스마트무인기 기술개발사업단에서 개발 중인 틸트로터 스마트무인기의 드라이브장치 개발과 관련하여, 주요 구성부품의 설계와 해석을 중심으로 개발 결과를 기술한다. 스마트무인기의 로터 구동을 위한 드라이브장치는 매우 정밀한 고난이 도의 시스템으로서 국내 개발 경험이 전혀 없는 기술 분야의 하나이다. 따라서 드라이브장치의 개발을 위해서 미국의 선진업체(EATI)와의 공동연구개발을 수행하였다.
현재 컴퓨터 기억장치로 사용되는 것으로 SRAM, DRAM, flash memory 등과 같은 반도체 메모리와 자기를 이용한 하드디스크, 플로피디스크, 테이프 그리고 광자기 디스크 등이 있다. 이 중에서 보조 기억장치로 가장 많이 사용되는 시스템이 하드디스크 드라이브(HDD)이다. 데이터를 기록 재생할 수 있으며, 데이터의 보관, 데이터의 접근속도 등을 고려할 때 가격대비 성능 면에서 HDD를 능가하는 기억장치가 아직까지 없다. 본 고에서는 퍼스널컴퓨터나 웍스테이션에 사용되는 HDD의 기술동향을 제어기술 관점에서 서술하고자 한다.
본 논문에서는 리눅스상에서 블루투스 프로토콜 스택을 구현하는 방법에 대하여 제안한다. 리눅스는 Unix와 동일한 파일 시스템 구조와 시스템 접근 방법을 사용한다. 리눅스에서는 여러 가지 장치에 대해 Device class라는 구조를 가지고 접근하며, Unix시스템과 같이 각각의 디바이스들은 Block 또는 Character device file이라는 형태로 구현되고, 네트워크 인터페이스와 기타 장치들은 특정한 프로토콜 등으로 구현 및 접근을 하게 된다. 리눅스 시스템에서 기존 및 특정한 응용프로그램들이 블루투스 장치를 사용하도록 하려면 블루투스 프로토골 스택을 디바이스 드라이브 형태로 구현하여야 하며, 리눅스에서는 이러한 디바이스 드라이브들을 커널 내에 적재, 혹은 비적재에 따라 커널 내에서 구현하거나 모듈의 형태로 구현하여야 한다. 본 논문에서는 리눅스에서의 디바이스 드라이브를 구현방법을 제안한다. 커널과 모듈을 혼합한 블루투스 프로토콜 스택의 세부적인 구현 방법과 특수한 목적에 쉽게 적용이 가능한 유연한 블루투스 프로토콜 스택을 제안한다.
클라이언트에 저장된 파일이나 도면등의 자료가 외부로 유출되는 것을 방지하기 위해서는 파일을 생성한 자신도 관리자의 허락 없이는 저장장치로 파일을 저장/복사할 수 없는 제어가 필요하다. 저장장치 제어를 위하여 저장장치를 디바이스와 드라이브로 인식할 수 있어야 하고, 저장장치의 사용을 제어하기 위한 제어값 설정과 저장프로세스를 후킹하여 파일의 저장을 제한 할 수 있는 방법을 연구한다. 이를 수행하기 위하여 파일시스템의 Win32 API함수를 후킹하여 해당드라이브에 설정된 제어값을 참조하고 파일의 저장프로세스를 제어하는 기법을 제안하였다. 제안한 기법이 제어가 설정된 저장장치에 파일을 복사/저장하면 쓰기가 금지되어 제어가 수행됨을 실험으로 확인하였다.
정보화 산업에서 고성능 컴퓨터 기술과 초고속 통신망기술은 정보사회의 인프라를 구성하는데 중요한 요소들이다. 고속형 컴퓨터는 대용량의 정보저장과 고속의 정보 입출력이 가능한 정보저장기기를 필요로 한다. 특히 초고속 통신망을 이용한 멀티미디어 시대에 있어서 대용량의 정보저장과 고속의 정보 입출력이 가능한 정보저장기기의 요구가 더욱 증대되고 있다. 현재 컴퓨터 기억장치로 사용되는 것으로 SRAN, DRAM, flash memory 등과 같은 반도체 메모리와 자기를 이용한 하ㄷ 디스크, 플로피 디스크, 테이프 그리고 광자기 디스크 등이 있다. 이 중에서 보조 기억장치로 가장 많이 사용되는 시스템이 하드 디스크 드라이브이다(HDD). 데이터를 기록 재생할 수 있으며, 데이터의 보관, 데이터의 접근 속도(access time) 등을 고려할 때 가격대비 성능 면에서 HDD를 능가하는 기억장치가 아직까지 없다. 본 고에서는 퍼스널 컴퓨터 (PC)나 웍스테이션(workstation)에 사용되는 HDD의 기술동향을 제어기술 관점에서 서술하고자 한다.
서보 모터 및 드라이브는 일반산업기계, 반도체 장비, 공작기계, 산업용 로봇 등 산업 자동화 기술의 핵심요소이다. 국내에서는 1990년을 기점으로 대기업을 주축으로 서보 장치 개발이 시작되었으며, 일부 대학과 중소기업의 참여가 이루어져왔다 하지만 IMF이후 국내 서보기술 투자여건 변화와 선진제품의 꾸준한 시장잠식에 의해 외국산 서보제품이 국내시장의 대부분을 차지하고 있다. 〔그림 1〕. 이에 국내제품의 품질 및 기술력 향상을 통해 산업기반요소인 서보 시장에서 경쟁력을 갖춘 고 정밀 서보 시스템 개발이 요구되고 있다. 본고에서는 회전형 서보 모터 및 드라이브에 국한하여 국내 서보관련 제조업체 및 서보기술의 현황을 파악하여, 국내 서보 시스템의 발전 방향을 모색하는데 일조 하고자 국내 서보 제조업 체들의 홈페이지를 소개하고자 한다.(중략)
Vibration reduction of an optical disk drive is achieved by an automatic ball balancer and dynamic behaviors of the drive are studied by theoretical approaches. Using Lagrange's equation, we derive nonlinear equations of motion for a non-autonomous system with respect to the rectangular coordinate. To investigate the dynamic stability of the system in the neighborhood of equilibrium positions, the Floquet theory is applied to the perturbed equations. On the other hand, time responses are computed by an explicit time integration method. We also investigate the effects of mass center and the position of the ABB on the dynamic behaviors of the system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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