• Title/Summary/Keyword: 동적기하

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Modal Identification and Nonlinearity Assessment of Electric Cabinet for Improvement of Basic Fragility Variables (취약도변수의 개선을 위한 전기 캐빈비넷의 동특성 및 비선형성 평가)

  • 조양희;조성국;박형기
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.4 no.4
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    • pp.83-91
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    • 2000
  • 합리적인 기기의 활률론적 지진위험도 평가를 위해서는 모델의 동특성에 대한 보다 현실적인 정보가 제공되어야 한다. 이 연구에서는 심한 비선형 동적 거동을 보일 것으로 예상되는 철제 전기 캐비넷의 동특성 시험결과 및 분석 절차를 제시하였다. 특히, 이 연구에서는 가진 강도의 크기에 따른 동특성의 비선형 집중분석하고, 그 비선형성의 원인을 고찰하였다. 시험 결과 및 이 논문에 제시된 분석 절차를 이용하여 시험체의 동특성이 효과적으로 도출될 수 있으며, 대상 시험체는 가진 강도에 따라 심한 비선형 거동을 함을 입증하였다. 비선형성의 원인은 일반적인 재료 비선형이라기 보다는 각 부품들의 마찰력과 기하학적인 비선형성에 기인함을 발견하였다. 또한, 캐비넷 형식의 기긱에 대한 합리적인 내진안전성 평가를 위해서는 각 방향별로 서로 다른 감쇠값을 적용할 것을 추천하였다. 또한, 캐비넷 형식의 기기에 대한 합리적인 내진안전성 평가를 위해서는 각 방향별로 서로 다른 감쇠값을 적용할 것을 추천하였다.

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Functional Definitions in DGS Environments. (DGS 동적 기하에서의 새로운 함수적 관점의 정의)

  • 김화경;조한혁
    • The Mathematical Education
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    • v.43 no.2
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    • pp.177-186
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    • 2004
  • In this paper, we introduce new functional definitions for school geometry based on DGS (dynamic geometry system) teaching-learning environment. For the vertices forming a geometric figure, we first consider the relationship between the independent vertices and dependent vertices, and using this relationship and educational considerations in DGS, we introduce functional definitions for the geometric figures in terms of its independent vertices. For this purpose, we design a new DGS called JavaMAL MicroWorld. Based on the needs of new definitions in DGS environment for the student's construction activities in learning geometry, we also design a new DGS based geometry curriculum in which the definitions of the school geometry are newly defined and reconnected in a new way. Using these funct onal definitions, we have taught the new geometry contents emphasizing the sequential expressions for the student's geometric activities.

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A study on the dynamic characteristics of bellows (벨로우즈의 동특성에 관한 연구)

  • 이완식;오재응;김태완
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.12 no.6
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    • pp.1273-1281
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    • 1988
  • In this study, the dynamic characteristics of Bellows, used for expansion joint, were investigate by F.E.M. Using the axisymmetric conical frustum element, the natural frequencies, modevectors and the parameters governing the dynamic characteristics of Bellows were also investigated. Through the experiment, it was shown that the results calculated by finite element method and measured experimental values were in good agreement.

Avoidance Behavior of Autonomous Mobile Robots using the Successive Q-learning (연속적인 Q-학습을 이용한 자율이동로봇의 회피행동 구현)

  • Kim, Min-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07d
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    • pp.2660-2662
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    • 2001
  • Q-학습은 최근에 연구되는 강화학습으로서 환경에 대한 정의가 필요 없어 자율이동로봇의 행동학습에 적합한 방법이다. 그러나 다개체 시스템의 학습처럼 환경이 복잡해짐에 따라 개체의 입출력 변수는 늘어나게 되고 Q함수의 계산량은 기하급수적으로 증가하게 된다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 다개체 시스템의 Q-학습에 적합한 연속적인 Q-학습 알고리즘을 제안하였다. 연속적인 Q-학습 알고리즘은 개체가 가질 수 있는 모든 상태-행동 쌍을 하나의 Q함수에 표현하는 방법으로서 계산량 및 복잡성을 줄임으로써 동적으로 변하는 환경에 능동적으로 대처하도록 하였다. 제안한 연속적인 Q-학습 알고리즘을 벽으로 막힌 공간에서 두 포식자와 한 먹이로 구성되는 먹이-포식자 문제에 적용하여 먹이개체의 효율적인 회피능력을 검증하였다.

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Hierarchical Bayesian Networks based on Activity for Localizing Hidden Target Objects in Indoor Environment (실내 환경에서 보이지 않는 목표 물체를 탐색하기 위한 활동기반 계층적 베이지안 네트워크)

  • Song Youn-Suk;Cho Sung-Bae
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.616-618
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    • 2005
  • 서비스 로봇 분야에서 물체를 인식하고 장면을 이해하는 것은 매우 중요하다. 전통적인 방법들은 기하학적 모델을 기반으로 물체를 인식하였으나 불확실하고 동적인 환경에서 이러한 방법은 한계를 갖는다. 이에 최근 지식 기반의 접근 방법을 통해 이러한 부분을 보완하는 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 효과적인 물체 탐색을 위해 베이지안 네트워크를 사용하여 대상 물체의 존재 여부를 추론하는 방법을 제안한다. 이를 위해 트리구조의 계층적 베이지안 네트워크를 사용하였고 물체들의 관계를 활동을 기준으로 모델링 하였다. 6가지 장소를 기반으로 한 실험 결과, $86.5\%$의 정확도를 보여주었다.

