• Title/Summary/Keyword: 동적 선택

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An Efficient Mobile Robot Path Planning for Considering Traffic Flow in Multi-Robot Environment (멀티로봇 환경에서 트래픽량을 고려한 효율적인 이동로봇 경로계획 기법)

  • Kim, Young-Duk;Kim, Jin-Wook;Kang, Won-Seok;An, Jin-Ung
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.363-365
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    • 2009
  • 대부분의 이동 로봇은 효율적인 경로계획을 위하여 최단거리 및 최소비용을 갖는 경로를 선택한다. 그러나 다수의 로봇이 존재하는 환경에서는 이웃하는 로봇 상호간에 동적 장애물로 인식되어 주행성능을 떨어뜨리게 된다. 또한 트래픽량이 거의 없는 환경에서는 무선 통신의 전송거리 제한으로 이동 로봇간 네트워킹이 원활하게 수행될 수 없는 문제도 있다. 따라서 적당한 거리의 이웃 로봇들과 협업을 위한 네트워킹을 하면서 동적인 경로계획 및 주행을 하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 기존의 A* 알고리즘을 수정하여 로봇의 동적인 트래픽을 고려한 경로계획 알고리즘을 제안한다. 제안된 기법을 이용하여 경로설정과정에서의 로봇 상호간 병목현상을 완화시키며, 일관된 협업 통신도 유지할 수 있다. 모의 실험을 통하여 제안된 알고리즘이 동적인 트래픽을 고려하여 경로를 선택함을 보인다.

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Relationship of server selection and ISP on the Internet (인터넷에서 서버 선정과 ISP의 관계)

  • 김동주;이만훈
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10c
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    • pp.528-530
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    • 1999
  • 컴퓨터 보급의 확산과 인터넷 사용자의 증가로 인하여, 다양한 기능을 요구하는 네트워크 환경에서, 클라이언트가 문서나 데이터 파일 등 각종 자료의 공유를 제공하는 서버를 가장 짧은 시간에 최상의 조건하에서 접근할 필요성이 있게 되었다. 적절한 서버 선택의 기준이나 과정으로 정적인 방법과 동적인 방법이 있다. 일반적으로 동적인 방법은 정적인 방법보다 더 뛰어난 것으로 알려져 있다. 그러나 동적인 방법은 선택할 서버가 많이 존재하는 경우, 서버 선정으로 인한 소요시간이 증가되는 단점이 있다. 따라서 서버 선정에 필요한 대상자 수를 줄이는 방법으로서 ISP별, 지역별로 서버들에 대한 응답시간, 패킷의 손실율, hop 수의 상호관계를 비교 분석하였다. 연구 결과 지리학적인 거리보다는 사용자 호스트가 속한 ISP에 속하는 서버들을 대상으로 동적인 서버 선정 방법을 적용하는 것이 보다 효율적인 방법임을 확인할 수 있었다.

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Dynamic Reconfiguration of Web Services Based on QoS Properties (QoS 기반 웹서비스 동적 교환 지원 프레임워크)

  • Jin, Sang-Chan;Song, Yu-Jin;Lee, Eun-Joo
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.105-110
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    • 2008
  • 웹서비스는 XML기반의 표준인 SOAP, WSDL, UDDI를 이용하여 인터넷을 통해 기능을 제공해 주는 서비스 기반 아키텍처의 대표적 기술이다. 웹서비스의 개수가 많아지고 종류가 다양해짐에 따라, 요청자의 요구사항에 맞는 웹서비스를 선택하는 것이 중요하게 되었으며, 여기서 웹서비스의 선택 시 QoS(Quality of Service)는 중요한 기준이 된다. 하지만 웹서비스의 QoS는 동적으로 변하고, 이로 인해 요청자의 QoS요구사항에 만족하지 않는 웹서비스가 되기도 한다. 본 논문에서는 요청자의 QoS요구사항에 적합한 웹서비스를 찾고, 웹서비스의 QoS변화로 인하여 웹서비스를 동적으로 변경하는 프레임워크를 제안한다. 그리고 웹서비스를 동적으로 변경하는 경우에 필요한, 각 웹서비스의 인터페이스 적응 및 기존 작업의 보장에 대한 해결방법도 함께 제시한다.

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A Dynamic assignment model for Dynamic Traffic Management in AM Peak (오전 첨두시의 동적 교통관리를 위한 동적 통행배정모형에 관한 연구)

  • 박준식;박창호;전경수
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.19 no.4
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    • pp.97-108
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    • 2001
  • A dynamic transportation management should be applied specially in AM peak because AM peak is more critical than PM peak in traffic volume and demand. AM peak trip can be characterized by commuting and schooling. which have the high level of usage on public transportation, and constraint on arrival time. So transportation management applied in AM peak could deal with a mode choice and an arrival time constrain. Researchers were involved in the dynamic transportation assignment models for management of congested traffic network. But, there were no models which considered a mode choice and an arrival time constrain should be included in management of AM peak. So there are limits to use exist models to control and analyze AM peak traffic. In this study, it is proposed the combined dynamic transportation model, considering a mode choice and the start time selection with arrival time constrains, based on Ran and Boyce's model. The proposed model is verified the compatibility by applying to the newly designed time space expanded network. The result shows that proposed model consistent with dynamic user optimal travel pattern. From this we certificate the applicability of the proposed model to control and analyze AM peak traffic.

