tool and there was no difference. And student can preview the results of programming and simulation tool can easily identify errors for recognizing the positive respectively. Based on this results, simulation tool can be utilized in robot education.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2008.01a
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• pp.148-153
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• 2008

지식 기반 사회에서는 논리적인 사고를 통해 외부의 자극에서 새로운 가치를 창조하고 스스로 지식을 형성하는 능력이 필요하다. 그리고 컴퓨터 교육의 목적은 기능의 습득이 아니라 습득한 기능을 유기적으로 이용하여 주어진 문제를 해결하는 논리적 사고력의 향상에 있다. 따라서 논리적 사고력을 기를 수 있는 프로그래밍 교육을 학생들에게 지도하여야 한다. 본 연구에서 논 프로그래밍 입문기 학습자들이 갖는 어려움, 즉 프로그래밍 언어의 단어와 문법 암기 따른 부담을 덜고 프로그래밍 학습이 갖는 논리적 알고리즘 탐구에 집중하고자 기존의 구문 중심 프로그래밍 언어가 아닌 아이콘 기반의 비주얼 프로그래밍 도구를 제시한다. 그리고 기존의 프로그래밍 학습에서 아동들이 추상적으로 해 왔던 프로그래밍 과정을 로봇을 이용하여 구체적이고 실험적인 학습을 하도록 하며 아울러 일반 학급에서 적용할 수 있는 로봇 활용 프로그래밍 교육 프로그램을 구상하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.14 no.1
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• pp.69-77
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• 1997

본 논문은 금형의 마무리 연마 작업을 로봇을 이용하여 자동화하기 위한 오프라인 프로그래밍 시스템개발을 그 내용으로 하고있다. 3차원 자유곡면 형상을 갖는 금형을 연마하기 위한 로봇 작업 경로를 효율적으로 생성하기 위해서는 기존의 교시 방법이 아닌 CAD시스템과 연계된 시뮬레이션 방식의 자동 경로 생성 방법이 요구된다. 본 연구에서 개발된 금형 연마 작업을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템은 연마 작업 시뮬레이션을 위한 기하학적 모델링 기능, 로봇의 작업 공간을 고려한 작업장 배치 기능, 연마 로봇의 효율적인 기구학 해, 3차원 그래픽 시뮬레이션, 3차원 물체간의 충돌 검사 기능 및 유기적인 관계형 데이타 베이스 기능 등으로 구성된다. 본 시스템의 시뮬레이션 결과를 로봇의 위치 보정 과정을 거쳐 로봇 작업 프로그램 으로 변환함으로써 최종적으로 실제 연마 작업이 가능한, 정확하고 안전한 로봇 프로그램을 생성하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1992.04a
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• pp.349-353
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• 1992

로봇 경로프로그래밍 작업의 단순화는 산업용 로봇응용분야중 경로가 복잡할 경우, 예를 들어 연삭, 디버링, 폴리싱등 의 가공분야 그리고 아크용접같은 작업에서, 더욱 절실한 문제가 되고있다. 기존 로봇 프로그래밍 방식은 죠이스틱 또는 티칭 유니트, 오프라인 그리고 메스터-슬레이브 방식으로 구분될 수 있는데 각각 많은 프로그래밍 시간소요, 현장성부족 그리고 적용 로봇에의 한계를 문제점으로 들 수 있다. 여기서는 6축 수직 다관절 로봇의 손목부위에 6자 유도의 F/T 센서를 부착하여 작업자가 직접 로봇의 엔드 이펙트를 잡고 원하는 경로를 따라가는 동안 경로가 자동 프로 그래밍되는 알고리즘을 실험 결과와 함께 제시하고 있다.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.16 no.2
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• pp.265-273
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• 2012

Current computer education is moving its focus from using oriented education to improving students' creativity and problem solving ability by computer science education. Robot programming education is becoming a major research issue of computer education in the context of creativity education. One of the mainstream ideas of prior research about robot programming is the effect of robot programming. Another is curriculum development of robot programming. But, the focus of current research is moving toward teaching methods of robot programming. The theme of this research is to use examples in robot programming. Example programs are considered the most useful type of material both by the students and the teachers. Example programs play a important role in learning to program. They work as templates, guidelines, and hints for learners when developing their own programs. In this study, I developed a example-based robot programming support system. Due to the trends of smart learning, I developed this system as a mobile web application.