• 한국항공우주학회지
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• 제43권12호
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• pp.1124-1131
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• 2015

이 논문은 지상에서 초소형 위성의 랑데부/도킹 알고리즘 개발을 위하여 미세중력환경을 모사해주는 5자유도 지상 테스트베드에 관하여 기술한다. 테스트베드는 지면과의 마찰력을 없애주는 하부와 이 하부에 연결되어 3자유도의 회전운동을 하는 상부로 구성된다. 영상기반의 항법알고리즘 개발을 위하여 카메라와 LIDAR, AHRS 센서를 사용하였고 액추에이터로는 8개의 냉가스 추력기와 3축 방향의 반작용 휠을 사용하였다. 모든 시스템 소프트웨어는 온보드와 리눅스를 기반으로 C++을 사용하여 구현되었다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제35권4호
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• pp.268-281
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• 2008

오버레이 네트워크 기반 스트리밍 서비스는 확장성을 잃지 않으면서 효율적인 네트워크를 구성하기 어렵다. 이에 대해 제안된 여러 기법들 중 DONet은 대표적인 비구조적 스트리밍 오버레이 네트워크이다. 하지만 DONet은 NAT를 고려하지 않았기 때문에, 노드의 수가 많을수록 더 큰 성능을 기대할 수 있는 P2P의 특성을 100% 활용할 수 없다. Hole Punching은 NAT 내부의 노드들을 스트리밍 오버레이네트워크에 참여시키는 대표적인 기법이다. 하지만, 한 대의 랑데부 서버를 사용하는 Hole Punching은 P2P 환경에서 확장성에 문제를 초래할 수 있다. 본 논문에서는 DONet에 다수의 노드들을 랑데부 서버로 이용할 수 있도록 설계한 Distributed Hole Punching 기법을 적용하여 확장성을 잃지 않고 높은 성능을 제공하는 DONet-P를 제안한다. 제안한 DONet-P의 성능을 측정한 결과 추가적으로 발생한 오버헤드는 크지 않고 높은 확장성을 가지며 기존의 DONet보다 더 좋은 데이타 연속성을 갖는다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.167-172
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• 2017

무선 센서 네트워크의 수명 연장을 위해서 이동 노드를 활용하는 방법들이 제안되었고 최근 드론 기술의 발달로 드론을 활용한 데이터 수집에 관련된 연구들이 활발하게 진행되고 있다. 지상의 무선 센서 네트워크와 드론을 연동할 경우 데이터 수집의 실시간성과 효율성이 높아지는 장점이 있다. 그러나 기존의 연구들은 드론의 에너지 소모를 줄이기 위해 비행 거리를 최소화하는 문제만을 집중하고 있어 노드들의 에너지 소모가 균일하지 못하는 문제를 발생 시킨다. 이러한 불균형적인 노드의 에너지 소모는 각 네트워크의 단절을 가속화하고 이로 인해 드론의 비행거리가 증가하는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 각 클러스터의 내용을 수집하여 드론과 직접 통신하는 랑데부 노드 선정 시 드론의 예상 비행거리와 노드의 수명을 고려한 기법을 제안하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.695-707
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• 1993

Marked Petri Net(MPN) 모델은 최대 병행 활성화 랑데부 수에 따른 통신 복잡도를 분석할 수 있게 해준다. 그러나 이 모델은 시간과 확률 속성(Time and Probability characteristics)을 명시할 수 없음으로 통신 복잡도의 새로운 개념인 실행 시간 복잡도를 분석할 수 없다. 본 논문에서는 이러한 실행 시간 복잡도를 효율적으로 분석하기 위해 MPN에 새로운 제약 조건인 net 절감 법칙, 실행 시간, 그리고 확률 조건을 도입한 Ada Tasking Structure Nets(ATSN)을 제안한다. 끝으로 ATSN 모델을 이용하여 통신 복잡도의 분석 효과를 보인다.

• 한국항공우주학회지
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• 제41권10호
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• pp.770-778
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• 2013

태양돛은 태양복사압을 이용하여 연료소모 없이 우주선에 지속적인 추력을 제공하는 방식으로, 심우주 임무나 지속적인 궤도기동이 필요한 임무에 적합하다. 본 논문에서는 태양돛의 기본 원리를 소개하고 태양중심, 행성중심 궤도에서의 국소최적제어 기법을 연구하였다. 각각의 최적제어 기법에 대한 시뮬레이션을 수행하였다. 핼리혜성 랑데부 궤적을 생성하였으며, 여러 가지 행성탈출 기법을 비교하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (중)
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• pp.1167-1170
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• 2002

