본 연구는 기존 국내 시장에서 꾸준히 사용되고 있는 코드 분석 장비의 단점으로 지적된 노후화로 인해 최신의 Format에 대응이 힘들며 통신 Interface도 확보되지 못해 PC와의 연동도 극히 제한적이고 생산성 확보에 한계가 있다. 본 리모컨 통합검사기는 리모컨 검사에 필요한 전원 공급, 동작 전류 측정, 코드 분석을 일원화하여 하나의 자동화장치에서 사용할 수 있도록 하는 것이며, 종전의 장비들과는 달리 고해상도 디스플레이와 프로세서를 자체 채용하여 PC없이 Stand-Alone으로 이러한 조작과 검사를 진행할 수 한다. 즉 성능검사에 필요한 전 스텝을 하나의 장비에 일원화하여 검사 LOSS를 최소화하고 신뢰성을 높여 생산성 증대에 기여할 수 있도록 설계되었다.
본 논문은 멀티스레드를 지원하는 항공기 소프트웨어에 적용될 수 있는 자율수리 도구의 문제의 해결방법을 제안하는 논문이다. 기존의 연구는 프로그램의 반복수행을 통해 안전한 인터리빙을 수집하여 프로그램의 동작을 제한한다. 하지만 테스트 단계에서 수집되지 않은 안전한 인터리빙을 잘못된 인터리빙으로 처리하여 수리를 수행함으로써 불필요한 오버헤드가 발생한다. 본 논문은 원자성위배 패턴을 사용하여 안전한 인터리빙을 예측하여 생성시키는 기법을 사용하여 수리기법에서 불필요한 수리로 인한 오버헤드를 감소하기 위한 안전한 인터리빙 정보를 생성하는 기법을 제안한다.
Zigbee는 USN에서 쓰고 있는 대표적인 통신 표준이며 다양한 어플리케이션에 쓰이고 있다. Zigbee 프로토콜은 하나의 PAN망 안에서 어드레스를 부여하는데 DAA라는 방법을 이용을 하는데 이는 16Bit어드레스 구역을 Depth에 따라 일정한 크기의 블록으로 나누어서 각각의 노드에게 할당을 하는 방식이다. 그러나 이 방식은 노드수가 Depth가 증가함에 따라서 하나의 Depth에 부여하는 최대 Router수의 지수승으로 증가를 하기 때문에 16Bit로 부여할 수 있는 어드레스에 제한이 생긴다. 따라서 넓은 지역이나 음영지역이 많은 곳처럼 많은Router수를 가지고 Depth가 큰 네트워크를 구성하기가 힘들다. 또한 하나의 PAN망 안에서 동작하기 때문에 여러 PAN을 하나의 네트워크로 구성하기가 힘들다. 본 논문에서는 Zigbee 기반의 네트워크를 확장하여 여러 PAN망을 하나의 네트워크로 구성할 수 있고 Router수와 Depth에 제한이 덜하여 넓은 지역을 묶을 수 있는 새로운 어드레스 방식과 라우팅 방법을 제안을 하였다. 그리고 이를 실험을 통하여 그 동작을 확인하고 실증 시험을 통하여 활용할 수 있음을 보였다.
재 강화 학습 방법을 다수의 제어입력을 가진 시스템에 대한 자율적 제어 기법 습득에 활용하기 위해서 차등책임 적응비평 학습구조를 제안하였다. 재 강화 학습은 여러 단계의 제어동작 끝에 얻어지는 최종 비평값을 활용하여 그 전에 행해졌던 제어 동작을 강화 혹은 약화 학습하는 자율적 학습방법이다. 대표적인 재강화학습 방법은 적응비평학습 구조를 이용하는 방법인데 비평모듈과 동작모듈을 이용하여 외부 비평 값을 최대로 활용함으로써 학습효과를 극대화시키는 방법이다. 이 학습방법에서는 단일한 제어입력을 갖는 시스템으로만 적용이 제한된다는 단점이 있다. 제안한 차등책임 적응비평 학습 구조에서는 비평함수를 제어 입력 인자의 함수로 구축한 다음 제어인자에 대한 차별 화된 비평 값을 부분미분을 통하여 산출함으로써 다수의 제어입력을 가진 시스템의 제어기술 학습이 가능하게 하였다. 제안한 학습제어 구조는 학습속도가 빠른 CMAC 신경회로망을 이용하여 구축하였으며 2개의 제어입력을 갖는 2-D Cart-Pole 시스템과 3 개의 제어입력을 갖는 인간구조 로봇시스템의 앉는 동작의 학습제어 시뮬레이션을 통하여 효용성을 확인하였다.
