• TTA 저널
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• 통권178호
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• pp.68-69
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• 2018

고전적인 의미의 로봇은 인간 대신 일, 그것도 힘들고 어렵고 위험한 일을 해 주는 기계였다. 그러나 어떤 물리적인 일도 해주지 않는데도 인간들과 감정적 교류를 하는 것만으로도 가치를 인정받는 새로운 로봇이 있다. 이것을 우리는 보통 소셜 로봇(SOCIAL ROBOT)이라고 부른다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2008년도 제39차 동계학술발표논문집 16권2호
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• pp.125-128
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• 2009

모바일 로봇이 자기 역할을 수행하기 위해서는 자기위치인식 기술이 반드시 필요하다. 이에 본 논문에서는 기존 초음파 센서만을 이용한 위치인식 기술의 난제와 카메라 즉, 영상처리만을 이용한 위치 인식 기술의 난제를 두 가지 기술의 융합으로 쉽게 해결할 수 있도록 한다.

• 기계저널
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• 제25권2호
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• pp.82-88
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• 1985

로봇의 기술은 기계요소, 재료, 제어, 마이크로컴퓨터(${\mu}-computer$)를 중심으로 한 일렉트로 닉스 등 여러 분야의 기술을 조합시켜 응용함에 따라 서로 다른 기능이 유연성 있게 결합한 형 태로 발전되어 왔으며, 앞으로도 이러한 복합화 기술의 형태로의 발전이 계속될 전망이다. 많은 대학이나 연구기관들이 로보틱스의 프로그램들을 개설하였거나 신규 개설 중에 있으며 따라서 큰 연구 성과가 이루어질 것으로 기대된다. 생산자동화의 필수요소의 하나인 로봇을 중심으로 하여 그 기술의 현황과 90년대의 전망을 파악해 봄으로서, 앞으로의 개발 방향을 모색해 보기로 한다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제20권2호
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• pp.39-45
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• 2014

얼굴 표정 인식은 인간 중심의 human-machine 인터페이스의 가장 중요한 요소 중 하나이다. 현재의 얼굴 표정 인식 기술은 주로 얼굴 영상을 이용하여 특징을 추출하고 이를 미리 학습시킨 인식 모델을 통하여 각 감정의 범주로 분류한다. 본 논문에서는 이러한 얼굴 표정 인식 기술에 사용되는 표정 특징 추출 기법과 표정 분류 기법을 설명하고, 각 기법에서 많이 사용되고 있는 방법들을 간략히 정리한다. 또한 각 기법의 특징들을 나열하였다. 또한 실제적 응용을 위해서 고려해야할 사항들에 대하여 제시하였다. 얼굴 표정 인식 기술은 인간 중심의 human-machine 인터페이스를 제공할 뿐만 아니라 로봇 분야에서도 활용 가능할 것으로 전망한다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제15권1호
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• pp.44-51
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• 2009

본고에서는 현재까지의 RFID 기술 수준 및 표준화 현황에 대한 해설과 더불어, RFID 기술을 제어자동화시스템에 응용한 국내외 사례에 대해 조사 및 소개하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제2권5호
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• pp.34-41
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• 1996

이 글에서는 선진 각국의 개량형 계측제어계통에 대한 개발동향 및 시스템 특징에 대해서 기술하였다.

• 과학과기술
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• 제35권1호통권392호
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• pp.84-85
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• 2002

• 기계저널
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• 제55권8호
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• pp.36-40
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• 2015

이 글에서는 공공시설물이 어떻게 진화되어 가고 로봇기술이 공공디자인 특히 공공시설물에서 어떻게 적용되어 디자인되는지에 대해 소개하고자 한다.

• 과학과기술
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• 7호통권458호
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• pp.64-67
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• 2007

• 기술표준
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• 통권66호
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• pp.48-51
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• 2007