• Title/Summary/Keyword: 디지털 신호 제어

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Survey of Implementation of a Digital PI Controller (디지털 PI 제어기 구현에 관한 고찰)

  • 변승현;마복렬
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.180-185
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    • 2000
  • 발전소 등의 대규모 공정 플랜트에서 사용하고 있는 대부분의 상용 제어기는 PID 제어기이며, 온도 루프를 제외한 대부분의 제어루프가 PI 제어기를 채용하고 있다. 제어 시스템의 성능이 제어기 파라미터의 값에 의해 결정되므로, PI 제어기의 튜닝이 중요하다. 한편, 실제 현장에서의 PI 제어기의 튜닝은 많은 시간과 노력을 필요로 하는 시행착오에 의해서 이루어지고 있으며, 각 제어 루프 제어기 파라미터의 초기값 설정에 어려움을 갖고 있는 실정이다. PI 튜닝 기법이 많이 나와 있지만 시험 신호의 인가 문제로 인해 현장 활용에는 많은 어려움을 가지고 있다. 본 논문에서는 단순한 시험 신호로부터 PI 초기 설정값을 산출할 수 있는 방법에 대해서 알아본다. 또한 발전소에 적용된 국산 분산 제어 시스템을 보면, 대부분 데이터 로깅 시스템으로서만 활용되고 있고, 제어 시스템으로의 활용은 거의 이루어지지 않고 있으며, PID제어기에 대한 구현도 완벽하지 못하여 디지털 PI 제어기의구현 방법에 대한 고찰도 요구되고 있다. 본 논문에서는 디지탈 PI 제어기를 구현하는데 있어서 필요한 사항들, 즉 아날로그 제어기의 디지털 등가 제어기로의 변환 기법, 샘플링 주기의 결정 방법, 그리고 그 외에 공정 제어기가 가져야할 기능들에 대해서 언급한다. 그리고나서 PI 튜닝 기법과 아날로그 제어기의 디지털 등가 제어기로의 변환기법, 샘플링 주기 결정 방법 등에 대해 플랜트 모델을 선정하고 시뮬레이션을 통해 그 효용성을 보인다.

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A digitial control algorithm for PDP's DC-DC converters using a load current prediction technique (부하전류 예측기법을 이용한 PDP DC-DC 컨버터의 디지털 제어 알고리즘)

  • Chae S.Y.;Hyun B.C.;Agarwal P.;Cho B.H.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.406-408
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    • 2006
  • 본 논문은 플라즈마 디스플레이 패널(PDP) 전원공급 장치로 사용되는 DC-DC 컨버터의 동적 응답특성을 향상 시킬 수 있는 새로운 디지털 제어 알고리즘을 서술한다. 제안하는 알고리즘은 PDP에 영상을 표시하기 위한 영상 입력신호와 구동회로의 유지방전 파형의 제어를 위한 신호를 이용하여 부하전류의 변화량과 시점을 예측한다. 별도의 추가적인 전류센서를 사용하지 않고 예측된 부하전류 정보는 일반적인 디지털 전압 제어기에 피드포$\sim$워드 형태로 추가되어 적용된다. 제안된 알고리즘은 디지털 Pl 전압 제어기만을 사용한 경우에 비해 부하전류가 급격히 변동할 때 좀 더 빠른 응답특성과 낮은 출력전압 변동 특성을 보인다. 제안된 알고리즘은 FPGA를 사용하여 구현 되었으며, Buck 컨버터를 사용하여 기본 동작을 검증하였다.

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A Study on Deveopment of User's Contort or Play of Multichannel input Audio Source (사용자의 다채널 입력 오디오 음원 선택 및 재생 모듈 개발에 관한 연구)

