• Title/Summary/Keyword: 라이다 필터링

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Parallel implementation of HEVC deblocking filter with OpenMP (OpenMP를 이용한 HEVC 디블록킹 필터의 병렬화 구현)

  • Jo, Hyun-Ho;Seo, Junghan;Ryu, Eun-Kyung;Sim, Dong-Gyu
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.328-330
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    • 2011
  • 본 논문에서는 OpenMP를 이용하여 HEVC 복호화기의 디블록킹 필터를 병렬화하는 것을 제안한다. 본 논문에서는 HEVC 디블록킹 필터를 병렬화하기 위하여 슬라이스를 병렬 처리가 가능한 코어의 개수만큼의 영역으로 균등하게 분할 한 후 각 영역에 코어를 할당하였다. 각 영역에 할당된 코어들은 자신의 영역 내의 LCU에 대해서 순차 주사 순으로 필터링을 수행하는데, 먼저 영역 내의 모든 LCU에 대하여 수평방향으로 필터링을 수행한다. 이러한 수평방향 필터링이 완료된 후 동일한 영역에 대하여 다시 수직 방향으로 필터링을 수행한다. 본 논문에서 제안하는 OpenMP를 이용한 HEVC 디블록킹 필터 병렬화를 통하여 4-Core 환경에서 복호화기에서 디블록킹 필터링의 수행 시간을 약 2.51배 감소 시켰다.

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A Filtering algorithm of RFID middleware for minimizing tag data handling (태그 데이터 처리를 최소화하기 위한 RFID미들웨어의 필터링 알고리즘)

  • Son, Sung-Won;Kim, Yong-jin;Ryu, Min-Soo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.441-442
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    • 2009
  • RFID 시스템의 적용범위가 증가함에 따라 실시간으로 처리해야 하는 태그의 정보도 급격하게 증가하고 있다. 따라서 불필요한 태그정보를 제거하고 정제하여 클라이언트로 전달하는 RFID 미들웨어의 역할이 증가하고 있다. 미들웨어에서 태그정보를 필터링 하기 위한 Brute force 방법은 대용량의 태그정보의 필터링에는 비효율적이며 미들웨어의 성능을 저하시키는 원인이 된다. 본 논문은 빠른 시간에 효과적인 필터링을 위해 미들웨어 표준인 EPCglobal ALE의 ECSpec에 정의된 필터 패턴들 사이의 연관 관계를 구성하여 패턴의 비교 횟수를 감소시키고, 표준에서 정의한 EPC 태그형식의 특징을 해싱 알고리즘에 적용하여 빠른 검색을 수행함으로써 효율적인 RFID 미들웨어의 필터링 알고리즘을 구현하였다.

An Filtering Automatic Technique of LiDAR Data by Multiple Linear Regression Analysis (다중선형 회귀분석에 의한 LiDAR 자료의 필터링 자동화 기법)

  • Choi, Seung-Pil;Cho, Ji-Hyun;Kim, Jun-Seong
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.19 no.4
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    • pp.109-118
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    • 2011
  • In this research estimated accuracies that were results in all the area of filtering of the plane equation that was used by whole data set, and regional of filtering that was driven by the plane equation for each vertual Grid. All of this estimates were based by all the area of filtering that deduced the plane equation by multiple linear regression analysis that was used by ground data set. Therefore, accuracy of all the area of filtering that used whole data set has been dropped about 2~3% when average of accuracy of all the area of filtering was based on ground data set while accuracy of Regional of filtering dropped 2~4% when based on virtual Grid. Moreover, as virtual Grid which was set 3~4 cm was difference about 2% of accuracy from standard data. Thus, it leads conclusion of set 3~4 times bigger size in virtual Grid filtering over LiDAR scan gap will be more appropriated. Hence, the result of this research allow us to conclude that there was difference in average accuracy has been noticed when we applied each different approaches, I strongly suggest that it need to research more about real topography for further filtering accuracy.