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Development of Urban Freeway Traffic Simulation Model (URFSIM-1 : 도시고속도로 교통류 시뮬레이션 모형 개발)

  • 강정규
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.15 no.1
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    • pp.85-103
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    • 1997
  • 국내 도시교통에서 도시고속도로가 차지하는 비중은 급증하고 있으나 이의 효율적 인 운영은 아직 초보수준인 실정이다. 도시고속도로의 운영전략이나 기하구조 설계대안을 개발·분석·평가하는데 시뮬레이션 모형을 활용하는 것은 필수적이나 외국에서 개발된 모형 을 국내에 적용하는 데에는 많은 제약이 따르고 있다. 따라서 본 연구는 국내 현실에 적합 한 도시고속도로 교통류 시뮬레이션 모형을 개발하려는데 그 목적이 있으며 연속 교통류 모 형의 개발, 모수추정 방법의 제시, 컴퓨터 코딩, 모형평가의 세부작업이 수행되었다. URFSIM-1은 각 구간에서 통행목적지별 차량 수를 추적할 수 있는 통행수요모형 기능에 구 간내 이동을 동적으로 기술할 수 있는 거시적 교통류 모형을 결합한 것을 기본 교통류 모형 으로 채택하고 있다. 비선형 최소 자승법에 의해 교통류 모형 모수와 O-D 모수를 추정하는 방법이 제시되었다. 마지막으로 유고상황을 가상한 정성분석과 미국 도시고속도로에서 수집 한 현장자료를 이용한 모형의 평가를 시행하였다.

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Vibration Analysis of Rotating Structures Composed of Beams and Shells Employing Multi-Reference Frames (보와 쉘로 구성된 회전 구조물의 다중 기준틀을 사용한 진동해석)

  • Kim, Jung-Min;Yoo, Hong-Hee
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.670-676
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    • 2004
  • In this paper, a modeling method for the vibration analysis of rotating structures composed of beams and shells employing multi-reference frames is presented. The rotary inertia effect and the geometric stiffening effect that results from centrifugal inertia force we considered for beams and shells with lumped mass model. In most previous studies, single reference frame has been employed for the vibration analysis. In the present study, a modeling method employing multi-reference frames is presented and the effects of employing multi-reference frames on the analysis accuracy are investigated through solving numerical examples.

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ARWand based Interaction Method for In-situ Augmented Reality Authoring in Wearable Computing Environment (웨어러블 증강현실 환경에서 In-situ 증강현실 저작을 위한 ARWand 기반 상호작용 방법)

  • Ha, Tae-Jin;Woo, Woon-Tack
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06c
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    • pp.433-435
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    • 2012
  • 웨어러블 증강현실 환경은 동적으로 움직이는 HMD와 ARWand로 인한 시스템 오차와 사용자 오차가 발생하기 때문에, 3차원 공간 상에 다양한 위치에 존재하는 3D 객체를 효과적으로 선택하고 6 DOF 조작하는 것이 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, HMD, ARWand, 3D 객체간의 기하정보를 기반으로 3D 객체의 선택 확률을 모델링하고, 통합적으로 해석하여 최고의 선택 확률을 가지는 3D 객체를 선택할 수 있도록 한다. 그리고 근/원거리에 위치한 3D 객체를 효율적으로 조작하기 위해서 ARWand의 조작-디스플레이 맵핑 방법을 제안한다. 이는 3D 객체의 자연스러운 6 DOF 직접-간접 조작을 가능하게 한다.

A Method for Malware Similarity Analysis based on Behavior Pattern Graph (행위 그래프를 이용한 악성코드 유사도 판별법)

  • Kim, Ji-Hun;Son, Kang-Won;Cho, Doosan;Youn, JongHee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.04a
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    • pp.501-503
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    • 2015
  • Malicious(악의적인) + Code 즉, 악의적인코드를 포함한 소프트웨어라는 의미로 줄여 Malware(Malicious + Software) 라고 불리는 악성코드는 최근 네트워크와 컴퓨터의 급속한 발전에 따라 기하급수적으로 증가하고 있는 추세이다. 폭발적인 증가율 추세를 보이고 있는 악성코드의 위협을 대비하기 위해 악성코드에 대한 분석이 필요한데 그 분석의 종류로는 초기분석, 동적 분석, 정적분석으로 나누고 장, 단점을 정리하였다. 또한 악성코드 대량화에 따른 효율적인 분석과 빠른 의사결정을 위한 악성코드 유사도에 대한 연구를 소개하고 API Call Sequence와 분류된 API를 이용한 악성행위 유사도 판별법을 제시하고 실험하였다.

Dynamic Load Balancing Technique For Distributed Web Server Using Extended DNS (확장 DNS를 이용한 분산 웹 서버의 동적 부하분산 기술)

  • Kim, Sun-Young;Moon, Jong-Bae;Kim, Myung-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.887-890
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    • 2004
  • 컴퓨터 네트워크 및 WWW의 발전으로 인터넷 사용자 및 웹 서버의 수는 기하급수적으로 증가하고 있다. 그러나 네트워크의 발달에도 불구하고 웹 서버에 접속하는 사용자의 수가 많아짐에 따라 웹 서버에 병목현상이 발생하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 클러스터 시스템이 사용된다. DNS기반 클러스터는 분산 웹 서버 환경에 적합하지만 웹 서버의 상태를 고려하지 않는다. 따라서 본 논문에서는 DNS의 단점을 보완한 부하분산 시스템을 제안한다. 이 시스템은 부하분산 시스템을 따로 설치하지 않고 기존 DNS 프로토콜의 수정 없이 부하분산 모듈을 추가하여 웹 서버의 부하를 분산한다. 본 논문에서 구현한 시스템을 이용하여 분산 웹 환경에서 서버 부하를 고려하여 클라이언트의 요청을 적절히 분배할 수 있다.

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