In this paper, we experimentally investigated the precision of 3D positioning using 4S-Van images in photograrmmetric perspective. The 3D calibration target was built over building facade outside and was captured separately by two CCD cameras installed in 4S-Van. After then, we determined the interior orientation parameter for each CCD camera through self-calibration technique. With the interior orientation parameter computed, the bundle adjustment was performed to obtain the exterior orientation parameters simultaneously for two CCD cameras using calibration target image and object coordinates. The reverse lens distortion coefficients were computed and acquired by least squares method so as to introduce lens distortion into epipolar line. It was shown that the reverse lens distortion coefficients could transform image coordinates into lens distorted image coordinates within about 0.5 pixel. The proposed semi-automatic matching scheme incorporated with lens distorted epipolar line was implemented with scene images captured by 4S-Van in moving. The experimental results showed that the precision of 3D positioning from 4S-Van images in photograrmmetric perspective is within 2cm in the range of 20m from the camera.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.26
no.1
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pp.93-100
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2008
The parameters of lens such as focal length, focus, and aperture stop changes while shooting the scenes with zoom lens. Especially, zooming action dramatically changes the geometry of lens system that causes significant change of lens model. We investigated how the lens model changes while zooming in general shooting condition. Each parameters of lens model was estimated and checked whether they can be modeled well in the condition of auto-controlling focus, aperture and vibration reduction. In order to do this, calibration images were taken, modeled in different fecal length setting. And changing patterns of models were inspected to find out if there is some elements that have some particular pattern in changing with respect to focal length. The result showed us that although we didn't control the focus and aperture setting, there's specific changing patterns in radial and do-centering distortion. Especially, the strong linear correlation was found between coefficient of $r^2$ and focal length. It is expected that many parts of distortion can be eliminated without additional self calibration even if zoom operation is done when shooting the scenes if we know its fecal length and model of this coefficient.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.20
no.2
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pp.93-100
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2012
The interest in 3-dimensional information and its practical use are rapidly increasing and thus some goods with stereoscopic views are being released. Mobile phones, unlike other units, are being closely utilized in everyday life and their applications are undoubtedly limitless. In this study, taking photographs with the stereo-camera of mobile phones has been accomplished and also the possibility of getting the quantitative information has been examined. In addition, this study aims to evaluate the quantitative practical use of mobile phones, evaluating the accuracy of the obtained quantitative information. Thus, interior orientation parameters were decided through the calibration of the lens of two cameras equipped with mobile phones. Using the determined interior orientation parameters, the 3-dimensional coordinates on the targets of the test field were calculated and then compared with precisely observed coordinates. Moreover, the performance of the orientation on the arbitrary building resulted in the standard deviation of $X={\pm}0.0674m$, $Y={\pm}0.25319$, and $Z={\pm}0.4983m$. The result also shows that the plot is possible. As a result, smart phones could be utilized for the acquisition of the quantitative information at close range and small measurement in which the high-accuracy on the basis of centimeters is not required.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.29
no.4D
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pp.545-553
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2009
This paper describes the result of study on measurement of displacement of structure by means of non-contacting method, close-range digital photogrammetry using digital camera. To apply close-range digital photogrammetry to displacement measurement of structure, correction of lens distortion that interferes geometrical analysis has been carried out and then measuring displacement was performed on load regulated-rahmen. For enhanced applicability of displacement measurement, MIDAS which is a structural analysis program was used for modeling and the result was taken from comparative analysis. As a result of the study, it is showed that close-range digital photogrammetry could supplement several weaknesses of LVDT and cable displacement meter and, especially, economy in the perspective of measuring time could be realized. Close-range digital photogrammetry using digital camera can be applied to the area where requires visual analysis such as 3D modeling of structure, profile replication of measurement of structure as well as measurement of displacement of structure.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.7
no.4
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pp.143-154
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2004
The researchers, who seek geological and environmental information, depend on the remote sensing and aerial photographic datum from various commercial satellites and aircraft. However, the adverse weather conditions and the expensive equipment can restrict that the researcher can collect their data anywhere and any time. To allow for better flexibility, we have developed a compact, a multi-spectral automatic Aerial photographic system(PKNU 2). This system's Multi-spectral camera can catch the visible(RGB) and infrared(NIR) bands($3032{\times}2008$ pixels) image. Visible and infrared bands images were obtained from each camera respectively and produced Color-infrared composite images to be analyzed in the purpose of the environment monitor but that was not very good data. Moreover, it has a demerit that the stereoscopic overlap area is not satisfied with 60% due to the 12s storage time of each data, while it was possible that PKNU 2 system photographed photos of great capacity. Therefore, we have been developing the advanced PKNU 2(PKNU 3) that consists of color-infrared spectral camera can photograph the visible and near infrared bands data using one sensor at once, thermal infrared camera, two of 40 G computers to store images, and MPEG board to compress and transfer data to the computer at the real time and can attach and detach itself to a helicopter. Verification and calibration of each sensor(REDLAKE MS 4000, Raytheon IRPro) were conducted before we took the aerial photographs for obtaining more valuable data. Corrections for the spectral characteristics and radial lens distortions of sensor were carried out.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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