현대의 자동차는 안전필수(Safety Critical) 시스템이기 때문에 차량의 안전성을 보장하는 것은 물론 초 연결사회를 지향하는 사물인터넷 기술의 발전과 자동차의 스마트화 됨에 따른 자동차 보안문제가 대두됨에 따라 자동차 소프트웨어와 공급망에서의 보증 방안과 공급망에서 발생할 수 있는 위험을 식별, 평가 및 통제하기 위한 위험관리 방안이 필요하다. 본 논문에서는 자동차 Life-Cycle 내에서 이해관계자 별 위험관리(A-SCRM, Automotive Supply Chain Risk Management) 방법을 연구 제안한다.
본 논문에서는 기구학을 이용한 이족보행 로봇의 보행패턴 생성방법을 살펴본다. 2족 보행로봇이 3차원 공간상에서 모든 동작 및 보행이 가능하기 위해 필요한 자유도는 각 다리별로 6자유도이다. 따라서 본 논문에서는 로봇의 보행을 위해 간략화된 보행로봇의 구조를 살펴보고 발목의 경로를 설정한 후 기구학을 이용하여 조인트 각도를 파악하여 생성한다. 또한 로봇의 기구 해석을 위해 한쪽 다리의 조인트들에 대해 좌표계를 설정하였다. 조인트 각도를 역기구학을 이용하면 로봇의 보행 패턴을 생성할 수 있다. 최종적으로 발목의 궤적 설정과 이를 통한 보행 패턴 생성 과정을 살펴보기로 한다.
최근 건조 및 탈수공정으로 사용되고 있는 침지(soaking)에 의한 방법인 DIS 공정(dewatering and impregnation soaking process)은 상온에서 침지용액에 식품시료를 담금으로서 시료내의 수분이 탈수되는 현상을 이용한 공정으로서 이 때 용액 속의 용질들이 시료 속의 세포 내로 침투하는 확산현상도 동시에 발생한다. 따라서 영양분의 손실과 관능적 품질저하를 억제할 수 있으며, 건조시의 에너지를 절감하는 등의 특성을 갖는다. DIS 공정에서는 용질의 크기에 따라 원형질막 분리현상과 세포벽 붕괴현상이 발생하며, 시료의 조직상태와 운전조건에 의하여 그 탈수 정도는 차이가 나타난다. DIS 공정을 제어하기 위한 모형화는 주로 비정상상태에서의 Fick의 법칙과 물질수지를 기초로 한 여러 가지 모델들이 제안되어 등온상태에서 시간에 따른 탈수량과 용질 침투량을 정확히 예측하고자 하고 있다.
Salivary duct carcinoma is rare high grade adenocarcinoma, arising from larger excretory duct in major salivary gland, resembling the ductal carcinoma of the breast histologically. We report a case of salivary duct carcinoma of left parotid gland in which fine needle aspiration cytology was performed. Cytologic examination revealed 1) moderate cellularity, 2) flat sheets or three dimensional, tightly cohesive clusters on the necrotic background, 3) sometimes cribriform or papillary configuration, 4) polygonal or cuboidal cells with moderate anisonucleosis with abundant, granular and eosinophilic cytoplasm, 5) round to oval nuclei with irregular chromatin clumps, and 6) 1 or 2 inconspicuous nucleoli. Histologically, the tumor is mainly composed of cribriform intraductal component with central comedonecrosis, and small foci of infiltrating component including well differentiated ductal structures or irregular sheets in a desmoplastic stroma.
Matrix producing carcinoma of the breast is a variant of heterologous metaplastic carcinoma which is defined as "overt carcinoma with direct transition to a cartilaoenous and/or osseous stromal matrix without an intervening spindle cell zone or osteoclastic cells". This tumor is very rare, occuring in less than 0.2% of total breast carcinoma, but the prognosis is better than other metaplastic carcinoma. We experienced a case of fine needle aspiration(FNA) cytologic finding of matrix producing carcinoma of the breast. A 75-year old woman, who presented a right huge breast mass$(9{\times}8cm)$ during 10months, was examined. Mammography reveals right lateral mass with even density without calcification. Breast ultrasonography shows multifocal hypoechogenic cystic change in the huge mass, suggesting resolving hematoma or carcinoma or sarcoma with necrosis. On cytologic finding of FNA, myxoid matrix was the dominant feature and the rest of the material was composed of scanty isolated atypical cells with large irregular nuclei. The histologic finding was moderately differentiated adenocarcinoma with abundant cartilagenous matrix and focal squamous metaplasia.