Estimation of Single Vegetation Volume Using 3D Point Cloud-based Alpha Shape and Voxel (3차원 포인트 클라우드 기반 Alpha Shape와 Voxel을 활용한 단일 식생 부피 산정)

  • Jang, Eun-kyung;Ahn, Myeonghui
    • Ecology and Resilient Infrastructure
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    • v.8 no.4
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    • pp.204-211
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    • 2021
  • In this study, information on vegetation was collected using a point cloud through a 3-D Terrestrial Lidar Scanner, and the physical shape was analyzed by reconfiguring the object based on the refined data. Each filtering step of the raw data was optimized, and the reference volume and the estimated results using the Alpha Shape and Voxel techniques were compared. As a result of the analysis, when the volume was calculated by applying the Alpha Shape, it was overestimated than reference volume regardless of data filtering. In addition, the Voxel method to be the most similar to the reference volume after the 8th filtering, and as the filtering proceeded, it was underestimated. Therefore, when re-implementing an object using a point cloud, internal voids due to the complex shape of the target object must be considered, and it is necessary to pay attention to the filtering process for optimal data analyzed in the filtering process.

3D Adaptive Bilateral Filter for Ultrasound Volume Rendering (초음파 볼륨 렌더링을 위한 3차원 양방향 적응 필터)

  • Kim, Min-Su;Kwon, Koojoo;Shin, Byeoung-Seok
    • Journal of Korea Game Society
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    • v.15 no.2
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    • pp.159-168
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    • 2015
  • This paper introduces effective noise removal method for medical ultrasound volume data. Ultrasound volume data need to be filtered because it has a lot of noise. Conventional 2d filtering methods ignore information of adjacent layers and conventional 3d filtering methods are slow or have simple filter that are not efficient for removing noise and also don't equally operate filtering because that don't take into account ultrasound' sampling character. To solve this problem, we introduce method that fast perform in parallel bilateral filtering that is known as good for noise removal and adjust proportionally window size depending on that's position. Experiments compare noise removal and loss of original data among average filtered or biliteral filtered or adaptive biliteral filtered ultrasound volume rendering images. In this way, we can more efficiently and correctly remove noise of ultrasound volume data.

Dense-Depth Map Estimation with LiDAR Depth Map and Optical Images based on Self-Organizing Map (라이다 깊이 맵과 이미지를 사용한 자기 조직화 지도 기반의 고밀도 깊이 맵 생성 방법)

  • Choi, Hansol;Lee, Jongseok;Sim, Donggyu
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.26 no.3
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    • pp.283-295
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    • 2021
  • This paper proposes a method for generating dense depth map using information of color images and depth map generated based on lidar based on self-organizing map. The proposed depth map upsampling method consists of an initial depth prediction step for an area that has not been acquired from LiDAR and an initial depth filtering step. In the initial depth prediction step, stereo matching is performed on two color images to predict an initial depth value. In the depth map filtering step, in order to reduce the error of the predicted initial depth value, a self-organizing map technique is performed on the predicted depth pixel by using the measured depth pixel around the predicted depth pixel. In the process of self-organization map, a weight is determined according to a difference between a distance between a predicted depth pixel and an measured depth pixel and a color value corresponding to each pixel. In this paper, we compared the proposed method with the bilateral filter and k-nearest neighbor widely used as a depth map upsampling method for performance comparison. Compared to the bilateral filter and the k-nearest neighbor, the proposed method reduced by about 6.4% and 8.6% in terms of MAE, and about 10.8% and 14.3% in terms of RMSE.

P2P File Recommendation System using Collaborating Filtering (협력 필터링을 이용한 P2P 파일 추천 시스템)

  • Min, Su-Hong;Cho, Dong-Sub
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2525-2527
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    • 2003
  • 최근 P2P 모델을 기반으로 한 애플리케이션의 등장으로 다양한 자원을 효율적으로 이용할 수 있게 되었다. P2P에서는 여러 대의 클라이언트를 상호 긴밀하게 연결함으로써 한 대의 서버에 다수의 클라이언트를 연결했을 때 보다 확실한 네트워크의 효과를 기대할 수 있다. 그러나, 기존의 P2P 모델의 경우, 다수의 피어가 네트워크에 참여하여 방대한 양의 자원을 공유할 경우, 원하는 자원을 검색하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 자원 검색의 비효율적인 문제를 해결하고자 협력 필터링 알고리즘을 이용해 P2P 파일 추천 시스템을 제안하고자 한다. 제안한 P2P 시스템은 피어(Peer)들을 유사한 패턴을 갖는 가상 그룹으로 형성해, 그룹 내에서 유용한 자원들을 검색 없이 공유할 수 있도록 하였으며, 자원의 선호도를 기반으로 요청한 자원 외에 추천 시스템을 통해 선호하는 자원을 예측해 제공할 수 있도록 하였다.

