• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.37 no.4
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• pp.28-34
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• 2000

In this paper, a continuous-time filter for low voltage and high frequency applications using fully-balanced current integrators is presented. As the balanced structure of integrator circuits, the designed filter has improved noise characteristics and wide dynamic range since even-order harmonics are cancelled and the input signal range is doubled. Using complementary current mirrors, bias circuits are simplified and the cutoff frequency of filters can be controlled easily by a single DC bias current. As a design example, the 3rd-order lowpass Butterworth filter with a leapfrog realization is designed. The designed fully-balanced current-mode filter is simulated and examined by SPICE using 0.65${\mu}{\textrm}{m}$ CMOS n-well process parameters. The simulation results show 50MHz cutoff frequency, 69㏈ dynamic range with 1% total harmonic distortion(THD), and 4㎽ power dissipation with a 3V supply voltage.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.36 no.3A
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• pp.259-266
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• 2011

Femtocells are expected as the surest way to increase the system capacity with higher-quality links and more spatial reuse in future networks. In spite of their great potential, the system capacity is highly susceptible to network density because a large portion of users are exposed to inter-cell interference (ICI). In this work, we proposed a dynamic interference avoidance scheme in densely deployed cell environments. Our proposed DDIA (Distributed Dynamic ICI Avoidance) scheme not only works in a fully distributed manner, but also controls interference link connectivity of users with high agility so that it is suited for self-organizing networks (SONs). We introduced the concept of ICI-link and two-tier scheduling in designing the DDIA scheme. To avoid ICI without any central entity, our scheme tries to harmonize all base stations (BSs) with users adaptively. Through extensive simulations, it was shown that our proposed scheme improves the throughput of users by more than twice on average compared to the frequency reuse factor 1 scheme, who are exposed to ICI while maintaining or even improving overall network performance. Our scheme operates well regardless of network density and topology.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.15 no.1
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• pp.102-108
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• 2016

A flying drone generates vibrations in a great variety of frequencies, and it requires a gimbal system stabilization loop design in order to obtain clean and accurate image from the camera attached to the drone under this environment. The gimbal system for drone comprises the structure that supports the camera module and the stabilization loop which follows the precise angle while blocking the vibration from outside. This study developed a dynamic model for one axis for the stabilization loop design of a gimbal system for drones and applied classical PID controller and intelligent PID controller. The Stabilization loop design was developed by using MATLAB/Simulink and compared the performance of each controller through simulation. Especially, the intelligent PID controller can be designed almost without the dynamic model and it demonstrates that the angle can be followed without readjusting the parameters of the controller even when the characteristics of the model changes.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1997.11a
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• pp.33-34
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• 1997

장비나 부품이 비행 또는 수송 등 실제상황에서 겪게되는 진동환경에 얼마만큼 견디는지 여부를 확인하고, 예상되는 동적 하중에 의한 성능저하나 오 동작이 일어나지 알는지 확인하기 위해 환경진동시험(environmental vibration test)이 수행된다. 이러한 환경진동시험의 경우에는 대형(대용량)의 진동시험기(shaker 또는 exciter)가 이용되며 진동시험기로부터 에너지를 시험물에 기계적으로 전달시켜줄 수 있는 진동 시험치구(이하, "치구(fixture)")가 필요하게 된다. 따라서 치구의 설계문제가 대두되며, 환경진동시험의 성공여부를 좌우하는데 대단히 중요한 역할을 하게 된다. 치구의 설계시 가장 중요한 점은 시험규격에 정해진 기준스펙트럼(specified reference spectrum)이 치구 위에 설치될 여러 시험물부착점들에 그대로 전달될 수 있는 강체치구(rigid fixture)를 설계하는 것이 가장 이상적이지만 치구의 공진 및 반공진 특성으로 인해 시험물부착점들 마다 스펙트럼이 달라지게 된다. 따라서 시험물은 과대시험(overtest) 또는/그리고 과소시험(undertest)를 겪게된다.최근의 진동시험제어 기법으로서는 다채널시스템을 이용한 여러 시험부착점들에서의 진동레벨의 평균을 제어하는 평균제어기법(average control technique)이 이용되므로서 시험주파수 범위에서 공진진동수(resonance frequency)들은 기준스펙트럼과 동일하게 제어가 가능하나 반공진 진동수(antiresonance frequency)들에서는 반공진 진동수들이 갖는 물리적 특성으로 인해 기준스펙트럼과 동일하게 제어가 이루어지지 않으므로시험규격에 정해진 정확한 진동시험이 수행되지 못하게된다.본 연구에서는 치구의 설계단계에서 치구 위의 여러 시험물 부착점들- 평균제어점(average control points)- 에서의 반공진 진동수들을 고려하여 그 감도를 게산하고, 치구의 구조변경을 수행하여 시험물 부착점들에서의 반공진 진동수를 일치시키므로서 종래의 진동시험제어시 나타나는 반공진진동수에서의 문제점을 제거할 수 있고, 그 결과 시험물 부착점들에서의 스펙트럼이 시험규격에 정해진 스펙트럼대로 진동시험이 수행될 수 있게 하는데 있다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.18 no.7
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• pp.756-763
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• 2008

