• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.303-304
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• 2009

본 논문에서는 로봇축구에 관심을 가지고 있는 프로그래밍 초보자가 웹 환경에서 인터프리터 기반의 학습기능을 통해 쉽게 제어 언어에 대한 이해도를 높이고 프로그래밍을 학습할수 있는 시스템을 제안하고 설계한다. 개발시 사용한 실버라이트[1]는 웹에서의 닷넷 기반 미디어 경험과 리치 인터렉티브(Interactive) 어플리케이션을 실행하기 위한 차세대 크로스브라우저이다. 본 논문에서는 로봇축구와 관련된 기본기능, 시스템 구조, 구현 시 구축한 웹기반 시뮬레이션 및 사용자 학습 Interpreter 시스템에 대해 설명한다. 결론에서는 구현한 전체 시스템 평가 및 연구방향에 대해 논하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.9 no.12
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• pp.932-939
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• 2009

This paper implements the graphic service template authoring tool based on the service template object model of describing the meta information of the services for early childhood education in the semantic web service environment. Our proposed system provides the robot services by constructing web services automatically and making the appropriate service plans. Moreover, it can create, append, delete, and update the service templates of URC based on STDL, and provide the graphic function on service template resources. In order to provide the user friendly environment in the service template phase, we implement the various editing environment : flow view style, grid view style, and text view style. We also provide the easy editing function by realizing abstract service block based on the robot API. Finally we can offer the intelligent and autonomous service of service agent based on semantic information.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.1406-1409
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• 2012

최근 학문간 융합을 통한 STEAM 융합인재교육에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. STEAM 교육은 과학, 기술, 공학, 예술 그리고 수학의 학문 영역을 유기적으로 융합하여 차세대 학습자들이 미래 사회에 필요한 핵심역량을 높일 수 있도록 하는 교육방식이다. 국가적인 차원에서 창의적인 융합인재를 위한 미래형 과학기술 교육을 중요하게 여기고 있으며, 과학기술 교육 패러다임에 변화를 기대하고 있다. 따라서 본 연구에서는 융합형 인재양성을 위한 집단지성 기반의 STEAM 교육 방안을 연구하고, 학습자의 과학기술에 대한 흥미와 이해를 높이고 융합적 사고와 문제해결 능력을 배양하기 위한 지능로봇 교육과정을 제시한다. 또한 집단 학습자들 간의 교육 적용 사례를 소개하고, 학습자의 만족도 분석을 통하여 검증하였다. 향후 본 연구의 결과로 집단 학습자의 학습 성취도를 향상시키고, 융합형 과학기술 인재양성 교육방안으로 발전하기를 기대한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1354-1360
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• 2006

최근 놀라운 성장을 거듭하고 있는 지능형 로봇(Intelligent Robot) 기술은 기존의 주요 활용 분야였던 산업현장이나 연구실과 같은 전문가적 영역을 넘어서 지능형 엔터테인먼트(Entertainment)로봇이나 청소기 로봇의 예에서 볼 수 있듯이 인간의 주요 일상 생활 공간인 가정이나 공공기관의 서비스 분야로 점차 그 활용 영역을 넓혀가고 있다. 학습 보조 교사 도우미 로봇의 개발은 초등학교 교육 현장이 당면하고있는 각종 현안들을 로봇의 활용을 통해서 해결하고자하는 실용적인 목적에서 출발 했다. 이러한 관점에서 볼때 로봇 디자이너의 역할은 전체 개발 프로세스의 말단부에서 로봇 시스템의 외장(Appearance)을 마무리하는 역할을 넘어서 구체적 로봇시스템의 개발에 선행하여 학습보조 교사 도우미 로봇의 잠재적 활용 주체인 학생, 교사, 학부모의 입장에서 각 주체들의 내재적, 외재적 욕구를 효과적으로 만족 시킬 수있는 활용 시나리오(Application Scenario)를 도출, 개발 프로세스 전반에 걸쳐 각 개발 주체들에게 일관된 비젼(vision)과 이미지(image)를 제시하는것이라고 생각되었다. 본연구에서는 학습보조 교사 도우미 로봇 디자인 과제에 있어서 사용자 관찰(User Observation), 유저 다이어리(User Diary), 포커스그룹 인터뷰(F.G.I)등을 바탕으로 로봇의 역할 모델중심, 서비스 영역 중심, 초등학교 교육이념 구현 중심 등 3가지의 서로 다른 컨셉의 로봇 활용 시나리오(Application Scenario)를 제안하였다. 본 연구 결과는 현재 초기 단계에 있는 로봇 디자인 분야의 현실을 감안할때 전체 로봇 개발 프로세스내에서의 향후 산업 디자인이 수행해야 할 역할을 명확하게 보여준다는 점에서 그 의의가 있으며 관련 분야의 연구 활성화에 기여할 것으로 기대된다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.6 no.1
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• pp.507-513
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• 2020

This paper aims to design and implement a robot that will help teach children living habits and English conversation education in dual-income families using the open platform robot Q.bo one based on raspberry pi3 of a single board computer. The first function of life habit formation is to help children to wash their hands, to brush their teeth, homework and sleep regularly. The child is then photographed listening to the notification and acting so that the parent can identify and provide feedback. The second basic conversation education feature uses Google's DialogFlow to help children learn English naturally through simple English conversation through the robot. The two-functioning robot allows children from working families to feel secure by printing their parents' voices even when they are not at home. At the same time, it allows them to get into basic lifestyle, to have basic English conversation with robots, and to be interested in English early.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06a
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• pp.154-155
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• 2010

