• Title/Summary/Keyword: 동역학 모델링

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EDISON Platform to Supporting Education and Integration Research in Computational Science (계산과학 분야의 교육 및 융합연구 지원을 위한 EDISON 플랫폼)

  • Jin, Du-Seok;Jung, Young-Jin;Jung, Hoe-Kyung
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.1
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    • pp.176-182
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    • 2012
  • Recently, a new theoretical and methodological approach for computational science is becoming more and more popular for analyzing and solving scientific problems in various scientific disciplines and applied research. Computational science is a field of study concerned with constructing mathematical models and quantitative analysis techniques and using large computing resources to solve the problems which are difficult to approach in a physical experimentally. In this paper, we present R&D of EDISON open integration platform that allows anyone like professors, researchers, industrial workers, students etc to upload their advanced research result such as simulation SW to use and share based on the cyber infrastructure of supercomputer and network. EDISON platform, which consists of 3 tiers (EDISON application framework, EDISON middleware, and EDISON infra resources) provides Web portal for education and research in 5 areas (CFD, Chemistry, Physics, Structural Dynamics, Computational Design) and user service.

A Study on the Low Vibration Design of Paddle Type Composite Rotor Blade for Helicopter (Paddle형 복합재료 헬리콥터 로터 블레이드 저진동 설계 기술 연구)

  • Kim, Deok Gwan;Ju, Jin;Lee, Myeong Gyu;Hong, Dan Bi
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.31 no.4
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    • pp.99-104
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    • 2003
  • This paper described the general dynamic point for rotor design and the design procedure of low vibration blade. Generally, rotor rotating natural frequencies are determined to minimize hub loads, blade vibration and to suppress ground resonance at rotor design stage. First, through rotor frequency diagram, natural frequencies must be far away from resonance point and rotating loads generated from blade can be transformed to non-rotating load to predict fuselage vibration. Vibration level was predicted at each forward flight condition by calculating cockpit's vertical acceleration transferred from non-rotating hub load assuming a fuselage as a rigid body. This design method is applied to design current Next-generation Rotor System Blade(NRSB) and will be applied to New Rotor which will be developed Further.

Analytical Investigation of the Influence of Rotor Flap Dynamics on Helicopter Flight Control System Feedback Gain Limit (헬리콥터 비행 제어시스템의 피드백 제어 이득 한계에 대한 로터 플랩 동역학의 영향성 분석)

  • Yang, Chang Deok;Lee, Seung Deok;Jung, Dong Woo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.3
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    • pp.217-224
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    • 2020
  • The use of a high gain flight control system to achieve high bandwidth performance increase the instability of a helicopter. To investigate these phenomena numerically, high fidelity EC155B1 helicopter model and simplified flight control system that include actuator, digital processor and noise rejection filter was developed. A study conducts an analytical investigation of roll axis stability of the helicopter model as feedback gain increases. And this study analyzes roll-rate and roll-attitude feedback gains limited by rotor flap mode. The results indicate that the phase delays caused by the filter can severely limit the usable values of the roll-rate and roll-attitude feedback gains.

Water Quality Modeling of the Nakdong River due to Restoration Project (낙동강 살리기 사업에 따른 수질 변화 예측)

