Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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v.9
no.1
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pp.1008-1012
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2005
최근 디지털 카메라, 영상관련 디지털 기기들의 증가와 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 시작으로 영상 처리 분야의 중요성이 점차 높아지고 있으며, 적절히 교정하지 못한 영상은 너무 밝거나 또는 너무 어둡게 보일 수 있기 때문에 영상을 컴퓨터 스크린에 정확하게 표현하는 감마교정은 영상을 디스플레이 하는 장치에서 더 많은 비중을 차지하고 있다. 본 논문에서는 영상 입력 장치 또는 카메라 이미지 센서로부터 얻은 Bayer Data 가 전처리 과정에서 수행하는 감마교정에 대해 이해하고, ROM에 감마 값을 고정하여 수행하지 않았다. 구간 선형 알고리즘을 이용한 하드웨어적인 처리를 수행하는 감마 교정을 구현하고자 한다. 이를 위해서 Visual C++을 이용하여 소프트웨어적인 구현과 구간 선형법 알고리즘을 이용한 구현을 검증한 후, 구간 선형 알고리즘을 적용한 감마 교정을 하드웨어로 설계 후, Modelsim6.0a를 이용하여 데이터를 검증한다.
In order to acquire an image in a positron emission tomography, it is necessary to draw the position coordinates of the scintillation pixels of the detector module measured at the same time. To this end, in a detector module using a plurality of scintillation pixels and a small number of photosensors, it is necessary to obtain a flood image and divide a region of each scintillation pixel to obtain a position of a scintillation pixel interacting with a gamma ray. Alternatively, when the number of scintillation pixels and the number of photosensors to be used are the same, the position coordinates for the position of the scintillation pixels can be directly acquired as digital signal coordinates. A method of using a plurality of scintillation pixels and a small number of photosensors requires a process of obtaining digital signal coordinates requires a plurality of photosensors and a signal processing system. This complicates the signal processing process and raises the cost. To solve this problem, in this study, we developed a method of obtaining digital signal coordinates without performing the process of separating the planar image and region using a plurality of flash pixels and a small number of optical sensors. This is a method of obtaining the position coordinate values of the flash pixels interacting with the gamma ray as a digital signal through a look-up table created through the signals acquired from each flash pixel using the maximum likelihood function. Simulation was performed using DETECT2000, and verification was performed on the proposed method. As a result, accurate digital signal coordinates could be obtained from all the flash pixels, and if this is applied to the existing system, it is considered that faster image acquisition is possible by simplifying the signal processing process.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.21
no.6
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pp.28-34
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2020
This paper proposes an approach to the fusion of two heterogeneous sensors with two different fields-of-view (FOV): LIDAR and an RGB camera. Registration between data captured by LIDAR and an RGB camera provided the fusion results. Registration was completed once a depthmap corresponding to a 2-dimensional RGB image was generated. For this fusion, RPLIDAR-A3 (manufactured by Slamtec) and a general digital camera were used to acquire depth and image data, respectively. LIDAR sensor provided distance information between the sensor and objects in a scene nearby the sensor, and an RGB camera provided a 2-dimensional image with color information. Fusion of 2D image and depth information enabled us to achieve better performance with applications of object detection and tracking. For instance, automatic driver assistance systems, robotics or other systems that require visual information processing might find the work in this paper useful. Since the LIDAR only provides depth value, processing and generation of a depthmap that corresponds to an RGB image is recommended. To validate the proposed approach, experimental results are provided.
Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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v.4
no.4
s.15
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pp.55-61
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2004
Rapid developments in sensor technologies now allow the generation of multi-source topographical data. For many applications, however, the geospatial information provided by individual sensors is not complete, precise, and consistent. To solve these inherent problems, additional diverse sources of complementary data can be used and fused. In this paper, the experiment was done for generation of 3D orthoimage data using LIDAR data and digital camera image. And the results show that 3D orthoimage can be used for the flood monitoring.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2014.11a
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pp.947-950
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2014
CCTV와 차량용 블랙박스 등의 영상기반 감시장비들로 사회안전망이 구축되고 있다. 하지만 디지털 영상 획득 센서는 실세계의 다이나믹 레인지를 온전히 감지하지 못한다는 한계점을 가지고 있는데 이로 인해 역광과 같은 특정 조명 조건하에서는 발생하는 움직임들을 감지하지 못하는 문제가 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 HDR 이미지를 사용하는데, 움직임이 많은 영상에 적용하기 어렵다. 별도의 WDR 이미지 센서를 사용할 수도 있으나 가격이 비싸고 영상처리가 복잡하다는 단점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 프레임을 목표 다이내믹 레인지별로 그룹핑하고 프레임 그룹별로 노출시간을 달리하는 다중노출 방식을 제안한다. 이 방식에 따르면 어떤 조명 조건 상황에서도 물체의 변화를 모두 검출할 수 있으며 기존 이미지 센서와 영상 감지 시스템을 그대로 사용하기에 저비용으로 구현이 가능하다는 장점이 있다.
Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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2010.09a
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pp.298-301
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2010
최근 디지털센서가 부착된 항공촬영용 디지털 카메라를 이용하여 수치영상을 취득하는 항공사진측량 방식을 적용하고 있다. 본 연구에서는 지형도제작의 가능성을 분석하기 위하여 1/5,000수치지형도 제작에서 면형방식 디지털카메라인 ULTRA-CAM영상과 촬영당시에 획득된 GPS/INS의 외부표정자료로부터 Direct Georeferencing기법을 적용하여 1/5,000수치지형도(수정)제작에 충분한 정확도를 확보할 수 있었다.
멀티센서 공간영상정보 통합처리 기술은 인공 위성, 항공기 등에 탑재된 여러 가지의 센서에서 취득되는 공간영상 데이터를 통합 처리하여 고품질의 공간정보 생성을 가능케 해주는 신기술이다. 기존의 개별센서 처리 기술이 가지는 개개의 장점만을 융합하여 3차원 가상현실 공간 구성, 디지털 지도 자동 제작, 방재, 환경 등의 분야에서 사용되는 공간 데이터를 생성해낼 수 있는 장점을 지닌다. 본 고에서는 멀티센서 통합처리기술의 동향과 기술의 내용에 대하여 살펴보고, 통합처리 기술이 어떻게 활용되는지에 대한 내용을 소개한다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.43
no.3
s.309
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pp.25-30
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2006
An infrared imaging method is proposed in which direct measurement of the spectral response of CCD sensors can be achieved through digital image processing. This method allows for a simple and economic method to detect the spectral sensitivity of commercialized CCD sensors. The key components of the apparatus are a monochromator, CCD-sample supporter and a personal computer equipped with a digital image processing systems. Tentative experimentation conducted on the commercialized CCD camera has resulted in a fairly consistent agreement with the theoretical model.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2010.07a
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pp.67-69
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2010
대부분의 디지털 카메라는 컬러 필터 배열(Color Filter Array)을 가진 하나의 영상 획득 센서를 사용한다. 따라서 영상획득 이후에 컬러 보간 알고리즘이 필수적으로 진행된다. 또 영상 획득 과정에서 센서의 열화나 암전류 등과 같은 잡음이 발생하여 영상 잡음 제거 알고리즘이 필요하다. 하지만 기존의 대부분의 영상 잡음 제거 알고리즘은 컬러 필터 배열 영상의 특징인 모자이크 데이터 기반이 아닌 컬러 보간 이후의 풀 컬러영상에(YCbCr) 적용되고 있다. 따라서 잡음이 포함된 영상으로 컬러 보간을 할 경우 잡음의 공간적 상관관계(spatial correlation)가 커짐에 의한 잡음 번짐 때문에 컬러 보간 이후의 잡음제거는 더욱 어렵게 된다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 컬러 필터 배열 영상에 대한 잡음제거 알고리즘이 연구되고 있으며, 본 논문에서도 CMOS/CCD의 이미지 센서에서 획득된 베이어 컬러 필터 배열 영상에서 잡음을 제거하는 알고리즘을 제안한다. 이를 위해서 베이어 컬러 필터 배열 영상 데이터에서 경계(edge)의 방향성을 고려한 LMMSE 방법을 기반으로 한 잡음제거 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 영상의 경계를 보존해주며 잡음제거 과정 다음에 진행되는 컬러 보간 과정에서의 잡음 번짐의 문제를 해결할 수 있다. 실험 결과를 통해 향상된 잡음 제거 효과를 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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