• Title/Summary/Keyword: 라이다 데이터

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The Spatial View Client-Side Materialization Techniques for Load-Balancing in Server-Side Computing Cost (서버 처리비용 분산을 위한 공간 뷰 클라이언트 실체화 기법)

  • 김태연;정보흥;이재동;배해영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.211-213
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    • 2001
  • 공간 데이터베이스 시스템에서는 데이터의 보안과 사용자의 편의성을 제공하기 위해 사용자가 원하는 공간데이터만으로 구성된 공간 뷰를 제공한다. 클라이언트/서버 환경의 공간 데이터베이스 시스템에서 다수의 클라이언트에 의해 공간 뷰에 대한 질의가 요청 될 시 대용량의 데이터를 처리하기 위한 서버의 I/O 연산의 수행비용과 질의처리 비용 및 결과 데이터의 전송을 위한 전송 비용이 서버의 부하를 일으키고 질의 처리속도의 저하를 야기시킨다. 본 논문에서는 클라이언트/서버 환경의 공간 데이터베이스 시스템에서 공간 뷰의 생성 과정을 서버와 클라이언트에 분산시킨 크라이언트 실체화 기법을 제안한다. 공간 뷰 생성의 질의처리를 서버와 클라이언트에 분산시켜 대용량의 데이터와 복잡한 공간 연산에 따른 공간 뷰 생성과정의 서버 부하를 감소시키고 클라이언트에 실체화 함으로 해서 공간뷰에 대한 질의처리 요구에 따른 서버의 병목현상과 서버 부하를 감소시켜 사용자 응답시간을 최소화한다.

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Surrogate Transaction Model for Update Spatial Data of Mobile Clients (이동 클라이언트의 공간 데이터 변경을 위한 대리 트랜잭션 모델)

  • 문선희;반재훈;홍봉희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.241-243
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    • 2001
  • 이동 컴퓨팅 환경이 급속하게 발전하면서 GIS 분야에서도 이동 클라이언트를 이용한 다양한 서비스에 대한 연구가 진행되고 있다. 특히, 이동 클라이언트를 이용한 공간 데이터 변경의 경우에 동시성 제어를 수행해야 하는데 기존 클라이언트-서버 환경에서 사용되는 잠금 기법은 잠금 획득을 위한 긴 대기시간 때문에 적합하지 않다. 본 논문에서는 이동 컴퓨팅 환경에서의 공간 데이터 변경을 위한 3-계층 구조를 제시하며 이 구조에서의 대리 트랜잭션 모델을 정의한다. 또한, 이동클라이언트의 공간 데이터 변경 트랜잭션의 동시성 제어를 위해 전통적인 낙관 기법을 확정하여 공간 데이터에 적합한 확인 기법을 제시하며 동시성 제어에서 트랜잭션 직렬화 보장의 예를 보인다.

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Design and Implementation of Commit Protocol for Updating Spatial Data in the Surrogate Transaction Model (대리 트랜잭션 모델에서의 공간 데이터 변경을 위한 완료 규약의 설계 및 구현)

  • 문선희;반재훈;홍봉희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.208-210
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    • 2001
  • S-S-M(Server-Surrogate PC-Mobile Client)과 같은 3-계층 구조에서 이동 클라이언트를 이용한 공간 데이터 변경을 위해 대리트랜잭션 모델이 소개되었다. 이 모델에서는 이동 클라이언트의 공간 데이터변경을 위한 트랜잭션간의 동시성 제어를 위하여 전통적인 낙관적 병행 기법인 확인 기법을 확장하였다. 분산 환경에서는 참여자가 완료를 요청하면 조정자는 데이터를 공유하는 모든 참여자에게 완료 또는 취소 여부를 물어 최종 완료를 수행하였으나S-S-M 환경에서는 이동 클라이언트가 서버와의 접속을 해제하고 데이터를 변경한다. 따라서, 본 논문은 이동 클라이언트의 변경 완료 요청을 대리 PC를 통해 서버로 전달하고, 서버는 해당 트랜잭션의 충돌 여부를 검증하여 완료 또는 취소하는 완료 규약을 제시하고 이를 검증하기 위해 설계 및 구현한다.

