• Title/Summary/Keyword: 동일객체 판단 및 추적

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Reseach for object auto tracking technology using video analysis and BLE device (근거리 무선통신 기기와 영상분석을 이용한 객체추적 기법에 관한 연구)

  • Choung, Kyung-Ho;Park, Jae-Yong;Kim, Jung-Gon
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2015.11a
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    • pp.96-99
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    • 2015
  • 본 논문에서는 중복되지 않는 서로 다른 카메라의 영상을 활용한 동일 객체 판단 및 추적 기술에 대하여 소개한다. 영상분석에서 색상 정보는 가장 기본이 되는 중요한 정보라 할 수 있다. 특히 색상 정보를 이용하는 히스토그램은 일반적으로 추적, 인식 등에 많이 사용되고 있으나 이동 객체나 조도 변화 등에 따라 성능에 차이를 보인다. 이러한 문제점을 해결하고자 본 연구에서는 동일 객체 판단을 위해 대표적으로 사용되는 히스토그램 정합의 두 알고리즘(HSV 공간에서의 Histogram matching 방법과 RGB 공간에서의MCSHR 알고리즘) 결합을 통해 분할 히스토그램은 객체를 3조각으로 나누어 전체와 각각의 히스토그램을 구하며 MCSHR을 RGB공간이 아니 Hue 공간 히스토그램으로 변경하여 유사도를 도출 하였으며 조도 변화에 강인한 모델을 만들기 위해 Controlled equalization기법을 사용하여 원 영상의 히스토그램의 확률과 평활화한 히스토그램의 확률 융합을 시도 하였다. 해당 실험의 비교 결과 기존 HSV공간에서 Histogram matching을 통한 유사도 비교보다 12.9% 향상된 정합율의 결과를 보였다. 또한 영상 정보와 스마트 기기를 통한 인식 방법의 융합을 통해 영상 내에서 동일 객체 판단에 대한 추가 정보 제공에 대해 방법론 적인 부분을 제안 하였다.

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A Study on Monitoring System for an Abnormal Behaviors by Object's Tracking (객체 추적을 통한 이상 행동 감시 시스템 연구)

  • Park, Hwa-Jin
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.14 no.4
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    • pp.589-596
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    • 2013
  • With the increase of social crime rate, the interest on the intelligent security system is also growing. This paper proposes a detection system of monitoring whether abnormal behavior is being carried in the images captured using CCTV. After detection of an object via subtraction from background image and morpholgy, this system extracts an abnormal behavior by each object's feature information and its trajectory. When an object is loitering for a while in CCTV images, this system considers the loitering as an abnormal behavior and sends the alarm signal to the control center to facilitate prevention in advance. Especially, this research aims at detecting a loitoring act among various abnormal behaviors and also extends to the detection whether an incoming object is identical to one of inactive objects out of image.

Quickly Map Renewal through IPM-based Image Matching with High-Definition Map (IPM 기반 정밀도로지도 매칭을 통한 지도 신속 갱신 방법)

  • Kim, Duk-Jung;Lee, Won-Jong;Kim, Gi-Chang;Choi, Yun-Soo
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.37 no.5_1
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    • pp.1163-1175
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    • 2021
  • In autonomous driving, road markings are an essential element for object tracking, path planning and they are able to provide important information for localization. This paper presents an approach to update and measure road surface markers with HD maps as well as matching using inverse perspective mapping. The IPM removes perspective effects from the vehicle's front camera image and remaps them to the 2D domain to create a bird-view region to fit with HD map regions. In addition, letters and arrows such as stop lines, crosswalks, dotted lines, and straight lines are recognized and compared to objects on the HD map to determine whether they are updated. The localization of a newly installed object can be obtained by referring to the measurement value of the surrounding object on the HD map. Therefore, we are able to obtain high accuracy update results with very low computational costs and low-cost cameras and GNSS/INS sensors alone.

Automatic Detection of Dissimilar Regions through Multiple Feature Analysis (다중의 특징 분석을 통한 비 유사 영역의 자동적인 검출)

  • Jang, Seok-Woo;Jung, Myunghee
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.2
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    • pp.160-166
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    • 2020
  • As mobile-based hardware technology develops, many kinds of applications are also being developed. In addition, there is an increasing demand to automatically check that the interface of these applications works correctly. In this paper, we describe a method for accurately detecting faulty images from applications by comparing major characteristics from input color images. For this purpose, our method first extracts major characteristics of the input image, then calculates the differences in the extracted major features, and decides if the test image is a normal image or a faulty image dissimilar to the reference image. Experiment results show that the suggested approach robustly determines similar and dissimilar images by comparing major characteristics from input color images. The suggested method is expected to be useful in many real application areas related to computer vision, like video indexing, object detection and tracking, image surveillance, and so on.