현재 국제해상통신은 ITU-R과 IMO 그리고 IEC 등 여러 국제기구들의 긴밀한 협력으로 GMDSS라는 전세계적인 글로벌 통신시스망을 구축해서 운용하고 있다. 그러나 각국의 연근해(어업, 군용, 레져 등)통신망 등과 연계가 확보되지 않고 있으며 디지털화된 선박과 육상의 매우 고도화된 통신망을 연결하는 해상통신망의 낙후로 오늘날 매우 발전된 통신서비스를 해상에서 최대로 활용할 수 없으며 선박사고도 자주 발생하고 있다. 본고에서는 최근에 이러한 문제들을 해결하기 위해서 ITU-R, IMO 등에서 논의되고 있는 해상통신시스템(통신 및 항행기술) 기술 동향을 분석해서 기술하였다.
한류열풍이후 연기예술 분야가 산업화하면서 콘텐츠 투자의 안정화를 위한 배우경영의 과학화에 대한 요구가 높아졌다. 이에 따라 본 연구는 학제간 연구를 통해 융합적인 관점에서 새로운 배우 평가모델을 마련하기 위해 시작되었다. 문헌고찰을 통해 배우평가 요소들을 엄선해 분류하고 델파이기법을 적용하여 전문가들이 컨센서스를 이룬 결과, 배우의 평가요소는 자질적 요소인 연기 및 소통 능력, 신체 조건과 이미지, 연기와 작품에 대한 적극성과 열정, 작품 및 제작환경에 대한 이해도, 배우철학과 자기관리의 안정성, 성과적 요소인 시청자와 관객 동원 능력, 스타덤, 팬덤, 작품 경력, 네트워크 등 10가지로 도출되었다.
최근의 멀티미디어 컴퓨팅의 비약적 발전은 지금 까지 시도 될 수 없었던 분야로 그 적용 범위를 넓혀가고 있다. 지금까지 후순위로 밀려 온 분야였던 작고 예술인 특히 무용인의 재현도 빛을 보게 되었다. 본 연구는 이러한 작고 무용인의 재현에 멀티미디어 컴퓨팅이 어떻게 적용될 수 있는가를 보였다. 그 일환으로서 기존 무대재현에 많이 동원되는 수작업에 소프트웨어화를 도입하여 작업시간의 단축을 이루었을 뿐만 아니라, 후속작업 시 재사용이 가능하게 될 수 있도록 하였다.
Since mold industries are regarded as belonging to three types of bad business, capable young people are reluctant to work in this field. The industries are hard to employ skilled workers who have much experience and knowledge On the mold manufacturing. Thus, effective CAM systems are required for unskilled workers to create process plans and NC data for the manufacturing, and process plans play important roles in the downstream manufacturing processes, such as NC machining, polishing, and final assembly. This study proposes a decision support system that facilitates unskilled workers to easily select high quality NC-data, as well as to increase productivity. The proposed system is assumed to follow a CAM operation scenario that consists of next three steps: 1) identifying several process plans and enumerating feasible unit machining operations (UMOs) from material and part surface information, 2) creating all feasible NC-data based on UMOs using a commercial CAM system, 3) selecting the best NC data among the feasible NC data using four screening criteria, such as machining accuracy, machining allowance, cutting load, and processing time. A case study on the machining of a camera core mold is provided to demonstrate the proposed system.
Stable zirconia sol was prepared from zirconium butoxide Zr(OC4O9)4 as a precursor and ethylacetoacetate(EAcAc) or diethylene glycol(DEG) as a chelating agent under ambient agent under ambient atmosphere by Sol-Gel process. The sythesized sol was coated on 304 stainless steel substrate by dip coating, thereafter zirconia film could be obtained by heat-treatment at $600^{\circ}C$. The characteristics of coating film were determined by FT-IR, XRD, and ellipsometion peak represented Zr-O-Zr bonding of tetragonal phase was shown at 470cm-1. Crystallization of zirconia gel and film from amorphous state to tetragonal phase started at 40$0^{\circ}C$, and then transformed into monoclinic phase around $700^{\circ}C$. Zirconia film coated on 304 stainless steel substrate showed relatively low porosity of 16% when it was coated with 0.4M zirconia sol and thereafter heat-treated at 80$0^{\circ}C$ and the film was densified continuously up to 90$0^{\circ}C$. The zirconia film of 10 nm thick acted as a protective layer against oxidation up to $700^{\circ}C$.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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