• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06d
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• pp.227-229
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• 2011

애드혹 네트워크(Ad-hoc network)는 노드의 이동성으로 인해 토폴로지가 동적으로 변화하여 경로 에러가 빈번하게 발생한다. 그러므로 빠르고 효과적으로 경로를 재설정 하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 애드 혹 라우팅 플로토콜 중의 하나인 AODV(Ad-hoc On-Demand Distance Vector) 라우팅 프로토콜에서의 노드 경로 설정 과정을 개선하는데 있어서, 코어(CORE) 노드를 중심으로 다중경로를 설정하여 경로 오류 발생시, 경로 재설정 과정의 시간을 단축시키고 제어 트래픽의 오버헤드를 낮추어 보다 빠르고 효율적인 경로 복구 기법을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10c
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• pp.245-247
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• 2000

최근 대두되고 있는 MPLS 기술은 트래픽 엔진니어링에 적절하다고 알려져 있다. 그러나 MPLS를 기반으로 해서 트래픽 엔지니어링을 이루기 위해서는 특정한 제한 조건을 만족하는 경로는 설정하는 것이 기본적인 사항이다. 이를 위해서는 제한 조건 기반의 라우팅의 도움이 필수적이다. 또한, 명시적인 경로의 설정이 Ingress 라우터에서 이루어져야 한다. 그러나 망의 형상이나 이용 가능한 자원양은 동적으로 변동되는 성질을 갖고 있어서 실제 경로의 계산시 사용한 정보는 실제 경로 계산시의 망의 상태를 정확히 반영하지 못하게 된다. 그러므로 이런 정보를 이용해서 계산된 경로를 따라 LSP 설정 작업이 이루어지는 경우에 LSP 설정 실패 확률이 높아진다. 본 논문에서는 CR-LDP의 메시지들 중 Ingress 라우터로 전달되는 메시지들을 이용해서 LSP 설정 확률을 줄일 수 있는 방법을 기술한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.355-356
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• 2008

자율이동로봇의 기구학 및 동력학 모델을 통해 로봇의 특성을 고려하여 목표점까지 이동시간이 최소화 되는 경로 생성 방법을 제안한다. 본 논문에서는 초기 전역 경로를 골격선 그래프와 딕스트라알고리즘으로 설정하고, 로봇 기구학 및 동력학 제악조건을 고려하여 동적 프로그래밍으로 경로를 개선한다. 개선된 경로는 자율이동로봇이 이동하는데 걸리는 시간을 단축한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안하는 방법의 성능을 검증한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.41 no.12
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• pp.9-14
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• 2004

As the internet traffic type and size have bun diversified in recent years, the GMPLS-based distributed control and management protocol have surfaced as a serious issue for dynamic optical lightpath setup. In this reason, we investigated and analyzed network performance and protocols using global information-based link state approach and local information based link state approach. We calculated connection setup time, required control bandwidth and setup blocking probability that made from network update period and threshold metrics according to traffic arrival rate. The evaluated results will be used in broadband network and adopted for high speed network in the future widely.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2009.05a
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• pp.363-365
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• 2009

대부분의 이동 로봇은 효율적인 경로계획을 위하여 최단거리 및 최소비용을 갖는 경로를 선택한다. 그러나 다수의 로봇이 존재하는 환경에서는 이웃하는 로봇 상호간에 동적 장애물로 인식되어 주행성능을 떨어뜨리게 된다. 또한 트래픽량이 거의 없는 환경에서는 무선 통신의 전송거리 제한으로 이동 로봇간 네트워킹이 원활하게 수행될 수 없는 문제도 있다. 따라서 적당한 거리의 이웃 로봇들과 협업을 위한 네트워킹을 하면서 동적인 경로계획 및 주행을 하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 기존의 A* 알고리즘을 수정하여 로봇의 동적인 트래픽을 고려한 경로계획 알고리즘을 제안한다. 제안된 기법을 이용하여 경로설정과정에서의 로봇 상호간 병목현상을 완화시키며, 일관된 협업 통신도 유지할 수 있다. 모의 실험을 통하여 제안된 알고리즘이 동적인 트래픽을 고려하여 경로를 선택함을 보인다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.16 no.6
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• pp.47-55
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• 2015

The conventional dynamic routing methods in Software Defined Networks (SDN) set the optimal routing path based on the minimum link cost, and thereby transmits the incoming or outgoing flows to the terminal. However, in this case, flows can bypass the middlebox that is responsible for security service and thus, thus the network can face a threat. That is, while determining the best route for each flow, it is necessary to consider a dynamic service chaining, which routes a flow via a security middlebox. Therefore, int this paper, we propose a new dynamic routing method that considers the dynamic flow routing method combined with the security service functions over the SDN.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.1595-1598
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• 2002