무선 센서 네트워크에서는 근접한 센서 노드들이 유사한 정보를 감지하는 특성에 의해 임의의 센서 노드의 동작이 실패하거나 기능이 소멸되는 경우에도 네트워크의 전체적인 동작에는 영향을 미치지 않는 장점이 있지만 무선매체의 저속, 오류가 심한 전송특성 및 제한된 전원 공급, 센서 노드의 임의 배치로 인한 교체 불가능 등의 문제점을 가진다. 이 논문에서는 계층적으로 센서 로드를 구성하고 있는 네트워크의 확장성을 보장하면서 전체 노드들의 파워 소비를 줄일 수 있도록 최적 경로 검색 프로세스를 수행하는 PRML 라우팅 프로토콜을 제안한다. 제안된 기법에서는 노드의 잉여 에너지와 연결도를 고려함으로써 클러스터 헤드의 부하 분산이 가능해 졌으며, 노드 간 통신 횟수를 줄일 수 있었다. LEACH-C, HEED기법들과 비교 분석 결과, PRML라우팅 프로토콜은 전체 에너지 소비 측면에서 평균 8%, 클러스터 헤드의 에너지 소비 측면에서 평균 6.4%의 효율성을 얻었고, 네트워크 확장성에 다른 에너지 소비 분포는 LEACH-C, HEED 기법보다 7.5%의 효율성을 얻을 수 있었다.
최근, 다중 구역의 교통 정보를 이용한 가변 속도 제한(VSL) 결정 방법이 연구되고 있다. 하지만 부정확한 VSL 시작 구간 및 거리 계산으로 더 심각한 정체현상을 유발하고 있다. 불안정한 VSL 시스템은 결국 도로의 정체 현상을 더 악화 시키고 결국 전체적인 교통 흐름의 악화로 발전될 수 있다. 본 논문은 다중 구간에서 안정적으로 동작할 수 있는 새로운 VSL 방법을 제안한다. 본 알고리즘은 가속도를 이용하여 정체 구간의 끝 부분으로 예상되는 예비 VSL 시작 구간(VSS)을 설정하고 정체 구간별 VSS를 선정한다. 선정된 VSS를 기준으로 VSL을 계산하고 정체구간으로 진입하는 차량을 통제한다. 제안하는 방법의 안정성 및 효율성 테스트를 위해 기존 시스템과 비교 실험을 진행한다. 실험을 통하여 제안하는 방법은 정확한 VSS 선정을 통해 기존 알고리즘의 문제점을 해결 하였고 총 이동시간이 1~2분 감소한 것을 확인하였다.
쾌적한 의생활을 영위하기 위해, 인간의 제반 특성에 적합한 의복 설계에 관한 연구가 활발히 전개되고 있다. 기존 연구에서는 주로 인체 인자에 근거하여 의복 원형 연구가 이루어졌으나 인간 특성에 적합한 의복의 설계를 위해 인체 인자와 함께 의복 인자를 병행한 연구의 필요성이 대두되고 있다. 특히 의복 소재의 경우, 성유과학의 발달로 다양한 의복 소재가 개발되고 있음에도 불구하고 대부분의 의복 원형 연구에서는 광목으로 제한되어 연구가 행해지고 있는데, 광목이 원형 연구시 동작에 따른 체표 변화에 대응하기 위한 여유분으로 정확히 산출할 수 있다는 특징이 있기는 하지만 이로 인하여 의복 원형의 여유 분 설정에 소재의 특성에 따른 차이에 관해서는 아직 까지 많은 연구가 진행되지 못하였다. 이에 본 연구 에서는 최근 마른 체형의 선호와 함께 유행하고 있는 신축성 소재를 이용한 슬랙스 원형에 대하여 연구 하였다. 본 연구는 소재의 신장특성과 의복 설계와의 관계에 대한 기초 자료로써 활용될 수 있을 것이며, 또한 슬랙스 원형에 대한 연구를 보다 다양한 소재로 넓힘으로써 원형의 활용도를 높힐 수 있을 것으로 기대한다.