21세기 지식정보화 시대의 정보과학기술은 중요한 교육으로 발전하고 있으며, 최근 6T를 기반으로 융합 IT는 미래사회의 중요한 과학기술로 연구 발전 시켜나가고 있다. 최근 이러한 융합적 IT기술의 근원은 창의성 계발과 아이디어를 중요시하고 있으며, 창조적 인재육성을 지향하고 있다. 창조적 인재육성은 창의적 문제해결 학습에 의한 두뇌의 발달과 창의적 설계를 가능하게 하므로 새로운 학습방법 연구가 활발히 진행 되어야 할 필요가 있다. 본 논문에서는 RDS를 이용한 창의적 문제해결 학습방법에 대하여 설명하고, 융합 IT분야에서도 미래사회에 가장 많은 영향력을 가지고 있는 지능로봇 분야의 창의적 설계와 응용을 학습할 수 있는 방법에 대하여 소개한다. RDS는 지능로봇 시뮬레이션 프로그램을 서비스 컴포넌트 기반으로 창의적 설계에 대하여 3차원 가상공간에서 학습자가 직접 프로그램으로 제작 실험이 가능하도록 지원한다. 또한 수학적, 과학적 학습의 효과를 동시에 IT에 접목할 수 있는 종합교육학습 시스템으로 발전시켜 나갈 수 있다. 시각적 시뮬레이션 환경(VSE)은 학습자의 문제해결력을 위한 경험과 실험을 동시에 실시간 제공할 수 있는 것이 큰 장점이다.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.24 no.6
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• pp.585-596
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• 2020

The purpose of this study is to examine effects of maker education for high-school students on attitude toward software education, creative problem solving, and computational thinking. The program was designed to develop an artificial intelligence robot using mBlock and Arduino and implemented at a maker space. We analyzed 19 students among 20 who participated in the program, the result of paired t-test indicated significant increase in all variables. Also, we performed a multiple regression analysis to investigate predictors of perceived achievement and satisfaction. The finding demonstrated an initial attitude toward software education was found to be the significant predictor of perceived achievement and satisfaction. With the results, we confirmed maker education enhances attitude toward software education, creative problem solving, and computational thinking. Lastly, we discussed the implications and limitations and suggested the direction for future research.

• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.8
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• pp.19-27
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• 2016

최근 들어 로봇 기술은 팔과 다리가 달린 인간형 로봇 휴머노이드(Humanoid)와 같이 겉모습뿐만 아니라 히노애락(喜怒哀樂)과 같은 인간의 감정을 흉내 내는 지능형 감성로봇(Emotional robot)으로 진화하고 있으며, 사물인터넷(Internet of things, IoT), 빅데이터(Big data) 및 인공지능(Artificial intelligence, AI) 기술까지 융합하는 연구가 진행되고 있다. 이러한 기술 발전을 기반으로 로봇산업은 전통적인 제조업뿐만 아니라 의료, 실버, 국방, 건설, 생활가전, 물류, 드론 등 다양한 분야에서 활용이 가능하며, 또한 교육, 문화, 예술에도 접목을 할 수 있어 넓은 분야에서 발전 가능성이 매우 큰 산업이다. 본 논문에서는 인간과 교감하는 감성로봇의 개념과 주요 기술을 소개한다. 아울러, 최근까지 연구 개발되었거나 제품으로 출시되었던 감성로봇 사례를 소개하고 향후 전망에 대해서 논의한다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.16 no.5
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• pp.99-105
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• 2015

Currently robots are widely used in schools for educational purpose. With wide spread of robot-based education, it is known that major advantage of robot-based education is to enhance creativity and logical thinking of students. Although robots can be very useful tools for assisting students' study activities, there have not been lots of teaching-learning models for robot-based education.In this paper, a teaching-learning model is presented for robot-based education. The proposed model is designed based on constructivism. The proposed model consists of 6 stages: preparation, design, assembling, demonstration run, evaluation, and application & extension. The proposed model has the following characteristics. First, the proposed model is designed to enhance creativity and logical thinking ability of learners. Learners are supposed to be involved in self-directed activities and required to provide results based on their own ideas. Teachers are supposed to mediate students only if necessary. Second, learners are encouraged to participate in activity via diverse interaction. The interaction in this model includes learner-to-learner interaction, learner-to-teacher interaction, and learner-to-expert interaction. The proposed model encourages learners to solve the problem with cooperating each other. Also, teachers are supposed to guide students if necessary and observe and monitor behavior of students all the time. Third, motivation is provided in the beginning stage of the instruction. Fourth, in the proposed model, both study results and study process are equally important. In the model, study process is reviewed at the final stage.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.2
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• pp.631-638
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• 2017

In the age of the Fourth Industrial Revolution, lifestyle and industrial structures are faced with evolution from IT-based automation to the intelligent stage, demanding talents with software capabilities in various fields. Reflecting these demands, the government has enhanced basic software education for non-majors in elementary and secondary schools as well as universities. In this study, the software convergence education of Non-Majors is proposed to improve the general problem solving ability based on computational thinking and the software convergence ability in the field of their own by developing robot activity. The subjects of this study were 91 students, who were composed of various majors. The class was designed with computing thinking, convergence elements, and creative robot activity. The study was conducted for 13 weeks. To examine the effects of software convergence education through the creative robot activity, this study observed changes in the students' learning outcomes, satisfaction with creative robot activities, and perceptions of other disciplines after class based on pre-diagnosis surveys. The survey asked 12 questions including an understanding of the learning contents, overall satisfaction with multidisciplinary collaborative learning, understanding of other disciplines, and self-evaluation of problem solving ability through creative robot activities, which were compared with that before the class. They answered that their ability was improved.