• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.319-319
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• 2004

최근 컴퓨터 기술의 급속한 발전과 함께, 생산품질의 향상과 생산주기의 단축을 목적으로 유한요소법(FEM)과 다물체 동역학(multi-body dynamics)과 같은 시뮬레이션 기술(math-based engineering)이 산업계 전반에 폭넓게 적용되고 있다. 생산시스템 분야에서는 디지털 생산기술(digital manufacturing) 및 가상 생산기술(virtual manufacturing)의 개념이 소개되면서 생산시스템의 모델링 및 시뮬레이션에 관한 연구가 활발히 시도되고 있다. 그러나 아직까지 대부분의 시뮬레이션 기술이 구조해석과 같은 제한적으로 부문에서만 활용되고 있는 실정이며, 시뮬레이션 모델은 대상이 되었던 몇몇 특수한 경우에 제한적으로 사용될 수 있는 등의 한계를 보여 왔다.(중략)

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.163-168
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• 1999

본 논문에서는 다수의 승강기들이 서로 협력하여 운영되는 대형 고층 빌딩의 승강기 시스템에 대해서 DEVS 형식론을 이용하여 모델링하고 시뮬레이션한다. 다수의 독립적으로 운영되는 승강기로 이루어진 기존의 승강기 시스템과는 달리, 제안된 시스템에서는 사용자의 요구에 따라 승강기의 스케쥴이 생성, 변경, 삭제되는 동적 스케쥴링 기능을 갖도록 하였다. 제안된 시스템은 승강기 시스템을 나타내는 ELEVATOR 모델과 시뮬레이션 수행에 필요한 실험장치인 EF 모델로 구성된다. ELEVATOR 모델은 빌딩을 나타내는 BUILD 모델, 승강기를 나타내는 ELEV 모델과 각 승가기의 스케쥴을 다이나믹하게 제어하는 SCHED 모델로 구성된다. EF 모델은 실험용 데이터를 생성하는 GENR 모델, 이동하는 승객의 데이터를 추적하고 결과를 수집하는 TRANSD 모델로 구성된다. 모델링된 시스템의 시뮬레이션을 위해 DEVSim++를 이용하여 구현하였다. DEVSim++는 DEVS 형식론을 C++로 구현한 것이다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 시스템의 효율, 수행 시간을 기존의 승강기 시스템과 비교, 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.853-855
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• 2001

네트워크 기술의 발전으로 저비용으로 고성능을 얻고자 하는 클러스터 시스템에 대한 연구가 많아지고 있다. SPMD(Single Program Multiple Data) 형태의 병렬 프로그램을 사용한 클러스터 시스템의 주된 성능 장애는 부하 불균등 현상이다 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 마스터 노드가 정보를 모으는 횟수와 주기를 시뮬레이션을 통해 최적의 값으로 결정하고 그 주기 동안에 각 노드의 태스크 당 평균 수행시간을 계산한다. 통신비용의 오버헤드를 고려한 시스템의 실행시간을 평균 수행시간으로 예측하여 각 노드가 이동할 태스크의 수를 결정하는 동적 부하 균등 알고리즘을 제안한다 제안한 알고리즘의 클러스터 시스템을 모델링하고 성능 분석을 위한 시뮬레이션을 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.249-250
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• 2011

국제 전기 위원회(IEC)의 기술 위원회(TC-88)에서는 풍력 시스템과 계통 안정성 분석 그리고 단락회로(LVRT), 발전기와 부하의 손실 해석, 시스템 분리와 같은 전력 시스템의 동적 시뮬레이션에 활용하기 위한 풍력 발전기와 발전 단지의 동적 시뮬레이션 모델 표준화 작업을 수행하고 있다. 본 논문의 목적은 특정한 풍력 터빈 제조사를 알 수 없는 상태에서 계통 연구가 적용될 수 있는 일반적인 모델을 소개하는 것이다. 그와 함께 제조사의 모델이 표준화 된 모델로의 쉬운 교환을 가능하게 하는 블록도가 적용되어야 한다. 본 작업의 1단계 작업은 2011년 마무리 될 계획이다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.240-241
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• 2011

