• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
• /
• v.39 no.3
• /
• pp.65-70
• /
• 2002

This paper discusses the work-in-progress of a system to control a moving robot over the WWW(World Wide Web). That is, we describes the experimental results and control methods of system over the world wide web. The remote control of the system is controlled by accessing a simple form of interface that is connected to the server. For this application, a remote operator should have a general-purpose computer with Internet connection and a WWW browser to remotely operate the line-tracer through the Internet. As a remote operator summits an input by operating html files in the server, the program written in java is operated the equipment is being connected to the serial port. By being transmitted to the line-tracer through the infra-red sensor, the remote controlled signal is operated in distance. As a tool in order to identify the system's operation of the over the web is used the line-tracer. 

• The KIPS Transactions:PartC
• /
• v.14C no.1 s.111
• /
• pp.105-114
• /
• 2007

In sensor network processing environments, current location tracking methods have problems in accuracy on receiving the transmitted data and pinpointing the exact locations depending on the applied methods, and also have limitations on decision making and monitoring the situations because of the lack of considering context-awareness. In order to overcome such limitations, we proposed a method which utilized context-awareness in a data processing module which tracks a location of the magnetic object(Magnetic Line Tracer) and controlled introspection data based on magnetic sensor. Also, in order to prove its effectiveness we have built a wireless sensor network test-bed and conducted various location tracking experiments of line tracer using the data and resulted in processing of context-aware data. Using the new data, we have analyzed the effectiveness of the proposed method for locating the information database entries and for controlling the route of line tracer depending on context-awareness.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.17 no.1
• /
• pp.133-138
• /
• 2022

In this paper we present the system we produced to help workers at logistic centers and prevent accidents, in which they could get hurt. As a base we use the main control device, named Arduino uno, which measures the weight by using load cells. When operating with the system, by placing object on it, the system measures the weight of the object and keeps the highest point at the same height by lowering its board. This improves the convenience while placing and removing objects from the board. If the weight of the placed object is exceeding the set value the board will also lower itself to secure the safety. By using a line tracer system, the objects are being moved only on a set route with the goal to make it even more comfortable to use.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2009.12a
• /
• pp.1006-1009
• /
• 2009

매년 운전자의 운전미숙과 돌발 상황으로 인한 자동차사고로 인해 수만 명의 사망자와 부상자가 나오고 있으며 이로 인한 경제적 손실도 막대하다. 현재 충돌사고를 방지하기 위해 레이더나 초음파센서와 같은 통신기기를 활용한 충돌회피시스템이 개발되고 있는 상황으로 충돌회피를 위해서는 센서부도 중요한 역할을 하지만 충돌회피 알고리즘 개발이 무엇보다 중요하다. 본 논문에서는 두 개의 초음파 센서를 이용하여 전방에 있는 장애물을 회피할 수 있는 시스템을 구축하였다. 자동차가 자율적인 판단에 따라 충돌 없이 이동할 수 있는 능력을 갖게 하기 위하여 초음파센서와 광센서를 이용하였으며, 라인트레이서와 같이 라인을 따라 자동차가 이동하는 도중 장애물을 감지하였을 경우 장애물을 회피할 수 있는 알고리즘을 이용하여 개발하였다. 그리고 주행 시험을 통해 장애물 회피에 관한 테스트를 수행하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2009.12a
• /
• pp.703-706
• /
• 2009

매년 운전자의 운전미숙과 돌발 상황으로 인한 자동차사고로 인해 수만 명의 사망자와 부상자가 나오고 있으며 이로 인한 경제적 손실도 막대하다. 현재 충돌사고를 방지하기 위해 레이더나 초음파센서와 같은 통신기기를 활용한 충돌회피시스템이 개발되고 있는 상황으로 충돌회피를 위해서는 센서부도 중요한 역할을 하지만 충돌회피 알고리즘 개발이 무엇보다 중요하다. 본 논문에서는 두 개의 초음파 센서를 이용하여 전방에 있는 장애물을 회피할 수 있는 시스템을 구축하였다. 자동차가 자율적인 판단에 따라 충돌 없이 이동할 수 있는 능력을 갖게 하기 위하여 초음파센서와 광센서를 이용하였으며, 라인트레이서와 같이 라인을 따라 자동차가 이동하는 도중 장애물을 감지하였을 경우 장애물을 회피할 수 있는 알고리즘을 이용하여 개발하였다. 그리고 주행 시험을 통해 장애물 회피에 관한 테스트를 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2023.01a
• /
• pp.485-486
• /
• 2023

4차 산업혁명 이전에도 많은 물류 자동화가 이루어지고 있었다. 그러나 4차 산업혁명이 도래하면서 자동화되는 범위가 더욱 넓어지며 인력이 쓰이는 곳에 로봇이 대거 등장하게 되었다. 그러나 환경이 열악한 중소기업이나 경제성 측면에서의 도입이 어려운 분야에서는 자동 물류 시스템의 적용이 어려운 것이 현실이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 물건을 옮기는 일에 있어서는 라인트레이서를 이용하여 물품의 수송을 도와주고, 적외선 센서 및 바코드 리더기를 이용하여 물품 개수의 현황 계산을 담당하여 정확한 계산을 도출하여 자동으로 원격 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있는 물류관리 지원 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2011.07a
• /
• pp.1926-1927
• /
• 2011

In this paper, an alignment method between a transporter and a stowage is presented for the automation of loading and unloading operations in the mobile harbor system. The principle of linetracer is utilized for the automatic alignment of transporter and stowage, and the effectiveness of the alignment method is proved by a simulated experiment using mobile robot.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2009.12a
• /
• pp.707-710
• /
• 2009

최근 다양한 센서를 이용한 자율 주행 장치의 개발이 이루어지고 있으며 전방에 있는 물체를 감지하여 회피한 후 다시 원래의 차선으로 돌아올 수 있는 시스템은 자율주행자동차를 위한 기본적인 알고리즘이다. 본 논문에서는 이동로봇에 장착된 초음파 센서를 이용하여 전방에 있는 장애물을 능동적으로 피해갈 수 있는 시스템을 구축하였다. 많은 초음파센서를 부착할수록 정밀도는 높아질 수 있지만 시스템의 가격상승이 불가피하기 때문에 본 연구에서는 하나의 초음파센서를 이용하여 알고리즘을 개발하였다. 연구 내용으로는 주행로 확보를 위하여 라인트레이서를 이용한 방식을 채용하였고 장애물을 감지 시 회피 후 복귀를 위한 알고리즘을 개발하였다. 또한 실 주행 시험을 통해 시스템의 장애물 감지 및 회피 성능을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2009.10a
• /
• pp.420-421
• /
• 2009

According as the industry develops recently, the import and export freight amount is increasing sharply, but physical distribution processing equipment ability had achieved conveyance, surge and setup of physical distribution by human's labor ability. This study intends to discuss the Design of Automatic Distribution System. Study is consisted hardware structure and software control system.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2009.10a
• /
• pp.900-901
• /
• 2009

According as the industry develops recently, the import and export freight amount is increasing sharply, but physical distribution processing equipment ability had achieved conveyance, surge and setup of physical distribution by human's labor ability. This study intends to discuss the Design of Automatic Distribution System. Study is consisted hardware structure and software control system.