• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.299-302
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• 2009

이 논문에서는 라인 트레이스 차량의 주행 제어를 위한 퍼지 제어기를 설계하였다. 라인을 감지하는 센서들의 감지 상태에 따라 센서값을 산출하고 이 센서값은 조향각 제어 퍼지 규칙의 입력으로 사용되어 조향각을 제어값으로 산출한다. 또한 산출된 조향각은 다시 모터속력 제어 퍼지 규칙의 입력으로 사용되어 주행 속도 결정을 위한 모터속력을 제어값으로 산출하게 된다. 제안한 퍼지 제어 기법을 이용하여 조향각만을 제어한 경우와 조향각과 모터속력을 함께 제어한 경우를 각각 실험한 결과, 모터속력을 함께 제어한 경우가 트랙을 이탈하지 않으면서 더욱 빠르게 주행함으로써 제안한 기법에 효과적임을 보였다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 1997.10a
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• pp.183-187
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• 1997

세금계산서나 영수증등의 형식문서를 처리하기 위해서는 일반문서와는 달리 형식문서에서 인식의 대상이 되는 특정 셀에 대한 추출이 필요하다. 본 논문에서는 정형화된 형식문서에서 원하는 특정 셀의 내용만을 추출하는 방법을 제시하고자 한다. 제안된 방법은 지정된 셀을 이루고 있는 라인을 제거하는 것과, 라인제거시 손상된 문자를 복원하는 과정으로 나뉜다. 우선 라인들의 평균적인 두께를 구한 후 라인을 트레이스(trace)하면서 이 두께 범위내에 있는 라인은 지운다. 트레이스하는 과정에서 두께보다 큰 라인은 문자와 접촉된 것으로 판단하여 이 접촉된 좌표를 저장한 후 미리 정의된 접촉유형을 이용하여 문자의 복원 작업을 수행한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.11
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• pp.2289-2294
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• 2009

In this paper, we proposed a fuzzy controller for racing of a line trace vehicle. Sensor values are computed by statuses of line detecting sensors attached to the line trace vehicle and these sensor values are used for fuzzy inference rules of steering angle control to decide steering angle as output. The decided steering angle is also used for fuzzy inference rules of motor speed control to decide motor speed as output. We experimented and analyzed two proposed methods - one is fuzzy control of steering angle only and the other is fuzzy control of both steering angle and motor speed. In the experiment, we verified that the second proposed method was more efficient in racing speed.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.9 no.2
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• pp.166-181
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• 2003

With the rapid growth of Internet, many devices such as Web TVs, PDAs and Web phones, begin to be directly connected to the Internet. These devices need real-time operating systems (RTOS) to support complex real-time applications running on them. Development of such real-time applications called embedded internet applications, is difficult due to the lack of adequate tools, especially debuggers. In this paper we present a new tracepoint debugging tool for the Qplus-T RTOS embedded system, which facilitates the instrumentations of the real-time software applications with timing trace-points. Compared with traditional breakpoint debugger, this trace-point debugger provides the ability to dynamically collect and record application data for on-line examination and for further off-line analysis. And, the trace-points can also provide the means for assigning new values to the running application's variables, without neither halting its execution nor interfering with its natural execution flow. Our trace-point debugger provides a highly efficient method for adding numerous monitoring trace-points within a real time target application such as Qplus-T internet applications, utilizing these trace-points to monitor and to analyze the application's behavior while it is running. And also, our trace debugger is different from previous one in that we can specify and detect the timing violations using its RTL (Real-Time Logic) trace experiments.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.13 no.1
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• pp.75-81
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• 2012

SSDs(Solid State Drives) have many attractive features such as high performance, low power consumption, shock resistance, and low weight, so they replace HDDs to a certain extent. An SSD has FTL(Flash Translation Layer) which emulate block storage devices like HDDs. A garbage collection, one of major functions of FTL, effects highly on the performance and the lifetime of SSDs. However, there is no de facto standard for new garbage collection algorithms. To solve this problem, we propose trace driven offline optimal algorithms for garbage collection of FTL. The proposed algorithm always guarantees minimal number of erase operation. In addition, we verify our proposed algorithm using TPC trace.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.485-486
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• 2023

