• Journal of Internet Computing and Services
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• v.22 no.3
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• pp.37-43
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• 2021

In this paper, we study how objects from front and back cameras can be recognized in real time in a mobile environment to segment regions of object pixels and synthesize them through image processing. To this work, we applied DeepLabV3 machine learning model to dual cameras provided by Apple's iOS. We also propose methods using Core Image and Core Graphics libraries from Apple for image synthesis and postprocessing. Furthermore, we improved CPU usage than previous works and compared the throughput rates and results of Depth and DeepLabV3. Finally, We also developed a camera application using these two methods.

• Annual Conference of KIPS
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• 2009.11a
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• pp.85-86
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• 2009

본 논문에서는 무인비행체를 위한 듀얼 카메라 영상처리 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템에서는 무인비행체에서 카메라 시스템을 운용함에 있어서 효율성을 극대화하기 위해 두 개의 카메라를 이용한 영상정보의 습득 및 처리 방법을 제안하였다. 영상의 습득과 프로세싱 과정에서는 OpenCV와 FF-MPEG을 활용한 영상의 분석과 압축을 구현하였다. 무인비행체에서의 데이터 전송은 디지털 광대역 통신인 와이브로를 이용하였다. 또한 지상스테이션은 데이터를 전송받아 영상을 확인하고 무인비행체조작과 카메라조작 명령을 내리는 역할을 담당하도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2007.02a
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• pp.9-12
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• 2007

다시점 동영상 부호화기는 서로 다른 카메라에 의해 영상을 획득하므로 카메라 내부 파라미터의 차이나 조명의 차이 및 변화 등에 의한 시점 간 명도 성분의 불균형을 가지고 있다. 이로 인해 잘못된 변이 추정이 이루어질 수 있으며, 따라서 전체적인 다시점 동영상 부호화의 성능을 크게 저하시킬 수 있다. 본 논문에서는 레지듀얼이 가지고 있는 밝기 차 정보를 이용하여 시점 간의 불균형을 해소하는 가중치 예측 알고리듬을 제안한다. 주변의 인과적인 블록의 레지듀얼 정보를 이용하여 현재 블록과 참조 블록의 밝기 차를 예측하고, 이 값을 이용해 시점 간 불균형을 보정 한 후 변이 추정을 수행한다. 변이 보상 후 계산된 현재 블록의 레지듀얼 평균값을 앞에서 예측된 밝기 차의 값에 누적하여 다음 블록의 밝기 차 예측에 사용한다. 제안된 방법을 실험 영상에 적용한 결과 평균적으로 약 0.2dB의 이득을 얻었다.

• Journal of Korean Electronics
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• v.25 no.7
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• pp.45-46
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• 2005

• The Optical Journal
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• s.171
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• pp.20-21
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• 2017

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.34 no.3
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• pp.106-116
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• 2023

In this paper, we designed a coaxial dual camera incorporating two optical systems-one for the visible rays and the other for far-infrared ones-with the aim of capturing images in both wavelength ranges. The far-infrared system, which uses an uncooled detector, has a sensor array of 640×480 pixels. The visible ray system has 1,945×1,097 pixels. The coaxial dual optical system was designed using a hot mirror beam splitter to minimize heat transfer caused by infrared rays in the visible ray optical system. The optimization process revealed that the final version of the dual camera system reached more than 90% of the fusion performance between two separate images from dual systems. Multiple rigorous testing processes confirmed that the coaxial dual camera we designed demonstrates meaningful design efficiency and improved image conformity degree compared to existing dual cameras.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.11a
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• pp.319-321
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• 2020

스테레오 이미지는 카메라 두 대를 사용하여 찍은 미묘하게 다른 두 사진을 의미한다. 이 차이는 우리가 두 눈의 차이로 대상과의 거리를 계산하는 것처럼 이미지의 깊이를 예측할 수 있기에 요즘 주목받고 있는 자율주행 자동차나 로봇 비전에 이 기술이 사용된다. 심지어는 스마트폰 또한, 듀얼 카메라라는 이름으로 우리 일상생활에 쉽게 접할 수 있다. 이러한 상황에서 본 논문에서는 두 대의 카메라에서 찍힌 스테레오 이미지에서 손상된 한쪽의 이미지를 복원하는 기술문제에 대해 다루고자 한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2020.05a
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• pp.607-610
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• 2020

시각적 환경 인식을 위하여 PTAM 연구가 활발히 이루어지고 있다. 최근 모든 방향의 시야각을 제공하는 구면 비디오를 위한 연구로 확장되고 있다. 기존의 구면 SLAM 방법은 Unified Sphere Model을 사용하며 앞면 시야각만 제공할 수 있는 한계가 있다. 본 논문에서는 구면 비디오를 위한 PTAM의 구현을 위한 카메라 모델을 제시한다. 제안된 카메라 모델은 핀홀 투영 카메라에 기반한 듀얼 영상 평면을 사용한다. 제안 방법은 앞면 시야각에 제약되지 않으며 전체 시야각을 지원한다. 또한 구면 바디오의 PTAM 적용 과정에서 평면 연산식을 직접 적용할 수 있는 장점이 있다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.22 no.11
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• pp.1462-1467
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• 2018

A number of algorithms for improving the image quality of low light images have been studied using a single image or multiple exposure images. The low light image is low in contrast and has a large amount of noise, which limits the identification of information of the subject. This paper proposes the hardware design of algorithms that improve the quality of low light image using 2 multiple exposure images taken with a dual camera. The proposed hardware structure is designed in real time processing in a way that does not use frame memory and line memory using transfer function. The proposed hardware design has been designed using Verilog and validated in Modelsim. Finally, when the proposed algorithm is implemented on FPGA using xc7z045-2ffg900 as the target board, the maximum operating frequency is 167.617MHz. When the image size is 1920x1080, the total clock cycle time is 2,076,601 and can be processed in real time at 80.7fps.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.14 no.2
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• pp.57-69
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• 2022

Recently, as interest in self-driving cars has increased worldwide, research and development on the Advanced Driver Assist System is actively underway. Among them, the purpose of Adaptive Cruise Control (ACC) is to minimize the driver's driving fatigue through the control of the vehicle's longitudinal speed and relative distance. In this study, for the research of the ACC test in the real environment, the real-road test was conducted based on domestic-road test scenario proposed in preceding study, considering ISO 15622 test method. In this case, the distance measurement method using the dual camera was verified by comparing and analyzing the result of using the dual camera and the result of using the measurement equipment. As a result of the comparison, two results could be derived. First, the relative distance after stabilizing the ACC was compared. As a result of the comparison, it was found that the minimum error rate was 0.251% in the first test of scenario 8 and the maximum error rate was 4.202% in the third test of scenario 9. Second, the result of the same time was compared. As a result of the comparison, it was found that the minimum error rate was 0.000% in the second test of scenario 10 and the maximum error rate was 9.945% in the second test of scenario 1. However, the average error rate for all scenarios was within 3%. It was determined that the representative cause of the maximum error occurred in the dual camera installed in the test vehicle. There were problems such as shaking caused by road surface vibration and air resistance during driving, changes in ambient brightness, and the process of focusing the video. Accordingly, it was determined that the result of calculating the distance to the preceding vehicle in the image where the problem occurred was incorrect. In the development stage of ADAS such as ACC, it is judged that only dual cameras can reduce the cost burden according to the above derivation of test results.