• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.2315-2316
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• 2008

본 논문에서는 Multi-stage 코일건의 동작시간에 따른 성능향상 및 솔레노이드의 최적화에 대해 연구하였다. 동일한 저항값을 가진 솔레노이드에 자기차폐효과를 적용시켜 최적화된 솔레노이드 형상을 설계하였으며, 이 솔레노이드 3개를 이용해 Multi-stage 코일건을 제작하였다. 제작된 Multi-stage 코일건의 성능 향상을 위해 본 논문에서는 AVR(ATmaga128)을 이용하여 각 솔레노이드의 동작시간을 제어하고 Multi-stage 코일건의 각 동작시간에 따라 발사체의 속도가 증가한다는 것을 측정값을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.113-116
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• 2011

고해상도 이미지 센서를 장착한 고가의 모바일 제품들이 확산되면서 중간값 필터에 기반을 둔 잡음 제거 필터의 필요성이 증가하고 있다. 이는 초박형 카메라에 내장된 이미지 센서의 물리적인 수광부 면적이 줄어듦에 따라 이미지 센서의 SNR이 떨어지기 때문이다. 게다가 영상의 해상도가 매우 높기 때문에 잡음제거 필터는 초고속으로 동작해야 한다. 따라서 잡음 제거 필터의 핵심 기능인 중간값 필터는 높은 동작주파수에서도 효과적으로 동작해야 한다. 초고속으로 동작하는 필터를 하드웨어로 구현하려면 입출력 간의 물리적 지연시간을 클럭의 주기 단위로 나누어서, 시분할하여 순차적으로 처리하는 파이프라인 구조를 가져야 한다. 파이프라인 단계는 많은 비용이 소모되는 레지스터로 구현되므로 파이프라인 단계를 줄이는 것이 바람직하다. 본 논문에서는 입력부터 출력까지의 물리적 지연시간이 데이터의 수에 비례하는 기존의 중간값 필터와 달리, 데이터 수의 로그값에 비례하는 중간값 필터의 구조를 제안한다. 제안한 중간값 필터는 서로 다른 값을 가지는 데이터 집합에서의 중간값은 자신보다 큰 원소의 수와, 작은 원소의 수가 같다는 사실을 이용하며, 버블 정렬 구조에 기반을 둔 중간값 필터에 비해서 같은 동작주파수에서의 게이트 수가 25.3% 줄어든다. 중간값 필터는 잡음제거나 위색제거 등에서도 널리 사용되고 있으므로, 제안한 구조의 중간값 필터는 초고속으로 동작하는 이미지 신호 처리기의 효과적인 구현에 적합하다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.4 no.2
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• pp.192-200
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• 1999

위성의 전지는 위성의 수명과 직접적인 영향을 갖고 있으며 이것의 정상동작여부에 따라 위성의 안정적인 임무수행여부가 결정된다. 상대적으로 일반화된 셀 모델링의 최근 개발은 NiH2셀의 동특성을 시뮬레이션 하기 위한 기본적인 원리에 기반을 둔 접근방식이다. 그러나 이러한 일반적인 방정식을 통해 비선형성과 전력상태를 포함하는 전지 특성을 예측하는 것은 사실상 불가능하다. 본 연구에서는 다층신경회로망을 이용하여 비선형 특성를 갖는 니켈-하이드로진 전지 특성을 모델링 하였으며, 모델링된 상수값은 위성의 식시간 동안의 전지 전력상태 분석을 위해 사용되었다. 모델링 결과의 정확성을 확인하기 위해 니켈-하이드로진 전지시험결과 분석자료와 비교 검토 되었다. 전지 동작모드는 정상동작모드와 실패모드로 나누어 분석되었다. 정상동작모드는 위성의 식시간 동안 아크젯 동작 여부에 의해 각각 분석되었으며, 또한 태양전지와 배터리 셀 일부의 고장으로 인한 실패모드에서의 전지전력상태가 분석되었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.871-874
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• 2016

본 논문은 실내 환경에서 스마트 워치(smart watch)를 이용하여 사용자의 원시 데이터를 수집, 가공하고, 이를 통해 사용자의 다양한 복합 동작을 인식하는 방법을 제안한다. 사용자의 동작을 인식하는 방법들은 다양하다. 특히 최근 웨어러블 기기(wearable device)들이 각광받으면서 웨어러블 기기를 이용하여 인체 동작이나 활동 상태 등의 생체신호를 인식하려는 다양한 시도가 일어나고 있다. 하지만 동작이나 활동 상태에 관한 많은 연구들이 센서를 허리에 부착하는 등의 특정한 상황만을 상정하거나 위성항법장치(GPS, global positioning system)에 의존한 실외 환경에 국한되어 있는데, 이는 대부분의 시간을 가정과 직장, 이동 수단 등의 실내 환경에서 소비하는 현대인들의 시간 소비 패턴과는 거리가 있다. 본 연구에서는 스마트 워치의 가속도계(accelerometer), 각속도계(gyroscope), 심박계(heart bit), 압력계(barometer) 등 다양한 센서를 통해 원시데이터를 수집, 가공하여 사용자의 앉기, 서기, 오르막이나 내리막의 걷고 뛰기, 계단의 오르내리기 등 실내에서 일어날 수 있는 복합 동작을 인식하는 방법을 제안한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.17 no.5
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• pp.460-471
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• 1992