국제 전기 위원회(IEC)의 기술 위원회(TC-88)에서는 풍력시스템과 계통 안정성 분석 그리고 단락회로(LVRT), 발전기와 부하의 손실 해석, 시스템 분리와 같은 전력 시스템의 동적 시뮬레이션에 활용하기 위한 풍력 발전기와 발전 단지의 동적 시뮬레이션 모델 표준화 작업을 수행하고 있다. 본 논문의 목적은 특정한 풍력 터빈 제조사를 알 수 없는 상태에서 계통 연구가 적용될 수 있는 일반적인 모델을 소개하는 것이다. 그와 함께 제조사의 모델이 표준화 된 모델로의 쉬운 교환을 가능하게 하는 블록도가 적용되어야 한다. 본 작업의 1단계 작업은 2011년 마무리 될 계획이다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.554-555
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• 2014

제어 시스템은 과도 응답을 거쳐 입력 명령에 근접하는 정상 상태 응답이 출력되도록 설계되기 때문에 동적시스템으로 정의된다. 이러한 동적시스템을 설계할 때 과도 응답과 정상 상태 오차, 안정도의 보장은 시스템 설계 시 가장 기본적으로 고려되어야 하는 요소이다. 본 논문에서는 동적시스템의 응답 특성 개선을 위하여 PI제어기와 IP제어기의 특성을 동시에 이용할 수 있는 혼합제어기를 설계하고 PMSM의 속도제어기에 적용하여 응답 특성을 시뮬레이션으로 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1993.04a
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• pp.520-529
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• 1993

생산시스템의 효율적 설계/구축/운용에 상용 시뮬레이션 소프트웨어가 최근 급속히 이용되고 있다. 특히 복잡한 논리에 의해 제어되는 FMS(Flexible Manufacturing System)의 시뮬레이션에서는 동적인 상태변화의 파악이 중요하며, 거의 유사한 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 시스템이 구축될 수 있다는 특징을 가지고 있다. 본 연구에서는 FMS모델 구축에 필요한 구성요소를 갖추고 있는 상용시뮬레이션 소프트웨어를 생산시스템 구축 및 운용모델 설계에 이용한 사례를 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.107-110
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• 2004

이족 로봇은 기존의 바퀴로 움직이는 로봇에 비해 더 큰 이동성을 가지고 있다. 하지만 현실적으로는 쉽게 넘어지는 경향이 있어서, 보행시 동적인 안정성을 확보해야 할 필요성이 있다. 하지만 이를 위한 기구학적 해석이나 동역학적 해석이 너무 난해하다는 단점이 있다. 본 논문에서는, 이족 로봇의 동적 보행에 있어서 안정성을 확보하기 위해 퍼지 모델을 설계하고, 시뮬레이션을 실현함으로써 본 논문에서 제안된 보행 알고리즘이 실현가능한 것임을 확인한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.187-189
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• 1998

최근 웹을 폭발적인 확산과 웹 기술의 급속한 발달에 따라 웹 환경과 이산사건 시스텀 시뮬레이션 환경을 결합시키려는 웹-기반 시뮬레이션에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 웹 문서 내에서 시뮬레이션 모델을 수행시키는 웹-기반 시뮬레이션은 교육, 광고, 제품 소개 및 훈련, 동적 문서의 제작 등 다양한 응용분야가 있다. 기존의 웹- 기반 시뮬레이션 환경은 전체 시뮬렝션이 한 시스템에서 수행되는 순차적 시뮬레이션에 기반을 두고 있다. 본 논문에서는 분산된 환경 하에서 동시 공학적인 시스템 개발에 이용될 수 있는 분산-모델 분산-시뮬레이션 형태의 웹-기반 시뮬레이션을 제시하며 이의 구현을 위한 전 단계로서 인터넷 하에서 구축된 분산 시뮬레이션 환경에 대해 설명한다. 본 환경에서는 네트웍 시스템 및 하드웨어 모델링을 용이하게 하기 위하여 확장된 DEVS 형식론을 도입하였고 개발된 모델이 이종의 시스템들 간에 자유로이 전송되어 수행될 수 있도록 Java를 사용하여 시뮬레이션 환경을 구축하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.244-244
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• 2003