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All-fiber dynamic add-drop multiplexer based on acousto-optic interaction (음향광학 효과를 이용한 전광섬유 동적 파장가감기)

  • 박희수;송광용;윤석현;김병윤
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.52-53
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    • 2002
  • 파장분할 다중화 광통신 선로 상에서, 특정 파장 채널을 임의로 선택하여 분리/첨가 할 수 있는 동적파장가감기(wavelength-division dynamic optical add-drop multiplexer)는 광 네트워크의 효율을 높이는데 핵심 소자라 할 수 있다. 지난 수년간 개발된 수많은 기술들 중에서, LiNbO$_3$ 광도파로 음향광학소자(acousto-optic tunable filter: AOTF)는 몇 가지의 특징적인 장점들을 보여줬는데, 예를 들면 넓은 영역의 파장 선택성, 짧은 스위칭 시간, 다중 채널 동작 가능성 등이다. (중략)

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Design of Dynamic Scheduler for TCP/IP Load-Balacing (TCP/IP 부하 분산을 위한 동적 스케줄러의 설계)

  • 이정석;신용욱;변태영;이선우;한기준
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.427-429
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    • 2000
  • 본 논문에서는 3-way 디스패치(dispatch) 기반의 대표적인 기법들인 Resonate 사의 Central Dispatch 와 IBM사의 Network Dispatcher에 대해 비교, 분석하고 보다 나은 부하 분산 기법을 구현하기 위해 두 가지 기법의 장점들을 선택하여 다양한 트래픽 상태에 대해 부하 균등(Load-Balacing)과 부하 분산(Load-Sharing)기법을 동적으로 선택하여 동작할 수 있는 부하 분산 스케줄러를 설계한다.

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Opportunistic Interference Alignment Based on Dynamic Cell Selection (동적 셀 선택 기반 기회적 간섭 정렬)

  • Seo, Jongpil;Kim, Jaeyoung;Kim, Hyeonsu;Chung, Jaehak
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.37B no.10
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    • pp.956-964
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    • 2012
  • An opportunistic interference alignment based on dynamic cell selection is proposed. Since the proposed method can switch the desired signal space and the interference space of received signals, an additional selective diversity gain increases. The performance analysis using probabilistic models provides a mathematical expression for the sum-rate capacity. Simulation examples show that the proposed method achieves the higher sum-rate capacity than that of the conventional opportunistic interference alignment.

Channel State-Aware Joint Dynamic Cell Coordination Scheme using Adaptive Modulation and Variable Reuse Factor in OFDMA (OFDMA 하향링크에서 적응적 변조와 여러 개의 재사용 지수를 동시에 사용하고 채널 상태를 고려한 동적 셀 코디네이션)

  • Byun, Dae-Wook;Ki, Young-Min;Kim, Dong-Ku
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.32 no.1A
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    • pp.24-33
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    • 2007
  • In this paper, two different dynamic cell coordination strategies for frequency flat and selective fading are proposed for efficient subcarrier allocation in the joint consideration of adaptive modulation and variable frequency reuse in the channel-aware OFDMA downlink multicellular environment. Compared to a conventional OFDMA system without cell coordination, where system throughput may become degraded due to the persistent interference from other cells, the proposed system dynamically allows RNC to apply different reuse factors on each subchannel and scheduling in consideration of channel and interference conditions of individual users so as to increase the system throughput and guarantee QoS of each user. In a frequency flat fading, the dynamic scheme with the proposed scheduling achieves on average three times larger throughput than the conventional dynamic scheme [8]. In a selective fading channel, the proposed schemes showed 2.6 times as large throughput as that of a single reuse factor of one for all subchannels.

Towards an Artificial Immune System for Network Intrusion Detection: An Investigation of Dynamic Clonal Selection (네트워크 침입탐지를 위한 인공면역 시스템의 동적 클론선택 연구)

  • 김정원;최종욱;김상진
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.847-849
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    • 2002
  • 인공면역시스템에서 중요한 특징중의 하나는 지속적으로 변화하는 환경에서 자기(self)의 유동적인 패턴을 동적으로 학습하고 비자기(non-self)에 대한 새로운 패턴을 예측하는데 있다. 본 논문은 자기적 용(self-adaptation)의 인공면역체계 특성을 기반으로하여 설계된 dynamics(동적 클론선택 알고리즘, dynamic clonal selection algorithm)의 역할을 논한다. 시스템의 세가지 중요한 변수인 자기내성 기간(Tolerisation Period). 연역 반응 임계값(activation threshold). 수명(life span)에 따라 변화하는 dynamics의 성능을 네트워크 침입에서 흔히 발견되는 시나리오를 모의실험하여 평가한다

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Improvement of Retrieval Feedback Using Dynamic Interaction Function (동적 상호작용 함수를 애용한 검색 피드백의 개선)

  • Han, Jung-Soo
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.6 no.2
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    • pp.93-98
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    • 2006
  • The paper describes a method o( user feedback in order to enhance the retrieval system effectiveness. The existing fuzzification function adapting fuzzy technique has difficulty that 4 type graph is made each time user select components. In this paper, to overcome this weak point of feedback, we proposed the interaction function using gaussian function that gives different learning rate according to choice of components with same function. We suggest the most efficient dynamic interaction function based on comparison of retrieval performance according to parameter of function. And then, we will construct the efficient retrieval system.

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