This paper presents an inchworm with three piezoelectric actuators. The dynamic stiffness of the inchworm is generally low compared to its driving condition, so mechanical vibration may degenerate the motion accuracy of the inchworm. The dynamic model of inchworm is identified by curve fitting technique based on the experimental frequency response function. For the precision motion control and low residual vibration of inchworm, driving input signal is designed by using cycloid step input and LQG control technique. Experimental result shows that proposed input shaping method is applicable effectively to the inchworm.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.489-490
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• 2013

계통 연계형 발전시스템은 스위칭 주파수를 기본으로 하는 배수 고조파들이 발생한다. 이 때 인버터의 출력 전류 고조파는 계통의 전력품질에 영향을 주므로 저역통과 필터를 이용하여 제거해 주어야 한다. 일반적으로 사용하는 L, LC필터는 구성이 간단하고 제어가 용이한 장점이 있지만 동적특성이 좋지 않고 필터의 성능향상을 위해서는 인덕턴스를 증가시켜야 하기 때문에 필터의 부피가 커지는 단점을 가지고 있다. 이에 반해 LCL필터는 LC필터에 비해 더 낮은 용량으로 높은 고조파 감쇄 효과를 구현 할 수 있다는 장점이 있다. 그리고 2레벨 인버터에 비해 3레벨 인버터는 높은 효율과 낮은 THD발생으로 계통 연계 시스템에 많이 적용되고 있다. 본 눈문에서는 계통연계형 3레벨 인버터의 LCL필터 설계를 하여 이를 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 타당성을 검증한다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.26 no.6
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• pp.555-563
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• 2015

This paper presents signal processing algorithms of a frequency-modulated continuous-wave(FMCW) radar altimeter and provides a practical assessment technique. The radar altimeter is initially operated in search mode, when the radar altimeter detects a valid altitude, search mode is switched to track mode and a altitude being tracked is displayed. The sweep bandwidth in each mode is a function of altitude to narrow the beat frequency bandwidth. In addition, transmit power and receiver gain in each mode are controlled to compensate for the dynamic range of wide altitude range. To assess more realistic operation, the radar altimeter was tested using the crane setup. The crane test demonstrated that signal processing algorithms described in this paper resulted in a reduced measurement error rate.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.10
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• pp.872-880
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• 2017

Usually, on/off control method is a way to control the thruster. Bang-Bang Control, PWM(Pulse Width Modulator) and PWPF(Pulse Width Pulse Frequency) are widely used as a typical way. When we are designing PWPF, the incorrectly designed parameters($K_m$, ${\tau}$, $U_{on}$, $U_{off}$, $U_m$) make trouble, such as the phase lag, the wasted fuel, the reduced system life. Therefore, the effect of parameters on the system performance should be analyzed before the proper parameters are selected. In this paper, we suggest the PWPF parameters design method by performing a static analysis, and analyze the interactive effects on design parameters by performing a dynamic analysis and simulation.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.2
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• pp.330-340
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• 2009

A naval shipboard inevitably movies in a pitch and roll direction under the influence of wave and wind in the sea. As a result, the shipboard gets in a continuous turning motion back/front and right/left. And the shipboard is also constantly exposed to many different kinds of disturbance signals including the vibrations of various frequencies from the internal equipments and their vibrations, strong waves, and impact from explosion. This paper formulates multi-body dynamic models similar to an actual system and simulates the pitch/roll positions of a 2-axes gimbals with PI controller for consecutive behavior of a naval shipboard including disturbance.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2009.04a
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• pp.678-678
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• 2009

환경 소음,진동 개선의 측면에서 철도 레일 하부로 전달되는 진동 및 구조소음을 효과적으로 차단하기 위하여 국내에서도 탄성지지 구조의 플로팅 슬라브를 적용하는 경우가 증가하고 있다. 플로팅 슬라브 구조설계에 있어 주안점은 슬라브 자체 중량에 비하여 열차 중량과 열차 주행간에 발생하는 동하중이 2$\sim$3배 이상 높아 열차 주행 안정성을 고려해야 하는 점이며 열차의 고속화 경향에 따라 동하중의 증가는 더욱 커지고 있다. 특히, 열차의 구조 동특성과 동하중의 주파수 특성을 고려할 경우 슬라브 구조의 동적 설계변수(고유진동수, 감쇠비 등) 결정이 매우 제한되고 있음을 고려하면 탄성지지부의 감쇠 및 강성의 가변 특성의 부여는 매우 중요하다 할 수 있다. 본 연구에서는 MR 댐퍼와 MR 방진고무 등의 반능동 소재를 사용하여 열차 주행간에 발생하는 탄성지지 슬라브의 진동을 제어하는 시뮬레이션을 수행함으로써 적용 가능성을 확인하고자 한다.