Automatic Generation of DEM using LIDAR Data

LiDAR 데이터를 이용한 DEM 자동 생성 기법

  • 이정호 (서울대학교 지구환경시스템공학부) ;
  • 한수희 (서울대학교 지구환경시스템공학부) ;
  • 유기윤 (서울대학교 지구환경시스템공학부) ;
  • 김용일 (서울대학교 지구환경시스템공학부) ;
  • 이병길 ((주)타스테크)
  • Published : 2005.12.30

Abstract

DEM is needed for urban modeling, forecasting of floods and the analysis of slope and aspect. It has been generated using digital maps, aerial photos or satellite imageries. Recently, however, many studies on DEM generation from LiDAR data has been conducted because of its efficiency and accuracy. Filtering is said to be the process of making DEM by eliminating non-ground points from LiDAR data. In most researches, some input parameters such as the size of filter are required. The purpose of this investigation is to automatically obtain DEM by eliminating objects of various sizes without the knowledge of the objects' sizes. The experimental results show that most of objects on steep terrain are eliminated by the proposed method.

DEM(수치표고모형) 자료는 도시모델링, 홍수 예측, 경사 및 향 분석 등과 같은 GIS의 다양한 분야에 필요하며, 주로 수치지도, 항공사진, 고해상도 위성영상 등을 이용해서 제작해 왔다. 그러나 최근에는 LiDAR 데이터로부터 DEM을 제작하는 것이 효율적이고 정확도가 높기 때문에 이에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. LIDAR 원 데이터로부터 건물, 수목 등의 개체를 제거하여 DEM을 생성하는 과정을 필터링(filtering)이라고 하는데, 대부분의 연구에서는 필터의 크기를 비롯한 몇 가지 파라미터가 필요하고 그 값을 바꿔가면서 반복연산을 수행해야 하는 경우가 많다. 본 연구에서는 비지면점으로 인식된 점의 높이값을 이웃 지면점의 높이값으로 대체하고 대체된 값을 다음 연산에 반영함으로써 개체의 크기에 대한 사전 지식 없이 다양한 크기의 개체를 제거할 수 있는 필터링 기법을 제안하였다. 실험 결과 본 연구에서 제안한 방법은 다양한 크기의 개체가 존재하는 경사가 심한 지형에 대하여 우수한 필터 링 결과를 보여주었다.

Keywords