• Title/Summary/Keyword: 동적 시스템

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Dynamic Walking for a Biped Robot Using Fuzzy Model (퍼지 모델을 이용한 이족 로봇의 동적 보행 설계)

  • 장권규;주영훈;두평수;박현빈
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.107-110
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    • 2004
  • 이족 로봇은 기존의 바퀴로 움직이는 로봇에 비해 더 큰 이동성을 가지고 있다. 하지만 현실적으로는 쉽게 넘어지는 경향이 있어서, 보행시 동적인 안정성을 확보해야 할 필요성이 있다. 하지만 이를 위한 기구학적 해석이나 동역학적 해석이 너무 난해하다는 단점이 있다. 본 논문에서는, 이족 로봇의 동적 보행에 있어서 안정성을 확보하기 위해 퍼지 모델을 설계하고, 시뮬레이션을 실현함으로써 본 논문에서 제안된 보행 알고리즘이 실현가능한 것임을 확인한다.

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Probabilistic Model for Adaptive WebMedia Educational Systems (적응형 웹미디어 교육 시스템을 위한 확률 모델)

  • 이재호;이윤수;윤경섭;왕창종
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.800-802
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    • 2003
  • 이 논문에서는 웹 기반의 하이퍼미디어 교육시스템에서 이산 확률 분포 함수와 사용자 프로파일 기반의 동적 적응 모델을 제안하였다. 이 모델은 응용 영역을 동적 적응 객체의 가중치 방향성 그래프로 표현하며 사용자 행위를 이산 확률 함수를 동적으로 구축하는 접근 방식을 이용하여 모델링 한다. 제안한 확률적 해석은 웹 미디어 구조에서 사용자의 탐색 행위를 추적하여 사용자 행위에 대한 잠재적 속성을 나타내는데 사용될 수 있다. 이러한 접근 방식은 사용자에게 가장 알맞은 프로파일을 동적으로 할당할 수 있다.

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A Memory-Aware Dynamic Voltage Scaling (메모리 특성을 반영한 동적전압변경 기법)

  • 최진욱;차호정
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.541-543
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    • 2004
  • 배터리의 용량이 제한적인 핸드헬드 시스템에서의 주요 전력소비원인 프로세서의 전력소비를 절감시키기 위한 동적전압변경 기법에 관련한 많은 연구가 이루어지고 있으나, 프로세서에 집중된 DVS는 MPEG클립 재생과 같은 멀티미디어 응용프로그램에 있어서 빈번히 발생하는 프로세서와 주 메모리간의 상호작용은 충분히 설명하지 못하고 있다. 본 연구에서는 주 메모리와 프로세서간의 상호작용을 반영한 동적 전압변경을 제시하고 실제 시스템에서의 구현 결과를 제시함으로써 메모리인지 동적전압변경 기법이 멀티미디어 응용에 있어서 고전적 DVS방법보다 QoS를 유지하면서 부가적인 전력 절감을 할 수 있음을 보인다.

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Design and Implementation of an e-Marketplace adpating to market environments (거래 환경 변화에 적응하는 e-Marketplace 설계 및 구현)

  • Oh, Se-Jin;Choi, Ok-Kyung;Han, Sang-Yong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11c
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    • pp.2175-2178
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    • 2002
  • 기존 협상 시스템의 가격 변동 정책의 형태를 살펴보게 되면 시간의 변화에 따른 단순한 가격 변화율을 채택하여 사용하여 왔다. 하지만 이러한 고정적인 전략에 의한 협상 방법은 많은 문제점을 가지고 있다. 특히, 협상 대상으로 가격 하나만을 고려하였기 때문에 구매자의 요구조건을 만족하지 못하며, 동적으로 변하고 있는 시장상황에 맞지 않는 결과를 초래할 수 있다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 변화하는 거래 환경에 적응하는 동적 가격변화 방식의 e-Marketplace를 설계하였다. 동적 가격변화 방식을 통해 기존 시스템들이 가지고 있는 단순한 가격변동 정책을 새롭게 개선하여 동적인 가격정책을 통하여 거래를 성사시킬 수 있는 동적 가격 협상 시스템을 제안한다.

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A Study on Virtual Execution To Understand the Behavior of Software (소프트웨어의 행위를 이해하기 위한 가상 실행에 관한 연구)

  • 정양재;이문근
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.436-438
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    • 2000
  • 다양한 실행 경로가 존재하는 실시간 시스템을 이해하기 위해 시스템의 정적 정보와 함께 동정 정보가 사용자에게 적절히 제공되어야 한다. 본 논문은 정적 정보와 동적 정보를 표현하기 위해 SRL(System Representation Language)을 사용한다. 정적 정보는 SRL 노드를 분석해서 얻고 동적 정보는 SRL을 실행함으로 얻는다. SRL의 가상 실행은 시스템 독립적인 자바 가상 기계를 통해 이루어진다. 가상 실행은 순방향뿐만 아니라 역방향으로도 이루어진다. SRL 실행 라이브러리는 순.역방향 실행을 위해 SRL 각 구문의 의미 규칙에 맞게 정의하며 자바 가상 기계를 통해 실행되는 클래스 파일로 컴파일된다. 메모리에 로딩된 SRL은 SRL 실행 라이브러리를 동적으로 호출하여 가상 실행을 이룬다. 동적 실행을 통해 추출된 동적 정보는 SRL에 포함된다.