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A Method of Extracting Features of Sensor-only Facilities for Autonomous Cooperative Driving

  • Hyung Lee;Chulwoo Park;Handong Lee;Sanyeon Won
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.28 no.12
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    • pp.191-199
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    • 2023
  • In this paper, we propose a method to extract the features of five sensor-only facilities built as infrastructure for autonomous cooperative driving, which are from point cloud data acquired by LiDAR. In the case of image acquisition sensors installed in autonomous vehicles, the acquisition data is inconsistent due to the climatic environment and camera characteristics, so LiDAR sensor was applied to replace them. In addition, high-intensity reflectors were designed and attached to each facility to make it easier to distinguish it from other existing facilities with LiDAR. From the five sensor-only facilities developed and the point cloud data acquired by the data acquisition system, feature points were extracted based on the average reflective intensity of the high-intensity reflective paper attached to the facility, clustered by the DBSCAN method, and changed to two-dimensional coordinates by a projection method. The features of the facility at each distance consist of three-dimensional point coordinates, two-dimensional projected coordinates, and reflection intensity, and will be used as training data for a model for facility recognition to be developed in the future.

Detection of Forest Areas using Airborne LIDAR Data (항공 라이다데이터를 이용한 산림영역 탐지)

  • Hwang, Se-Ran;Kim, Seong-Joon;Lee, Im-Pyeong
    • Spatial Information Research
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    • v.18 no.3
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    • pp.23-32
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    • 2010
  • LIDAR data are useful for forest applications such as bare-earth DEM generation for forest areas, and estimation of tree height and forest biomass. As a core preprocessing procedure for most forest applications, this study attempts to develop an efficient method to detect forest areas from LIDAR data. First, we suggest three perceptual cues based on multiple return characteristics, height deviation and spatial distribution, being expected as reliable perceptual cues for forest area detection from LIDAR data. We then classify the potential forest areas based on the individual cue and refine them with a bi-morphological process to eliminate falsely detected areas and smoothing the boundaries. The final refined forest areas have been compared with the reference data manually generated with an aerial image. All the methods based on three types of cues show the accuracy of more than 90%. Particularly, the method based on multiple returns is slightly better than other two cues in terms of the simplicity and accuracy. Also, it is shown that the combination of the individual results from each cue can enhance the classification accuracy.

Asian Dust Measurement and Analysis of Optical Parameter using ACA Lidar, 2002 spring (연속측정 라이다에 의한 2002년 황사의 측정과 광학적 파라메터의 해석)

  • 김진환;박찬봉;이주희
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.118-119
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    • 2002
  • 매년 봄 한반도 영향을 주는 황사는 오랫동안 이 지역의 자연환경에 많은 영향을 주고 있다. 본 라이다 센터에서는 1995년부터 라이다를 사용하여 황사를 포함하는 에어로졸을 관측하였고 1999년 10월부터는 성층권을 관측할 수 있는 다파장 에어로졸 라이다(MWA Lidar, 1064/532/355)를, 그리고 2002년 2월부터는 대류권을 관측하는 자동운전 에어로졸 라이다(ACA Lidar, 532)를 운전하여 집중적으로 황사를 관측하여 많은 관련 데이터를 생산하였다. (중략)

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Outlier Detection from High Sensitive Geiger Mode Imaging LIDAR Data retaining a High Outlier Ratio (높은 이상점 비율을 갖는 고감도 가이거모드 영상 라이다 데이터로부터 이상점 검출)

  • Kim, Seongjoon;Lee, Impyeong;Lee, Youngcheol;Jo, Minsik
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.28 no.5
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    • pp.573-586
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    • 2012
  • Point clouds acquired by a LIDAR(Light Detection And Ranging, also LADAR) system often contain erroneous points called outliers seeming not to be on physical surfaces, which should be carefully detected and eliminated before further processing for applications. Particularly in case of LIDAR systems employing with a Gieger-mode array detector (GmFPA) of high sensitivity, the outlier ratio is significantly high, which makes existing algorithms often fail to detect the outliers from such a data set. In this paper, we propose a method to discriminate outliers from a point cloud with high outlier ratio acquired by a GmFPA LIDAR system. The underlying assumption of this method is that a meaningful targe surface occupy at least two adjacent pixels and the ranges from these pixels are similar. We applied the proposed method to simulated LIDAR data of different point density and outlier ratio and analyzed the performance according to different thresholds and data properties. Consequently, we found that the outlier detection probabilities are about 99% in most cases. We also confirmed that the proposed method is robust to data properties and less sensitive to the thresholds. The method will be effectively utilized for on-line realtime processing and post-processing of GmFPA LIDAR data.