By setting a new model to describe the time-discontinuous operation of PLL loop which used tri-state and sample-hold method, the stability analysis of nonlinear PLL has been performed in z-domain and the state equations for the transient response has been introduced. Until now, the lin-ear analysis by approximation of time-discontinuous to time-continuous operation had not found then stable region of time-discontinuous digital PLL exactly. However, the analysis In z-domain by the new model has been found the unstable region where the time-continuous analysis had have not. 1'herefore the limit of loop coefficient has been computed to design digital PLL optimally.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.27-28
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• 2012

최근 테블릿 PC 및 스마트폰과 같은 휴대용 전자제품의 사용량이 증가되고 있다. 이러한 휴대용 기기들은 배터리로 동작하기 때문에 실제 사용시간이 제한된다는 특징을 가진다. 이렇게 배터리로 동작하는 임베디드 시스템은 애플리케이션을 보다 오랜 시간 동안 동작할 수 있도록 저전력 기법이 적용된 운영체제를 필요로 한다. 본 논문에서는 스마트폰과 같은 휴대용 기기들에서 사용할 수 있는 실시간 운영체제인 CNU_RTOS에 S3C2440 칩셋에서 제공하는 CPU 상태 모드를 이용한 저전력 기법을 구현하여 전력 감소율을 측정하였다.

• Journal of Software Engineering Society
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• v.13 no.3
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• pp.45-54
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• 2000

실시간 시스템은 특정 시간 내에 요구하는 정보를 제공해주는 시스템이다. 즉 실시간 시스템에서 요구되는 시간을 충족하지 못할 경우 시스템의 신뢰도는 급격히 감소하며, 요구되는 시간의 범위를 넘어서서 제공되는 정보는 활용도와 가치에 있어서 거의 무의미하게 된다. 이러한 실시간 시스템의 성공적인 동작을 보장하기 위해서는 보다 정확한 시스템 설계가 중요하다. 특히 실시간 시스템에서 필요로 하는 여러 종류의 시간제약에 대한 풍부한 표현력과 명세 된 시간에 대한 검증이 중요하다. 본 논문은 특정 시점(time points)과 시간 간격(time intervals), 주기(period), 이산 시간(discrete time)으로 연속적인 시간(continuous time) 표현, 다수의 타이머에 의한 지역 시간과 전역시간 등의 시간 관련 동작을 ATM(Abstract Time Machine)을 기반으로 명세하고 명세하고 명세 된 시간에 대한 분석 방법을 살펴본다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.403-405
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• 2002

본 논문은 Recovery 기법 중의 하나인 Roll-Forward를 적용한 고가용 웹 서버의 설계 및 구현에 대해서 그 방안을 제시한다. Roll-Forward Recovery 는 복구에 드는 시간을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다. 즉, 일반적인 중복 시스템에서 결함이 발생하면 시스템의 상태는 가장 최근의 checkpoint 지점으로 Rollback 되어야 하기 때문에 복구에 많은 시간을 소비하게 되지만, Roll-Forward를 적용함으로써 복구에 드는 시간을 감소시킬 수 있다. 단일 서버시스템 또는 Rollback Recovery를 적용한 시스템의 결함 발생 시 서비스를 제공할 수 없는 상태가 되거나 복구에 많은 시간을 소비한다. 이에 비해 Roll-Forward를 적용한 중복 서버시스템을 구성하여 동작 운용중인 서버의 결함 발생 시 즉시 다른 서버가 결과를 보여줌으로써 고가용 웹 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서 제시하는 Roll-Forward를 적용한 고가용 웹 서버의 동작원리는 마스터서버에 들어오는 요청을 백업서버에서도 똑같이 수행하며, 마스터 서버가 동작 중 결함이 발생하였을 경우 백업서버가 피 결과를 보여줌으로써 고가용의 서비스가 제공되는 웹 서버를 구현하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.912-913
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• 2011

본 논문은 Yoke 형상 변화에 따른 EV-Relay 구동 액츄에이터의 동작특성에 대해 연구하였다. 요크는 기본 형상을 포함하여 3가지 형태이며, 각 형상에 대해 유한요소해석으로 동작특성을 계산하였다. 계산시간 단축을 위해 2차원 축대칭 모델을 이용하였고, 기계적 부하를 동작특성 계산과정에 포함하여 실제동작상태와 유사하게 표현하였다. 마지막으로, 요크 형상에 따른 3가지 모델의 계산결과를 비교하여 기존 모델보다 형상이 변화된 모델의 동작특성이 개선되었음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.197-200
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• 2001

동작 인식에 대한 기존의 연구들은 각종 장비를 이용하여 직접 측정함으로써 많은 시간과 비용을 필요로 하기 때문에, 본 연구에서는 영상처리 기술을 이용하여 작업자의 일정한 동작을 보다 효율적으로 인식할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다. 먼저, 작업자의 동작을 촬영한 동영상에서 프레임을 추출하고, 연속된 프레임간의 차를 기반으로 고정된 배경과 움직이는 대상을 분리한다. 다음으로, 에지 검출을 이용하여 동작의 중심 위치를 추정하여 동작을 분석할 수 있도록 하였다.