오늘날 IT의 급속한 진보는 많은 변화를 가져왔다. 단순한 자원이나 노동력보다는 첨단과학기술을 이용하여 얼마나 의미 있는 정보를 찾아내고 활용하는가에 따라 개인의 경쟁력이 좌우된다. 즉, 개개인의 창의적인 아이디어와 지식, 정보의 생산과 활용이 앞으로의 국가경쟁력을 좌우하게 된다. 이에 따라 교육계에서도 창의적인 능력을 발휘할 수 있는 인간상을 추구하고 있다. 전국의 초 중등학교가 정보인프라 구축으로 컴퓨터를 활용하는 교육이 가능하게 되었다. 비로소 미래사회를 대비하여 정보우수인력을 길러낼 수 있는 여건이 조성된 것이다. 그러나 현재까지 개발된 초등 컴퓨터 교재는 소프트웨어의 활용법을 소개하는 데 그치고 있다. 컴퓨터 교육이 활용교육으로 치우치다 보니 창의력 제한, 자기 주도적 학습 능력 부족 등 여러 가지 문제점이 발생하고 있다. 따라서 본 연구는 컴퓨터 활용법에만 두었던 기존의 교육방법을 탈피하여 체계적이고 쉬운 초등 컴퓨터 창의성 교재 개발 연구 방안을 제시하고자 하는데, 특히 컴퓨터 구조, 운영체제, 네트워크 등의 동작 원리를 기반으로 한다.
MVPN(Mobile Virtual Private Network)은 이동단말을 사용하는 이동근무자가 지역적 제한 없이 VPN 서비스를 제공받을 수 있도록 하는 기술이다. 현재 IPsec-based VPN의 비중을 고려해볼 때, MVPN 기술은 Mobile 사용자에게 이동성을 제공하기 위한 Mobile IP프로토콜과 IPsec 기반 VPN 기술의 공존이 주된 연구 내용이다. mobile IP가 IPsec-based VPN GW(Gateway)와 동작할 경우 비호환성 문제가 발생한다. IETF에서는 두 프로토콜 간의 비호환성을 해결하기 위해VPN GW의 외부에 홈 에이전트(x-HA)를 새롭게 추가하는 방안이 연구되고 있다. 이에, AAA(Authentication, Authorization, Accounting) 서버를 이용하여 신뢰성 있는 x-HA를 동적으로 할당하는 방안이 제시되었으나, 세션 키의 외부 노출과 네트워크 간 이동 시 최초 핸드오프 시간이 오래 걸리는 한계를 지닌다. 본 논문은 이와 같은 문제점을 해결하여 이동하는 원격 VPN 사용자에게 보다 안전하며 핸드오프 지연시간이 최소화된 통신을 제공하는 방안을 제안한다.
ReMP(Reliable Multipeer Protocol)는 멀티미디어 그룹 통신을 지원하기 위해 설계된 신뢰성 있는 다자간 전송 프로토콜이다ㅣ. 본 논문에서는 ReMP가 제한된 환경에서도 올바르게 동작함을 증명하였으며, 호스트에서의 처리량 관점에서 데이터 전송에 대한 성능 분석을 시도하였다. 또한 이를 토대로 ReMP는 성능이나 메모리 요구량 관점에 비추어 볼 때, 다른 비교 대상 프로토콜들보다 광범위한 용도의 멀티미디어 그룹 통신에 적용되어질 수 있음을 알 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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