  • Jung, Jong-Jin;Lim, Tae-Bum;Lee, Seok-Pil
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.270-271
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    • 2008
  • 고품질, 고기능 오디오에 대한 대중적인 수요가 증대되고 있는데, 이는 첫째로 레코딩 기술의 발달, 둘째로 저장매체와 발달과 코딩기술의 발달에 의한 오디오 저장 데이터 량의 증가, 또한 디지털 출력회로에 의해 가능해진 저렴한 고음질 오디오 출력장치에 그 원인이 있다고 할 수 있다. 더구나, 발달된 디지털 신호처리 기술로 각종 필터의 구현, 음장제어, 3차원 사운드 효과 등이 가능해져서 시장에서의 수요를 견인하는 새로운 오디오 장치의 개발이 필요한 상황이다. 이러한 요구에 부응하여 디지털 음원들을 입력받아 임의의 필터링을 실행하고, 출력 유닛의 공간적, 음향적 특성을 상위제어기로부터 입력받아 전 신호경로 상에 디지털 신호처리 하여 출력신호를 생성하는 장치가 요구된다. 이는 단순히 청취만 가능했던 기존의 수동적이고 일방적인 오디오 서비스와 달리 청취자가 자신의 취향에 따라 음악을 들을 수 있는 능동적인 오디오 서비스가 가능해졌다.

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A study on the Development of an electronic control unit using digital sensors for propulsion systems (디지털센서를 이용한 추진 시스템 전자 제어장치 연구)

  • Son, Jong-Dae;Kim, Jung-Hoe;Lee, Jae-Yun;Kim, Tae-Wan;Yoon, Soo-Hee;Lee, Yong-Hwan;Kwak, Geunn-Yeong;Chung, Soon-Bae
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.167-169
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    • 2010
  • Electronic control units for propulsion systems are devices which compute control algorithm by processing the systems' internal sensor signals. Due to the effect of transmission between sensors and a control unit, previous analog systems have drawbacks of signal attenuation and susceptibility to noises. However, a digital sensor can be less influenced by the electrical cable line as it includes sensor, AMP, and AD converter in one module. In addition, it can reduce the process time for control algorithm because extra S/W filtering process is not needed. The current study shows how to process signals for an electronic control unit using digital sensors.

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The application Cases of the 154KV Digital Substation Engineering (154kV 디지털변전소 엔지니어링 적용사례 연구)

  • Chang, Seok-jun;Kim, Jae-Youl
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.557-558
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    • 2015
  • IED와 상위운영시스템(정보연계장치 포함)으로 구성되는 디지털변전소의 변전자동화시스템은 계측/제어/보호/감시 등 모든 변전소의 정보의 흐름이 국제규격 IEC 61850 기반으로 네트워크 통신을 통해 이루어지는 시스템이다. 따라서 기존 제어케어블 사용시 변전소에서 신호 전달의 정확성을 위해 측정하였던 전기적 신호에 대한 점검을 대신하여, 디지털변전소의 데이터를 운송하는 혈관의 역할을 수행하는 네트워크 통신에 대한 건전성을 확인할 필요가 있다.

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철도 정보전송을 위한 프로토콜 엔지니어링 기술

  • 황종규;이재호
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.7 no.2
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    • pp.12-17
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    • 2004
  • 철도 신호제어장치들은 각자 고유기능을 수행함으로써 철도시스템의 안전운행을 도모하고 있다. 따라서 대부분의 신호장치는 바이탈한 제어장치로서 안전측 동작(Fail-safe)을 보장하기 위하여 기존에는 기계적 또는 전기적인 계전기 로직에 의해 각 장치 고유의 기능을 수행하였다. 그러나 최근에 들어 전자, 컴퓨터, 통신 기술의 발달에 따라 철도신호제어장치들도 전자화된 장치들로 대체되어가고 있는 추세이다. 이처럼 신호제어장치들이 전자화되어감에 따라 각 장치간 인터페이스를 위한 링크도 디지털 통신채널로 대체되어가고 있다. 따라서 이러한 각 장치간 인터페이스를 위한 통신링크에 대한 중요성이 증대되고 있다. (중략)

The Design of a I/O Interface Circuits for the Signal Driver of the Engine Control Relays and the Output Signal Monitoring of Diesel Generator (디젤 발전기 출력 신호의 모니터링 및 엔진제어 릴레이 구동을 위한 입출력 인터페이스 회로 설계)

  • Joo, Jae-hun;Kim, Jin-ae;Choi, Jung-Keyng
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.547-550
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    • 2009
  • This paper presents a digital based input/output interface circuit for controlling and monitoring the Diesel Engine Generator for Emergency. In order to monitor and control of the Emergency Diesel Engine Generator, controlling and monitoring circuits need 5 analog input channels, 2 pick-up coil measuring circuits, 10 digital input channels containing Broken Wire Detect function, and 7 relay control signal output channels. This system performs signal processing of input signal taking advantage of simple filter circuit, photo-coupler and comparator circuit at analog input parts, and output signals for main relay is designed acting by double control, so it prevents malfunction completely. And it improves accuracy of speed input signal by applying digital circuit that processes pick-up coil signal.