4차 산업혁명 이전에도 많은 물류 자동화가 이루어지고 있었다. 그러나 4차 산업혁명이 도래하면서 자동화되는 범위가 더욱 넓어지며 인력이 쓰이는 곳에 로봇이 대거 등장하게 되었다. 그러나 환경이 열악한 중소기업이나 경제성 측면에서의 도입이 어려운 분야에서는 자동 물류 시스템의 적용이 어려운 것이 현실이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 물건을 옮기는 일에 있어서는 라인트레이서를 이용하여 물품의 수송을 도와주고, 적외선 센서 및 바코드 리더기를 이용하여 물품 개수의 현황 계산을 담당하여 정확한 계산을 도출하여 자동으로 원격 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있는 물류관리 지원 시스템을 제안한다.

• Geotechnical Engineering
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• v.20 no.4
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• pp.38-49
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• 2004

해상 반사법탐사는 해저 지반의 지층구조를 파악하는 기술로서 해저지층에 부존하는 가스나 골재 등 해저자원 탐사와 해저의 저장시설 건설, 파이프라인 설치 등 다양한 해양 토목공사를 위한 지반조사에 사용된다. 해상 반사법탐사의 기본적인 원리는 해수면 근처에서 인공적으로 음파를 발생시켜 해저면 하부의 지층으로 침투시키면 서로 다른 물성을 갖는 지층의 경계면에서 일부 음파는 반사되는데, 이 반사파를 수신하는 것이다. 탐사과정에서 얻어진 트레이스에는 반사파 이외에도 직접파, 다중반사파와 같은 잡음이 섞여있는데 자료처리를 통해 탄성파 단면도를 작성하고, 이를 해석하여 해저지반의 지질학적 구조를 파악하는 것이 해상 반사법탐사의 목적이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.469-470
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• 2021

본 논문에서 제안하는 슈팅게임 제자작 방법은 게임엔진으로 언리얼 엔진 4(Unreal Engine 4)를 사용하고 있다. 기존의 언리얼 엔진 기반의 게임은 총알에 데미지 판정 기법을 사용하지만, 슈팅게임 제작에서 중요한 요소인 정확성을 높이기 위해서 Line Trace 기술을 활용하는 기법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.691-693
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• 2002

슈퍼스칼라 프로세서 구조에서 명령어 실행을 수행하는 데 사용되는 자원은 그 양에 비해 실제로 활용된 자원의 양은 적다. 본 논문에서는 낮은 자원활용도를 보이는 자원을 활용하는 방안으로 슈퍼스칼라 프로세서를 멀티쓰레드 프로세서로 확장하는데 필요한 기본 데이터를 얻기 위해서 실제로 활용되는 자원의 양을 측정하여 어느 정도의 자원을 활용할 수 있는 지와 자원이 충분히 활용되지 못하는 원인을 분석하였다. 실험을 위해 RA(Resource Analyzer)를 구현하여 SimpleScalar 시뮬레이터에서 제공되는 명령어 파이프라인 트레이스 파일을 분석하여 각 파이프라인 단계에서 처리되는 자원의 활용도를 실험하였다. 자원 활용도가 낮은 원인을 분석하기 위해 프로그램 내에 존재하는 데이터 의존성과 여러 가지 미스 요인들의 비율을 실험을 통해 알아본 결과 IPC(Instruction Per Cycle)는 평균 0.6으로 나타났으며, EX단계의 평균 활용 빈도는 22.9%로 낮아 멀티쓰레드 처리의 필요성이 있음을 확인할 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.14 no.7
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• pp.727-733
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• 2003

In order to realize miniaturized and low-impedance MMIC passive component, a novel microstripline structure employing periodically perforated ground metal was proposed. The novel microstripline structure showed much lower impedance, and shorter guided-wavelength than conventional one. Using the novel microstripline with periodically perforated ground metal, a miniaturized 15 $\Omega$ ratrace was fabricated. The line width of the ratrace was 20 $\mu\textrm{m}$, and the size of it was 0.375 mm$^2$, which is 9.3 % of conventional one. The ratrace exhibited good RF performances from 20 to 30 GHz.