• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.7 no.4
• /
• pp.127-132
• /
• 2002

This paper aims to adjust the window size according to the network condition that the sender determines by making the receiver participating in the congestion levels. TCP-RLDM has the measurement-based transmission strategy based on the data-receiving rate complementing TCP with the property of Additive Increase / Multiplicative Decrease. The protocol can make an performance improvement by responding differently according to the property of errors-whether congestion losses or transient transmission errors - to confront dynamically in heterogeneous environments with wired or wireless networks and delay-sensitive or -tolerant applications. By collecting data-receiving rate and the cause of errors from the receiver and by enabling sender to use the congestion avoidance strategy before occuring congestion possibly, the protocol works well at variable network environments.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.29 no.1A
• /
• pp.53-64
• /
• 2004

As to medium data which is involved in the form of streaming for a multimedia application, it characterizes that spatial locality occurs strongly but temporal locality appears even weaker. In this paper, with regard to dynamic prefetching, we suggest a method to make the most of memory reference regularities which typically innate by nature in the multimedia data with strong spatial locality but with weak temporal locality. Especially, the suggested method has a remarkable capability such that it can reduce prefetching errors substantially compared to existing prefetching methods for an application Program which divides an way into small sub-blocks and, plus executes in the unit of sub-block. We carried out experiments to test the suggested method using various MediaBench benchmarks. From the results, we have confirmed that the occurrences of prefetching error decrease effectively than those of existing linear prefetching methods.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
• /
• spring
• /
• pp.335-338
• /
• 2002

본 연구에서는 주파수 영역에서의 확산 스펙트럼 방식을 이용한 오디오 워터마킹 기법을 사용하고 있다. 워터마크 삽입은 오디오 신호를 MCLT(Modulated Complex Lapped Transform)로 분석한 후, 특정 주파수 영역의 진폭에 삽입되며 추출은 상관도를 이용하여 추출하게 된다. 워터마크 삽입은 44.1 kHz의 음악에 80 bits의 정보가 4초 단위로 반복적으로 삽입되며, 추출에서는 무작위로 추출된 8초 분량의 오디오 신호로부터 80 bits 비트 열과의 상관도를 계산하여 선정된 문턱 값을 초과하게 되면 워터마크가 존재하는 것으로 판단하게 된다 피치 스케일에 대응하기 위하여 120개 정도의 탐색을 수행하며, 시간 스케일에 대응하기 위하여 상관도의 지역 최대 점을 추출하고, 이러한 지역 최대 점들로부터 추출된 비트 열과 실제 비트 열과의 상관도를 계산하게 된다. 그러나 추출된 비트 열은 삽입 에러와 삭제 에러를 가질 수 있기 때문에 이러한 비트 열과의 최대 상관도를 구하기 위하여 본 연구에서는 동적계획법에 의한 최대 상관도 추출 알고리즘을 제시한다. 제안된 방법은 피치 및 시간 스케일링 변환 뿐만 아니라, 오디오 압축에도 견고함을 보인다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.21 no.5
• /
• pp.602-608
• /
• 2011

In this study, a method of designing a neurointerface using neural network (NN) is proposed for controlling nonholonomic mobile robots. According to the concept of virtual master-slave robots, in particular, a partially stable inverse dynamic model of the master robot is acquired online through the NN by applying a feedback-error learning method, in which the feedback controller is assumed to be based on a PD compensator for such a nonholonomic robot. The NN for the online feedback-error learning can composed that the input layer consists of six units for the inputs $x_i$, i=1~6, the hidden layer consists of two hidden units for hidden outputs $o_j$, j=1~2, and the output layer consists of two units for the outputs ${\tau}_k$, k=1~2. A tracking control problem is demonstrated by some simulations for a nonholonomic mobile robot with two-independent driving wheels. The initial q value was set to [0, 5, ${\pi}$].

• Journal of Internet Computing and Services
• /
• v.8 no.3
• /
• pp.131-143
• /
• 2007

The current trends in information technology and intelligent systems use data mining techniques to discover patterns and extract rules from distributed databases. In distributed environment, the extracted rules from data mining techniques can be used in dynamic replications, adaptive load balancing and other schemes. However, transmission of large data through the system can cause errors and unreliable results. This paper proposes the intelligent distributed platform based on dynamic group binding using mobile agents which addresses the use of intelligence in distributed environment. The proposed grouping service implements classification scheme of objects. Data compressor agent and data miner agent extracts rules and compresses data, respectively, from the service node databases. The proposed algorithm performs preprocessing where it merges the less frequent dataset using neuro-fuzzy classifier before sending the data. Object group classification, data mining the service node database, data compression method, and rule extraction were simulated. Result of experiments in efficient data compression and reliable rule extraction shows that the proposed algorithm has better performance compared to other methods.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.24 no.10B
• /
• pp.1912-1920
• /
• 1999

In this paper, we propose a layered video coding scheme which can generate multi-layered bitstream for heterogeneous environments. A new motion prediction structure with temporal hierarchy of frames is developed to afford temporal resolution scalability and the wavelet decomposition is adopted to offer spatial acalability. The proposed scheme can have a higher compression ratio than replenishment schemes by using motion estimation and compensation which can further reduce the temporal redundancy, and it effectively works with dynamic adaption or errors using dispersive intra-subband update (DISU). Moreover, data rate scalability can be attained by employing embeded zerotree wavelet (EZW) technique which can produce embeded bitstream. Therefore, the proposed scheme is expected to be effectively used in heterogeneous environments such as the Internet, ATM, and mobile networks where interoperability are required.

