• 전기의세계
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• v.37 no.1
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• pp.55-62
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• 1988

본 연구에서는 현재 IBM PC등에 사용되는 8088프로세서의 16비트버젼인 8086프로세서의 ICE를 설계 제작하였다. 8088프로세서와 8086프로세서는 그 내부 기능이 동일하기 때문에 어셈블러나 링커등의 소프트웨어 개발장비들을 IBM PC에서 지원받을 수 있으므로 IBM PC에 연결된 ICE는 전체적으로 하나의 MDS시스템을 구성할 수 있다. 제작된 ICE는 1) 테스트하려는 시스템의 메모리에 대한 읽기 및 쓰기, 2) 테스트프로그램의 실제 조건에서의 수행, 3) 디버깅 기능, 4) ICE의 메모리 영역을 테스트하려는 시스템에서 활용하도록하는 기능 등을 수행할 수 있도록 하였다. 또 8086프로세서는 싱글프로세서모드와 멀티프로세서모드의 두가지 동작 모드가 있는데 싱글프로세서모드에서 동작될 수 있도록 설계되었으며 ICE의 기능 수행을 위한 논리 회로의 구성과 이해에 주안점을 두었다.

• ICROS
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• v.2 no.3
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• pp.81-91
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• 1996

이 글에서는 Multi-Tasking Real Time O.S인 VxWorks를 기본으로 하여 다중센서 융합(Multi-Sensor Fusion) 능력을 갖는 다중 로봇 협조제어 시스템의 구현에 대하여 살펴보았다. 본 제어 시스템은 두대 로봇의 제어에 필요한 장애물 회피, 조건 동작(Conditional Motion) 혹은 동시동작(Concurrent Motion)과 외부 디바이스와의 동기 Motion(Conveyor Tracking)을 수행할 수 있게 구현하였고, 몇몇 작업을 통해 우수성을 입증하였다. 앞으로 본 연구와 관련한 추후 과제로는 1) 자유도가 6관절형인 수직다관절 매니퓰레이터를 위한 충돌회피 알고리즘의 개발, 2) Two Arm Robot의 상대 위치를 위한 Auto-Calibration 시스템의 개발, 3) CAD Based Trajectory 생성 등이 있다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 1988.06a
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• pp.112-116
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• 1988

Homodyne 방식으로 동작하는 광섬유 간섭계 센서는 주위 온도의 변화나 진동등에 의하여 시노의 크기가 불규칙하게 변화된다. 따라서 광섬유 간섭계가 직작조건에서 동작하도록 하여 감도를 최대로 유지시켜야 한다. 본연구에서는 원통형 압전자소자에 단일모드 광섬유룰 감아서 변환율 K=1.07$\pi$/V의 위상변조기를 만들고, 이를 이용하여 능동위상추적(active phase tracking)방식의 신호안정화 장치를 제작하고 광섬유 간섭계 센서의 공기중 읍압반응을 조사하였다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 1996.09a
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• pp.103-103
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• 1996

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.11a
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• pp.243-244
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• 2012

ITER 초전도자석 전원공급장치에서 고장의 종류는 단락, 단락 외 컨버터 내부고장 그리고 여러 외부요인에 의한 고장 크게 세 가지로 구분된다. 여기서 단락 외 컨버터 내부고장과 외부요인에 의한 고장은 보호시스템 및 장치의 동작으로 인해 피해가 축소된다. 하지만 단락시에는 보호시스템이 동작하더라도 단락전류가 매우 커 큰 피해를 줄 수 있다. 또한 ITER 초전도자석 전원공급장치는 운전 중 발생 가능한 부하의 단락으로부터 초전도자석 및 다른 장치 등을 보호하기 위하여 ITER에서 요구하고 있는 FSC(Fault Suppression Capability: 고장 억제 능력) 조건을 만족해야 한다. FSC 조건에서 전원공급장치는 출력에서 300 kA의 단락전류가 흐를 경우에도 80 ms(50 Hz, 4주기)동안 전기적 고장 없이 견뎌야 한다. 본 논문에서는 전원공급장치에서 발생될 수 있는 주요 단락 항목을 소개하고, 최악의 조건에서 단락전류에 의한 전원공급장치의 고장해석을 통해 FSC 요건을 만족하는 소자 선정 및 구조설계의 적합성을 검증한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.8
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• pp.1571-1577
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• 1994

