• 전기산업
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• 제8권3호
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• pp.98-101
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• 1997

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1496-1499
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• 1997

Recently the major requirements have emerged in industrial substation system field. One is the simple arrangement of main power supply equipment and the other is the introduction of highly computer-controlled system for operation, maintenance and protection. This paper deals with the systems including motor-type relay systems, supervisory and control systems, digital type relay protectiion systems.

• 대한기계학회논문집
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• 제15권5호
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• pp.1587-1600
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• 1991

본 연구에서는 로봇조작기를 강체부와 유연한 외팔보로 이루어진 모델로 설정 한 후 확장된 Hamilton의 원리를 적용하여 제어계의 운동방정식을 유도하였다. 계를 유한개의 제어 모드와 잔류 모드로 구분하고, 제어 모드에 대해 최적제어를 수행하기 위해 관측기를 설계하였으며, 진동에 관련된 측정 불가능한 상태변수를 추정하였다. 분석과 검토는 서보모터가 모든 제어를 담당하는 방식과 서보모터의 제어 방식에 작동 기를 추가시켜 병행 제어하는 다입출력 방식으로 구별하여 수행하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.229-239
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• 1985

本 論文은 마이크로컴퓨터를 利用한 PM스템모터의 디지털位置制御시스템으로 旣存의 位置制御시스템의 多數의 로직回路를 줄이고 logic function을 소프트웨어로 代替하기 위한 알고리즘을 開發하고 이 알고리즘을 만족시키는 프로그램을 作成하여 EPROM에 내장시켜 디지털位置制御시스템을 構成하고 實驗을 통하여 시스템의 妥當性을 立證하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.35-40
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• 1997

히스테리시스 제어방식은 전력변환장치나 모터구동시스템의 전류제어를 위하여 흔히 사용된다. 이 제어방식은 에러 신호가 미리 설정된 밴드폭을 초과하려고 하는 순간마다 제어신호를 바꿔줌으로써 측정된 신호가 기준신호를 추종하도록 하는데, 본 논문에서는 이와 같은 빠른 응답특성을 갖는 히스테리 제어방식을 가청소음을 억제하기 위한 능동 소음제거에 적용하였다. 펜티엄 프로세서와 사운드블러스터 16이 소음 제어 실험을 위하여 사용되었으며, 사운드블러스터 16은 아날로그/디지탈 또는 디지털/아날로그 변환을 수행할 뿐만 아니라 가청 소음 저감을 위한 상쇄원 스피커의 구동원으로 사용된다.

• 한국음향학회지
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• 제14권2호
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• pp.50-61
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• 1995

본 논문에서는 음성 신호가 가지고 있는 중요한 특성을 유지하면서 발음 속도만을 변화시키는 시간축 변환 방법을 범용 디지탈 신호 처리 프로세서를 이용하여 실시간으로 구현하였다. 음성 신호 시간축 변환은 음성 신호의 발음 속도만을 변화시키기 때문에, 입력 신호와 변환 신호간의 시간적 차이가 발생하여 실시간 처리가 불가능하다. 본 논문에서는 이러한 입력, 변환 신호간의 시간차를 해결하기 위해서, 카세트 테이프 레코더의 모터 회전 속도를 조절하는 것과 같은 물리적 시간축 변환으로, 입력 음성 신호를 느리게 또는 빠르게 변환시켜 그 신호를 실시간 시스템의 입력으로 사용하였다. 카세트 레코더의 주행 속도만을 조절하는 물리적 변환은 원 신호의 피치 정보를 왜곡시켜, 원 음성의 특성을 변화시키기 때문에, 본 연구에서는 FIR 필터를 이용한 피치 보정 기법으로 왜곡된 신호를 원신호로 복원한 후, SOLA 시간축 변환 방법을 이용하여, 복원된 신호를 카세트 레코더의 모터 속도에 맞추어 시간축으로 변환하는 시스템을 실시간으로 구현하였다. 구현된 알고리듬으로 음성 신호를 시간축으로 변환하는 실험에서, 16비트 해상도를 가진 ADSP2101 프로세서로 구현한 결과와 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 비교할 때 평균 구간 신호 대 오차비가 대략 20dB로 두 결과가 거의 유사함을 알 수 있었다.