• The KIPS Transactions:PartA
• /
• v.11A no.1
• /
• pp.11-20
• /
• 2004

Multimedia data processing in streaming pattern contains high spatial locality and low temporal locality. This paper has proposed a dynamic data prefetching scheme that fully exploits the regularity between memory addresses referred consecutively. Compared to the existing data Prefetching scheme, the Proposed scheme can reduce data Prefetching error when an application divides an way into smaller blocks and processes them block by block. Experimental results on various media benchmark programs show the proposed scheme predicts memory addresses more accurately and results in better performance than existing prefetching schemes.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.121-123
• /
• 2015

해사안전과 해양환경 보호를 위해 국제해사기구가 추진하고 있는 e-Navigation 정보의 종류는 해상교통 정보, 수로도서지 정보, 동적해역 정보 등 다양하며, 국제해사기구가 e-Nav 정보 표준 개발에 S-100 표준을 적용하기로 결정함에 따라 일관된 기준에 따른 e-Nav DB 구축이 요구되고 있다. S-100 표준에는 DB 구축 지침 문서인 DCEG(Data Classification Encoding Guide) 양식을 정의한 바 있는데 본 문서는 타 표준 문서와 일관성있게 작성되어야 하나, S-100 표준 개발과정에서 휴먼 에러나 오류에 문제점이 발생되고 있다. 본 연구에서는 이를 위하여 S-100 기반 e-Nav DB 구축문서 지원을 위한 S/W 개발 방안에 대해 연구 하였는데, S-100 표준 체계에서 등록소의 FCD와 피쳐 카탈로그 DB가 운영된다는 점에 착안하여, 피쳐 카탈로그 DB와 연계할 수 있는 DCEG DB과 DCEG Editor 개발방안을 제안 하였다. 본 연구에서 제안하는 방안은 향후 일관적인 e-Navigation DB 구축에 도움이 될 것으로 사료된다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2008.06a
• /
• pp.595-597
• /
• 2008

자동반송 장비의 주행축에 적용되는 횡자속 선형전동기는 위치제어를 목적으로 한다. 위치제어는 자동 반송 장비가 최소구동시간에 최대의 생산을 할 수 있도록 성능이 우수한 구동프로파일을 사용하게 되는데, 어떤 종류의 구동 프로파일을 적용하느냐에 따라 시스템 전체의 응답 속도는 물론이고 진동과 소음을 최소화하여 전체 시스템의 성능을 좌우하게 된다. 일반적으로 사용되는 사다리꼴 속도 프로파일은 변화가 일정한 가감속 전류를 필요로 하고, 전체 구동시간이 짧아 간단한 시스템에 널리 사용되고 있지만, 가속의 끝점과 감속 구간의 시작점에서 급격한 속도 변화에 따른 져크(Jerk)가 발생하여 기구부에 충격이 가해지며, 이로 인한 진동과 소음을 유발해 순간적으로 큰 동적 에러를 발생시킨다. 따라서, 본 연구에서는 부드러운 속도 프로파일을 가지며 운동의 시작점과 끝점에서 '0'의 가속과 져크를 가지는 고차원의 구동 프로파일을 제시하고 횡자속 선형전동기에 적용하여 소음 특성을 분석하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.1909-1910
• /
• 2008

본 논문에서는 실린더 모델을 이용하여 머리의 다양한 포즈 변화와 조명 변화에 대해 강인한 얼굴 인식을 제안하고자 한다. 실린더 모델은 사람의 머리가 실린더 모양과 유사하고 그 표면은 얼굴에 해당된다고 가정한다. 실린더 모델은 6가지의 모션 파라메터를 따라 움직이며 Lucas-Kanade 알고리즘에 의해 모션 파라메터의 양을 결정한다. 강인한 동작을 위해 템플릿을 지속적으로 바꿔주는 동적 템플릿(dynamic template)방법과 그에 따른 에러가 누적되는 것을 막기 위해 re-registration방법을 사용한다. 조명 문제를 해결하기 위해 템플릿에서 조명 주성분 벡터를 추출하여 제거하는 방법으로 조명 효과를 제거한다. 실험에서는 다양한 포즈 변화와 조명 변화가 반영된 얼굴 데이터베이스를 구축하고 추출한 텍스쳐 맵(texture map image)을 SVM에 적용함으로서 포즈, 조명 변화에 강인한 얼굴인식을 보인다.