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Apache Storm based Query Filtering System for Multivariate Data Streams (다변량 데이터 스트림을 위한 아파치 스톰 기반 질의 필터링 시스템)

  • Kim, Youngkuk;Son, Siwoon;Moon, Yang-Sae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.561-564
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    • 2018
  • 최근 빠르게 발생하는 빅데이터 스트림이 다양한 분야에서 활용되고 있다. 이러한 빅데이터 전체를 수집하고 처리하는 것은 매우 비경제적이므로, 데이터 스트림 중 필요한 데이터를 걸러내는 필터링 과정이 필요하다. 본 논문에서는 아파치 스톰(Apache Storm)을 사용하여 데이터 스트림의 질의 필터링 시스템을 구축한다. 스톰은 대용량 데이터 스트림을 처리하기 위한 실시간 분산 병렬 처리 프레임워크이다. 하지만, 스톰은 입력 데이터 구조나 알고리즘 변경 시, 코드의 수정과 재배포, 재시작 등이 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 이 같은 문제를 해결하기 위해 아파치 카프카(Apache Kafka)를 사용하여 데이터 수집 모듈과 스톰의 처리 모듈을 분리함으로써 시스템의 가용성을 크게 높인다. 또한, 시스템을 웹 기반 클라이언트-서버 모델로 구현하여 사용자가 언제 어디에서든 질의 필터링 시스템을 사용할 수 있게 하며, 웹 클라이언트를 통해 입력한 질의를 자동적 분석하는 쿼리 파서를 구현하여 별도의 프로그램의 수정 없이 질의 필터링을 적용할 수 있다.

Automatic Generation of DEM using LIDAR Data (LiDAR 데이터를 이용한 DEM 자동 생성 기법)

  • Lee, Jeong-Ho;Han, Su-Hee;Yu, Ki-Yun;Kim, Yong-Il;Lee, Byung-Kil
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.13 no.4 s.34
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    • pp.27-32
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    • 2005
  • DEM is needed for urban modeling, forecasting of floods and the analysis of slope and aspect. It has been generated using digital maps, aerial photos or satellite imageries. Recently, however, many studies on DEM generation from LiDAR data has been conducted because of its efficiency and accuracy. Filtering is said to be the process of making DEM by eliminating non-ground points from LiDAR data. In most researches, some input parameters such as the size of filter are required. The purpose of this investigation is to automatically obtain DEM by eliminating objects of various sizes without the knowledge of the objects' sizes. The experimental results show that most of objects on steep terrain are eliminated by the proposed method.

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A Split Proxy for Multimedia Streaming (멀티미디어 스트리밍을 위한 Split 프록시)

  • 이종민;차호정
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.316-318
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    • 2002
  • 본 논문은 멀티미디어 스트림을 Split 하는 기능을 가진 프록시 서버의 설계와 구현에 대하여 기술한다. Split 기능을 통해 프록시와 스트리밍 서버간의 네트워크 트래픽을 감소시킬 수 있으며 스트리밍 서버 부하를 줄일 수 있다. Split 기능을 구현하기 위해서는 클라이언트와 스트리밍 서버간의 제어 메시지의 필터링과 데이터 자료의 복사 및 전송 방법에 대한 연구가 필요하며 프록시에 연결된 클라이언트들에게 서비스의 안정성과 독립성을 보장해 줄 수 있어야 한다. 구현된 프록시는 RTSP, RTP, RTCP 프로토콜을 지윈하며 실험을 통해 스트림 Split 기능이 올바로 동작함을 보인다.

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