• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.10a
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• pp.184-186
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• 2008

리니어 발전기는 리니어 엔진의 시동에 필요한 연소조건을 만들기 위하여 전동기로 동작하다가 연소가 안정화되면 발전기로 동작을 하여 PCS(Power Conditioning System)를 통해서 전력을 계통으로 보내주게 된다. 리니어 엔진의 초기 시동을 하기 위하여 발전기는 운동주파수와 운동방향, 그리고 힘의 크기를 제어해야 하며, 발전 시에는 엔진의 동작에 맞도록 전력을 제어해야 한다. 이를 효율적으로 제어하기 위하여 MSC(Machine Side Converter)에서 상전류를 독립적으로 조절할 수 있는 H-bridge로 각 상을 구성하였다. LSI(Line Side Inverter)는 DC-Link 전압을 제어하여, MSC의 동력/발전 동작에 따라서 전력을 계통에서 받아오거나 전력을 계통으로 보내는 동작을 한다. 본 연구에서는 리니어 발전기 모델링를 통해서 PCS 제어 알고리즘을 확인하고 전체 시스템과 연동을 한 실제 운전특성에 대하여 살펴보았다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.559-562
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• 2003

본 논문에서는 실시간 마커프리 모션캡쳐 시스템으로 캡쳐된 동작자의 Root와 End-effector 위치 데이터를 이용하여 가상 캐릭터의 동작을 생성하는 방법에 0해 기술한다. 동작자의 신체중심이 되는 Root와 머리, 손, 발과 같은 End-effector의 위치 데이터는 동작자의 전방 좌, 우에 위치한 동기화된 2대의 컬러 CCD 카메라를 이용하여 3차원 위치를 캡쳐한다. 영상으로부터 추출되지 않은 중간관절의 위치를 생성하기 위해 Root와 End-effector의 3차원 위치값들을 IK( Inverse Kinematics) 알고리듬에 적용하고, 생성된 위치값들에 다양한 신체의 제약조건을 고려하여 정밀하게 계산한다. 이러한 과정을 거치므로 서 20개 관절의 위치값을 생성할 수 있으며, 생성된 관절의 위치값을 가상 캐릭터에 적용하므로 서 캐릭터의 움직임을 실시간으로 생성할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.75-78
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• 2012

디바이스 드라이버의 결함은 시스템 실패의 주요 원인이다. 임베디드 디바이스 드라이버는 세심히 검증되어야 하지만, 디바이스 드라이버는 디바이스 동작에 큰 연관이 있기 때문에 단독으로 검증하기 어렵다. 비동기적인 디바이스의 DMA 동작들은 보통 복잡한 구조를 가질 수 있으며 비결정적인 조건상에서 발생하는 문제가 있을 경우 재현하기가 매우 어렵다. 이러한 관점에서, 실제와 동일한 인터페이스를 가지고 있는 가상 디바이스를 사용하게 되면, 코드의 변경 없이 디바이스 내부 상태 변화를 관찰 할 수 있다. 본 논문에서는 가상 디바이스를 활용하여 DMA 동작과 CPU 의 메모리 접근간의 충돌을 감시할 수 있는 방법을 제시한다. 가상 임베디드 시스템을 QEMU full system emulator 상에서 동작시키고, CPU 와 가상디바이스의 시스템 버스에 대한 메모리 접근을 추적하는 기능을 개발하였다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.9A no.3
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• pp.371-378
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• 2002

The EMFG (Extended Mark Flow Graph) is known as a graph model for representing the discrete event systems. In this paper, we introduce input/output matrixes representing the marking variance of input/output boxes when each transition fires in an EMFG, and compute an incidence matrix. We represent firing conditions of transitions to a firing condition matrix for computing a firable vector, and introduce the firing completion vector to decide completion of each transition’s firing. By using them, we improve an analysis algorithm of the EMFG’s operation to be represented all the process of EMFG’s operation mathematically. We apply the proposed algorithm to the system repeating the forward and reverse revolution, and then confirm that it is valid. The proposed algorithm is useful to analysis the variant discrete event systems.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.3A
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• pp.296-305
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• 2010

Secondary users should sense the licensed spectrum bands in order to protect the primary users from interference. However, periodic and frequent sensing for immediate detection of primary users usually gives rise to much sensing overhead, and thus will quickly drain the battery as well as deteriorate the performance of a secondary user. To overcome such problems, we focus on the method reducing sensing overhead of each secondary user and propose a distributed fair sensing scheme that the multiple users within a certain area, so-called sensing zone, sense the spectrum bands in a fairly distributed manner and share the results among the users within respective sensing zone. The design of the frame structure for the proposal is also demonstrated while considering the sensing requirements for protecting primary users. The performance results by numerical analyses and computer simulations show that our proposed sensing scheme significantly reduces the sensing overhead of each user compared to the conventional sensing scheme and also satisfies the given sensing requirements for primary user protection.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.12 no.5 s.47
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• pp.73-83
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• 1997

최적화 컴파일러 및 병렬 컴파일러는 종속성 분석을 통하여 프로그램의 문장 사이, 동작들 간에 가해지는 실행 순서 상의 제약 조건을 추출한다. 이러한 제약 조건은 계산의 의미를 보존하기 위한 필요 조건들이며, 컴파일러의 성능을 향상시키기 위한 프로그램의 변환은 이 제약 조건을 만족하는 범위에서 수행되어야 한다. 본 고에서는 컴파일러에서 최적화 및 병렬화할 프로그램의 부분과 적용될 변형 기법 등을 결정하기 위해 필요한 종속성 분석에 대한 내용을 다룬다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.6 no.5
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• pp.536-542
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• 2000

This paper proposes Visual Script Language which can direct a type of motion to 3D human model and create by dragging gesture like as we can express a certain meaning with hand gestures. Traditional motion control technique of articulated figures such as human needs a complex task that draws on highly developed human skills. So it will reduce the amount of motion specification to provide the motion control method that allow users to describe characters' motion at the higher level abstraction. Visual script is the visual gestures to direct various human motions, so users can express the spatial attributes of a motion such as the path of moving with high-level concepts if they use visual script. And we can show that it is possible to control the motion of human model directly and intuitively by development of 3D human motion control system based on visual script.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.588-590
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• 1998

현대 웹 기반의 시스템에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있으나 아직까지 등식 추론을 위한 시스템은 개발되어 있지 않다. 본 논문에서는 웹에서 동작하는 조건 등식 추론 시스템 구현에 대해서 기술하였다. 개발된 시스템은 조건 등식 추론이 가능하며, 완료 프로시저, 다양한 개서 전략, 다양한 순서와 방법등을 지원한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1992.06a
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• pp.50-53
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• 1992

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.12B no.2 s.98
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• pp.157-166
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• 2005

In 3D virtual environment the description of character' s movement that has utilized the conventional key-frame technique is gradually being developed toward the application of motion control method to generate more realistic and natural motion. Even the motion control method, however, has the limitation for expression of character's motion adapted to the ground properties of virtual world. That is, the walking motions of character are not only, for the most part, so uniform simple and repeated often as to feel to be tedious, but also the unnatural motion in which the tips of the toes soak through a plane or float in the air discording with the conditions of terrain lowers the semblance of reality. This paper proposes an adaptive motion control method for human figure locomotion in virtual environments or games, in which the walking motion is dynamiccally adapted to the ground's sliding properties. We compute an optimal parameters for one cycle of walking motion adapted to the ground properties by combining the coefficient of friction and centripetal force, and therefrom we induce a set of nonskid speed corresponding to various sliding properties of the ground.