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Performance Evaluation of Hash Join Algorithms Supporting Dynamic Load Balancing for a Database Sharing System (데이타베이스 공유 시스템에서 동적 부하분산을 지원하는 해쉬 조인 알고리즘들의 성능 평가)

  • Moon, Ae-Kyung;Cho, Haeng-Rae
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.6 no.12
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    • pp.3456-3468
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    • 1999
  • Most of previous parallel join algorithms assume a database partition system(DPS), where each database partition is owned by a single processing node. While the DPS is novel in the sense that it can interconnect a large number of nodes and support a geographically distributed environment, it may suffer from poor facility for load balancing and system availability compared to the database sharing system(DSS). In this paper, we propose a dynamic load balancing strategy by exploiting the characteristics of the DSS, and then extend the conventional hash join algorithms to the DSS by using the dynamic load balancing strategy. With simulation studies under a wide variety of system configurations and database workloads, we analyze the effects of the dynamic load balancing strategy and differences in the performances of hash join algorithms in the DSS.

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Improving Generalization Ability of IPD Game Strategy by Evolution of Coalition (연합이 진화를 통한 IPD게임전략의 일반화 능력 개선)

  • 서연규;조성배
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04b
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    • pp.223-225
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    • 2000
  • 사화나 경제와 같은 동적 시스템에서 행동에 대한 적절성은 주위의 개체들에 의해 평가되고 일반적으로 동적 시스템에서 개체들의 행동은 주위 상황의 변화에 민감한 자극-반응의 형태로 나뉜다. 본 논문에서는 그와 같은 동적 시스템을 간단한 반복적 죄수의 딜레마게임으로 모델링하고 에이전트들의 연합을 통해 일반화 능력을 향상시킴으로써 환경변화에 보다 적응적으로 반응하도록 한다. 이를 위해 반복적 죄수의 딜레마 게임에서 획득된 전략 연합에서 에이전트들의 신뢰도를 조정함으로써 일반화 능력이 향상되도록 하였다. 실험결과, 전략 연합에서 에이전트들의 신뢰도를 진화적으로 조정함으로써 일반화 능력을 크게 향상시킬 수 있음을 볼 수 있었다.

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MVL-Automata for General Purpose Intelligent Model (범용 지능 모델을 위한 다치 오토마타)

  • 김두완;이경숙;최경옥;정환묵
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.215-218
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    • 2001
  • 최근 지능 정보 처리에 대한 연구가 여러 분야에서 활발히 진행되고 있으며, 불확실하고 복잡한 동적 환경에 적응할 수 있는 계산 모델로 점차 영역을 확장해 가고 있다. 따라서, 본 논문에서는 다치 논리함수의 차분의 성질을 이용한 다치 오토마타 모델을 제시한다. 즉, 입력 스트링 상태를 다치 함수의 치에 사상시키고, 다치 함수의 차분의 성질을 이용하여 상태의 전이에 적용시켜 동적 변화에 자율적으로 적응할 수 있도록 하였다. 그러므로 다치 오토마타는 동적으로 변화하는 시스템을 모델링 하는데 광범위하게 응용될 수 있을 것이다.

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A Study on Advanced Dynamic Signature Verification System (개선된 동적 서명인증시스템에 대한 연구)

  • Kim, Jin-Whan;Cho, Jae-Hyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2008.08a
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    • pp.183-186
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    • 2008
  • 본 연구에서는 전자펜으로 입력된 개인의 서명에 대하여 서명의 모양, 쓰는 속도, 필체 각도, 획 순서, 획 수 등의 다양한 동적인 정보를 비교/분석하여 진서명인지 모조서명인지를 검증하는 사용자인증 보안 기술인 동적 서명인증시스템의 성능을 평가하기 위하여 보다 객관적인 평가 기준을 제안하고, 성능 및 실험 결과를 분석하였다.

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Dynamic Behavior Simulation of Reactor for Chemical Heat Pump System Design (화학 열펌프 시스템 설계를 위한 반응기의 동적 거동 모사)

  • 김태민;김성준;최홍규;이태희
    • Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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    • 1994.11a
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    • pp.43-47
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    • 1994
  • 화학 열펌프 시스템의 반응기 설계를 위하여 정적 설계의 결과를 이용하여 시간에 따른 전화율, 온도, 압력, 출력 등의 변화에 대한 모사를 시도하였다. 정적 모사를 통한 설계결과는 동적 거동 모사의 결과와 유사하였으며, 이로부터 정적모사가 동적모사를 위한 적절한 초기치와 기초 설계 정보를 제공함을 알 수 있었다. 본 연구를 통하여 확립된 설계절차와 해석방법에 따른 사례연구를 통하여 향후 실용화될 화학 열펌프 시스템의 개략적인 사양과 바람직한 설계방향을 제시 할 수 있었으며, 반응기의 조작에 따른 제어변수의 영향을 평가하는 기준을 마련할 수 있었다.

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