멀티캐스트 기술은 다자간 비디오회의, 대화형 원격 강의, 소프트웨어 배포, 인터넷 게임 등 특정 사용자 그룹에게만 전송하는 효율적인 통신기술이다. 그러나, 멀티캐스트의 개방적 특성상, 언제 어디서나 임의의 그룹멤버가 메시지를 보낼 수 있다. 따라서 부적절한 데이터의 수신으로부터 그룹 멤버들을 보호하고 다양한 DOS 공격으로부터 멀티캐스트 트리를 보호하기 위해 송신자 접근통제를 수행하는 것이 중요하나 소스기반과 단일지점 또는 랑데부 지점에서 인가되거나 인증되는 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 접근권한에 따라 전송 메시지가 라우터의 임의의 지점에서 사진에 통제될 수 있는 양방향 멀티캐스트 트리에 대한 다단계 송신자 접근통제 메커니즘을 제시한다 다음으로 제시한 방식과 기존 전송 방식간의 메시지 전송 효율성 측면을 실험을 통하여 분석한다. 제안 방식이 라우터상에서 접근권한의 비교를 통하여 메시지를 사전에 걸러냄으로써 상대적으로 작은 메시지 전달 오버헤드를 갖는 것을 확인하였다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제15권1호
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• pp.221-228
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• 1998

유한 전력 추력 기를 사용하는 저 궤도의 우주 비행 체가 다른 저 궤도의 우주 비행 체와 랑데부할 때 공기저항의 영향을 연구하였다. 공기의 밀도는 지수 함수적으로 감소한다고 가정하였고 능동 비행 체의 주차 궤도는 6655.935km의 반경을 갖는 윈 궤도, 수동 비행 체의 궤도는 7321.529km의 윈 궤도로 가정하였다. 능동 비행 체의 궤적, 소모된 연료의 양, 추력 가속도의 크기를 비교한 결과, 저 궤도의 우주비행 체간의 랑데뷰 시 연료의 최적화 문제에 공기저항이 무시할 수 없는 영향을 미친다는 결론을 내릴 수 있었다. 그리고 능동 비행 체가 $360^{\circ}$이상의 각으로 회전하는 경우일 때 공기저항의 효과가 더 크게 나타난다는 결론을 얻었다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.189-196
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• 2020

In cognitive radio networks, secondary transmitters should cease its transmission immediately on detecting of primary transmission in the spectrum they are accessing. Then they should exploit another idle spectrums and handoff to the newly found idle spectrums, which is called spectrum rendezvous. With regards to spectrum rendezvous, most of related work presume the existence of dedicated common control channel used by secondary users for exchanging the information of idle spectrums. However, this presumption is not feasible in real world cognitive radio scenario. Therefore we address a blind spectrum rendezvous scheme with no need of separate control channel. Furthermore we consider maintaining one or more extra spectrums (channels) to expedite the spectrum rendezvous. Our scheme lets secondary users maintain extra spectrums by exchanging the spectrum information periodically during normal communications. The one of the extra spectrums are regarded as a candidate spectrum that the users can handoff to on detecting the primary transmission. We evaluate that our blind scheme can help to reduce the rendezvous delay in a real world cognitive radio environments with USRPs.

• 한국통신학회논문지
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• 제32권10B호
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• pp.621-629
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• 2007

CR 네트워크에서의 무선 채널은 일반적으로 우선 사용자에 의해 점유되어 사용하지 못하는 채널과 점유되지 않은 사용 가능한 채널로 분류된다. 하지만 이러한 채널 분류는 CR 노드와 우선 사용자의 시간적 특성만 고려하고, 공간적 특성을 고려하지 않아 유휴 주파수 자원 확보에 비효율적이다. 이에 본 논문에서는 중앙 집중형 CR 네트워크 환경에서 기존방식의 단점을 극복하여 유휴 주파수 자원을 보다 효율적으로 확보할 수 있는 새로운 채널 분류 방법을 제안하며, 제안하는 채널 분류 방법의 효율성을 수학적으로 분석한다. 이와 더불어 정의한 채널분류를 이용하여 주파수 자원이 매우 동적으로 변화하는 환경에서도 상하향 제어 채널 확보를 용이하게 확보할 수 있는 랑데부 알고리즘을 제안한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권6A호
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• pp.617-625
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• 2011

최근 무선 센서 네트워크에서, 이동 싱크 그룹에 효과적으로 데이터를 전송하기 위한 데이터 전달이 제안되었다. 이동 싱크 그룹은 다수의 싱크들이 센서 필드를 함께 움직이면서 센서로부터 정보를 수집하여 임무를 수행하는 특성을 갖는다. 제안된 그룹 통신 프로토콜들은 주로 플러딩 기술을 이용하여 데이터 전송을 보장하는 메커니즘이다. 하지만 이러한 플러딩 기반 연구들은 이동 싱크 그룹 영역에 존재하는 모든 센서 노드들이 데이터의 전송에 참여하여야 하며, 또한 이동 싱크 그룹 영역에 비례하여 무선 센서 네트워크의 에너지 소비가 증가하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 플러딩 문제를 해결하기 위하여 효율적인 데이터 전송 기법을 제안한다. 이동 싱크 그룹이 위치하는 지역에 가상 구조 '데이터 파이프'를 구축하여, 소스 노드와 이동 싱크 그룹 간의 데이터 전송을 위한 랑데부 지역으로 이용함으로써 센서 노드의 에너지 소비를 줄이고자 한다. 본 논문에서 제안된 방안이 기존의 플러딩을 기반으로 하는 그룹 통신 프로토콜에 비하여 에너지 소비 측면에서 월등히 우수하다는 것을 시뮬레이션을 통하여 제시하였다.