네트워크 장애로 인한 인터넷 서비스 품질의 저하는 사용자와 서비스 제공자에게 여러 가지 형태로 손실을 가져오므로 망의 우회경로 설정 및 복구방안은 중요한 요소가 되고 있다. 망 복구에 있어서 중요한 과제는 작업 경로(working path)에 대한 복구 경로(restoration path)를 설정하는 것이다. 장애가 발생하더라도 서비스의 중단이 없도록 하기 위해서는 복구 경로를 설정할 때 작업 경로의 대역을 보장할 수 있는 복구 경로를 실정해야 한다. 이를 위해 MPLS망에서는 명시적 Routing기법에 기반을 둔 Constraint-based routing이 제안되었고 또한 망의 경로 복구를 위해 정적 및 동적설정기법이 제안되고 있다. 본 논문에서 제안된 방식은 확장된 OSPF 프로토콜의 TE-LSAs를 이용하여 또 다른 virtual 망을 구성하고 기본경로 중간의 TE-LSR을 새로운 PIL로 설정하여 빠른 대체 LSP를 설정 및 복구하는 기법을 성능 비교를 통해 망 자원의 효율적 사용을 보고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.775-778
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• 2016

로봇 주행 기술은 전통적인 로봇요소 기술 외에도 여러 기술로 대상 응용서비스에 따라 IT 기술과 적극적인 융합을 통해 다양한 주행방법과 주행성능이 향상되고 있다. 본 논문에서는 대표적인 실내 모바일 로봇인 로봇 청소기를 대상으로 기존의 방법인 적외선과 카메라 방법이 아닌 보통 가정에도 쉽게 존재하는 AP를 이용해 목표를 설정하여 포섭구조 이론을 기반으로 동적인 환경에서도 충전 스테이션 까지 자율 주행이 가능한 로봇 알고리즘을 설계하였다. 그 결과 동적인 환경을 설정하여 로봇이 AP를 찾아가는 것을 확인하였고 주행 경로와 경과 시간을 표로 도출하여 다른 경우를 예측할 수 있게 하였다. 향후 행동 기반 로봇과 다양한 센서를 이용하여 로봇의 위치와 목표점 사이의 최단거리 경로를 구하여 주행하는 것이 목표이다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.1
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• pp.53-63
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• 1999

ATM 네트워크에서 다양한 트래픽을 특성과 QoS 요구사항을 갖는 멀티미디어 서비스의 종단간 품질을 만족시키면서 망 자원을 효율적으로 이용하기 위해서는 가상경로(virtual path : VP) 의 적절한 배치 및 대역 할당을 통한 논리적 망의 구성, 호 접속 시의 종적 경로 설정, 그리고 그와 연계된 효율적인 동적 대역 관리가 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 새로운 호가 시도될 때 논리적 망의 설계에서 설정된 가상경로의 대역으로 호의 품질 요구사항을 만족 시킬수 없거나 또는 미리 설정해 놓은 가상경로연결(VP Connection) 이 존재하지 않을 경우에 물리적 링크의 잔여용량을 기반으로 적절한 가상경로를 선택하여 용량을 재조정하기 위한 최적 관리 모델로서 MHR (Minimum Hop Route), MCR(Maximum Capacity Route), 그리고 MRCR (MaxMin Residual Capacity Route)방식을 제안하고 이에 대한 최적화 정식을 제안하였다. 제안된 각 최적화 모델에 대한 해를 노드의 수가 m인 네트워크에서 O(m2)의 복잡도로 구할 수 있는 알고리즘을 제시하고 시뮬레이션을 통해 제안된 최적화 모델이 망의 성능에 미치는 영향을 평균 호 차단률 평균 이용 링크의 수 , 그리고 노드 쌍간의 호 차단률의 분산등에 의해 망 운용의 효율성과 공평성등을 비교분석하였다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.8 no.6
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• pp.29-34
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• 2008

In this paper, we propose an entropy-based dynamic routing protocol for supporting effective route stability in mobile ad-hoc wireless sensor networks(MAWSN). The basic ideas and features are as follows. First, construction of entropy-based stable routing route using mobility of nodes between a source node and a destination node. Second, usage of location and direction information for route construction to support resource saving. Third, We consider a realistic approach, in the points of view of the MAWSN, based on mobile sensor nodes as well as fixed sensor nodes in sensor fields while the conventional research for sensor networks focus on mainly fixed sensor nodes. The performance evaluation of the proposed routing protocol is performed via simulation using OPNET. The simulation results show the proposed routing protocol can effectively support route stability and packet delivery ratio.