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A Study on Kinetic Light-Emitting Object Control Systems Using Convergence Wireless Communication and the Methodologies of Research (융복합 무선통신을 이용한 키네틱 발광 오브젝트 제어 장치 및 방법에 관한 연구)

  • Kang, Hee-Ra
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.13 no.6
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    • pp.247-256
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    • 2015
  • This study is on kinetic light-emitting object control systems and the methodologies for research. The study explores the methodologies for researching and findings on kinetic light-emitting object control systems, which consist of multiple objects comprising multiple groups; the main control section that transmits the main control signals that correspond to each of the groups in order to display forms using multiple objects; multiple sub control sections that transmit sub control signals in correspondence to each of the objects in the corresponding groups from the above in accord with the main control signal; and multiple driving parts that control the length of the wires connected to each of the multiple objects according to the sub control signal.

Design of FPGA Logic for Control Rod Control System Power Controller (제어봉 구동장치 제어시스템 전력제어기용 FPGA 설계)

  • Lee, Jong-Moo;Shin, Jong-Ryeol;Kwon, Soon-Man;Park, Min-Kook;Kim, Choon-Kyong;Cheon, Jong-Min
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07d
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    • pp.2295-2297
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    • 2004
  • 원자로의 제어봉 구동장치에 공급되는 전력을 제어하는 전력함 전력제어기는 DSP를 이용하여 디지털 시스템으로 설계하였다. 전력제어기는 Master/Slave 형태로 이중화되어 신뢰성이 향상시켰고 전력제어기의 CPU 보드에는 제어용과 통신용 두 개의 DSP를 사용하여 전력제어기의 주 기능인 제어/감시와 통신 기능을 분리하여 담당시켰다. 전력제어기에 요구되는 이러한 기능들을 효과적으로 수행하도록 CPU 보드에 디지털 논리구현 장치인 FPGA를 설치하여 메모리 주소 및 각 부품의 칩 선택 신호를 생성, 이중화 전력제어기 상호간 신호 수수, 각종 고장 검출 및 점호각 신호 발생 등의 역할을 하도록 하였다.

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디지털 벡터모듈레이터 기반의 $2{\times}2$ GPS CRPA 패턴 제어기술

  • Kim, Jun-O;Bae, Jun-Seong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.2
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    • pp.411-414
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    • 2006
  • 본 논문은 다양한 GPS 재밍대응 기술 중에서 안테나 기반의 CRPA(Controlled Reception Pattern Antenna) 시스템에 관한 소개 및 안테나의 널(null) 패턴 합성에 필요한 핵심 모듈인 디지털 I/Q 벡터모듈레이터(Vector Modulator)를 이용한 GPS용 $2{\times}2$ CRPA 패턴 제어방법에 관한 연구 내용이다. 일반적으로 시스템에서 미리 결정된 방향으로 만들어진 안테나 빔을 이용한 위상배열안테나(phased array antenna)와는 달리 CRPA 구조의 GPS 위성수신용 적응배열안테나(adaptive array antenna)는 각 안테나 소자(element)로부터 수신된 신호들을 실시간으로 해석하여, GPS 배열 안테나의 패턴 특성을 제어한다. 본 연구에서는 $2{\times}2$ 배열 정사각(square) 구조의 CRPA를 채택했으며, 재밍신호 방향으로 널(null) 패턴을 합성하기 위한 방법으로 PC에서 제어 가능한 DAC(Digital to Analog Converter)을 이용하여 I/Q 벡터모듈레이터로 인가되는 RF신호의 위상(phase) 및 진폭(amplitude)을 조절한다. 이때 원하는 널(null) 패턴이 합성되도록 네 개의 각 안테나 소자 쪽으로 8채널의 복소가중치(complex weight)를 인가한다.

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