This paper is designed and implemented mixer of 12GHz/14GHz as up-conversion. Observation that harmonics and intermodulation power level varied by two signal power level and bias obtained operation points of mixer. Finally, optimum operation points shows that $P_{RF}$(radio signal frequency power level). $P_{LO}$(local oscillation power level) is below -30[dBm], -2[dBm] respectively. Simultaneously $V_{DS}$ is 2.7[V]and $V_{GS}$ is -0.2[V].

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.24 no.5
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• pp.94-105
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• 2010

To detect faults in an inverter-fed permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive under the circumstance having faults in a stator winding and inverter switch, an on-line basis fault detecting scheme during operation is presented. The proposed scheme is achieved by monitoring the second-order harmonic component in q-axis current and the fault is detected by comparing these components with those in normal conditions. The linear interpolation method is employed to determine the harmonic data in normal operating conditions. As soon as the fault is detected, the operating mode is changed to identify a fault type using the phase current waveform. To verify the effectiveness of the proposed fault detecting scheme, a test motor to allow inter-turn short in the stator winding has been built. The entire control algorithm is implemented using DSP TMS320F28335. Without requiring an additional hardware, the fault can be effectively detected by the proposed scheme during operation so long as the steady-state condition is satisfied.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.866-869
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• 2015

With the advance in semiconductor technology, the number of elements that can be integrated in system-on-chip(SoC) increases exponentially, and thus voltage scaling is indispensable to enhance energy efficiency. Near-threshold voltage computing(NTC) improves the energy efficiency by an order of degree, hence it is able to overcome the limitation of conventional super-threshold voltage computing(STC). Although NTC-based low performance manycore system can be used to maximize energy efficiency, it demands more number of cores to sustain the performance, which results in considerable increase of area. In this paper, we analyze NTC manycore architecture considering the trade-offs between performance, power, and area. Therefore, we propose an algorithmic methodology that can optimize power consumption and area while satisfying the required performance by determining the constrained number of cores and size of caches and clusters in NTC environment. Experimental results show that proposed NTC architecture can reduce power consumption by approximately 16.5 % while maintaining the performance of STC core under area constraint.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.15 no.3
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• pp.167-178
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• 2010

To diagnose a stator winding fault caused by a short-circuited turn in a permanent magnet synchronous motor (PMSM), an on-line based fault detecting scheme during motor operation is presented. The proposed scheme is based on monitoring the second-order harmonic components in q-axis current obtained through the harmonic analysis and a winding fault is detected by comparing these components with those in normal conditions. The linear interpolation method is employed to determine harmonic data in arbitrary normal operating conditions. To verify the effectiveness of the proposed fault detecting scheme, a test motor to allow inter-turn short in the stator winding has been built. The entire control system including harmonic analysis algorithm and fault detecting algorithm is implemented using DSP TMS320F28335. The proposed scheme does not require any additional hardware and can effectively detect a fault during motor operation so long as the steady-state condition is satisfied.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.15 no.6
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• pp.441-450
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• 2010

Lithium battery is widely used as the power source of various electronic devices. The formation process which is the repeated charging and discharging process is essential in the production of lithium battery. In this paper, it is proposed and designed the DC-DC converter that can charge and also discharge the lithium battery in one converter. The proposed converter is designed by considering the charge/discharge characteristics of the lithium battery. The converter is operated as a forward converter in charging process and a electrically isolated boost converter in discharging process. Based on the analyses, the number of transformer turns, inductor, capacitor, and switching devices are designed. Finally, the validity of the design for the proposed converter is verified by both simulations and experiments.