Data Mining Approach for Supporting Hoarding in Mobile Computing Environments

  • Jeon, Seong-Hae;Ryu, Je-Bok;Lee, Seung-Ju
    • Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.13-17
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    • 2003
  • 본 논문에서는 낮은 대역폭, 높은 지연, 그리고 잦은 네트워크 단절로 인한 모바일 컴퓨팅 환경의 문제점들을 해결하기 위한 효과적인 캐시 적재 기법으로서 협업 추천 기반의 데이터 마이닝 전략을 제안하였다. 캐시 적재가 모바일 클라이언트의 이러한 문제점들을 해결하기 위한 효율적인 방법이 된다는 기존의 연구는 많이 진행되어 왔다. 하지만 모바일 컴퓨터의 요구에 대한 이력 정보만을 이용한 기존의 연구는 모바일 클라이언트가 필요로 하는 모든 정보 요구를 만족하지 못하였다. 특히 저장 공간의 제약을 갖는 모바일 컴퓨터의 한계 때문에 더욱 큰 어려움을 갖게 되었다. 본 연구에서는 모바일 클라이언트의 이력 정보에 대하여 데이터 마이닝 기법을 적용한 캐시 적재 기법을 제안하여 적은 캐시 용량만으로도 모바일 클라이언트의 요구를 만족할 수 있는 아이템들을 효과적으로 서비스할 수 있도록 하였다. CSIM Simulator를 이용하여 모의 데이터를 생성하여, 제안 모형의 성능 평가를 위한 실험을 수행하였다. Cache hit ratio를 이용한 객관적인 성능 평가를 통하여 제안된 모형이 모바일 클라이언트의 캐시 적재 기법으로서 우수한 성능을 보임이 확인되었다.

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Making Global S-ratio distribution database using AERONET data (AERONET 자료를 이용한 전지구적 S-ratio 분포 데이터 베이스 구축)

  • 원재광;윤순창
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.283-284
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    • 2001
  • 라이다를 이용한 지구환경 감시 기술이 발전하고 대기 중 에어러솔에 대한 전지구적인 관측자료의 필요성이 증가하고 있다. 이와 동시에 관측결과의 신뢰성을 높이는데 필수적인 에어러솔에 대한 기본 정보, 특히 S-ratio(extinction to backscattering ratio)에 대한 데이터 베이스가 요구되고 있다. 특히, 2004년 발사 예정인 위성탑재 라이다 ESSP3(Earth System Science Pathfinder 3)와 같이 전 지구를 관측대상으로 하는 경우에는 전지구적인 S-ratio 자료가 특별히 요구된다. (중략)

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Designing Metadata Journaling Structure for a Shared Disk File System (공유 디스크 파일 시스템을 위한 메타데이터 저널링 구조 설계)

  • 김신우;이용규;김경배;신범주
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.113-116
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    • 2000
  • 파일 시스템에서 문제가 발생했을 때, 지속적인 서비스를 제공하기 위해서 보다 빠른 회복이 요구된다. 기존의 파일 시스템은 fsck를 이용하여 시스템을 회복하는데 많은 시간이 필요하고, 회복 중에 오프라인 상태를 요구하기 때문에 서비스가 중단되는 단점이 있다. 따라서, GFS와 같은 공유 디스크 파일 시스템에서는 저널링을 이용하여 온라인 상태에서의 회복을 가능하게 하고 회복 시간을 단축시키는 효과를 거두었다. 그러나, 한 클라이언트가 디스크의 메타데이터를 수정하는 중에 다른 클라이언트가 동일한 블록을 사용하고자 할 때, 앞의 클라이언트가 메타데이터를 디스크 저널에 기록한 후 다시 디스크에 기록하기까지 기다린 후에 디스크에 접근하여 사용할 수 있다. 이처럼 동일한 블록을 사용하더라도 불필요한 디스크 접근이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 클라이언트에서 클라이언트로 메타데이터를 직접 넘겨줄 수 있도록 개선한다. 성능 분석 결과 이러한 개선 방안이 기존의 저널링보다 디스크 접근 횟수를 줄임으로써 트랜잭션 처리 시간을 줄이는 결과를 얻을 수 있다.

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