  • Kim, Min-Ae;Seo, Dong-Il;Bae, Soon-Yim
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.218-218
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    • 2011
  • 낙동강은 4대강 살리기 사업에 의해 8개의 보(상주보, 낙단보, 칠곡보, 강정보, 달성보, 합천보, 함안보)가 하천 내에 건설되고 약 4억톤의 준설이 실시되면서 지형적으로 막대한 변화를 맞이하게 된다. 낙동강은 상류의 안동댐 및 임하댐에서 방류수, 중류의 구미 및 대구 등의 오염원 그리고 하류의 남강에 의한 영향 및 낙동강 하구언에 의한 정체에 의한 영향으로 지역적으로 수질 및 수리 특성이 서로 다르게 나타나고 있다. 낙동강에 건설되는 수중보들 또한 이러한 유입 및 경계 조건에 따라 서로 다른 수질특성을 나타낼 것으로 판단되며 이에 대한 영향을 미리 예측하고 발생 가능한 악영향에 대한 대안을 수립하는 것이 중요하다고 본다. 본 연구에서는 낙동강의 4대강 사업에 의한 지점별 및 시기적 영향을 정확하게 분석하기 위해 3차원 수리동역학 모델 EFDC와 수질모델 WASP을 연계하여 사용하였다. 연구대상지역은 안동댐 방류지점에서 낙동강 하구역까지의 총 334km의 지역을 포함하였으며 하천의 폭 방향, 수심방향 및 흐름방향에 대하여 3차원으로 격자를 구성하여 하천을 표현하였다. 수리 및 수질 보정에 필요 한 입력자료는 국토해양부 및 환경부 등에서 발표 된 자료를 이용하였으며 2007년을 기준으로 모의를 실시하였다. 4대강 살리기 사업에 의한 8개의 보 건설 및 낙동강 전역의 준설의 영향을 예측하여 사업 전 및 사업 후로 각각 구분하여 비교하였으며 사업 후 체류시간의 증가와 준설로 인한 수심증가에 따른 복합적인 원인에 의해 수질에 영향이 미치는 것으로 나타났다. 사업 후 낙동강의 각 수중보 출구 부근 지점에서 예측된 수질 특성은 사업전에 비하여 $BOD_5$는 전반적으로 감소하나, TN 및 TP 는 유사한 특성을 나타내었다. 그러나 Chl-a 농도는 상류와 중류에서는 체류시간의 증가로 증가하는 경향을 나타내었으며 이는 수질이 양호한 상류 지역에서 특히 큰 차이를 나타내는 경향으로 분석되었다. 그러나 낙동강 하구언 지역은 Chl-a 농도가 사업에 의해 약간 감소되는 경향을 나타내어 여타 구간과 다른 경향을 나타내었다. 이는 낙동강 하류의 Chl-a 농도가 이미 매우 높은 상태에서 체류시간에 의한 성장 촉진 보다는 수심증가로 인한 광량제한 효과가 더욱 지배적으로 나타난 것에 의한 영향으로 추정된다.

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The Integrated Control Model for the Freeway Corridors based on Multi-Agent Approach I : Simulation System & Modeling for Optimization (멀티 에이전트를 이용한 도로정체에 따른 교통흐름 예측 및 통합제어 I : 시뮬레이션 시스템 개발 및 최적화를 위한 모델링)

  • Cho, Ki-Yong;Bae, Chul-Ho;Kim, Hyun-Jun;Chu, Yul;Suh, Myung-Won
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.15 no.1
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    • pp.8-15
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    • 2007
  • Freeway corridors consist of urban freeways and parallel arterials that drivers can use alternatively. Ramp metering in freeways and signal control in arterials are contemporary traffic control methods that have been developed and applied in order to improve traffic conditions of freeway corridors. However, most of the existing studies have focused on either optimal ramp metering in freeways, or progression signal strategies between arterial intersections. There have been no traffic control systems in Korea that integrates the freeway ramp metering and arterial signal control. The effective control strategies for freeway operations may cause negative effects on arterial traffic. On the other hand, traffic congestion and bottleneck phenomenon of arterials due to the increasing peak-hour travel demand and ineffective signal operation may generate an accessibility problem to freeway ramps. Thus, the main function of the freeway which is the through-traffic process has not been successful. The purpose of this study is to develop an integrated control model that connects freeway ramp metering systems and signal control systems in arterial intersections. And Optimization of integrated control model which consists of ramp metering and signal control is another purpose. The design of experiment, neural network, and simulated annealing are used for optimization.

Effect of Major Tributaries Water Quality Improvement in the Geum River Area, Korea using EFDC Model (EFDC 모델을 이용한 금강 주요 지류의 수질개선 효과)

  • Kim, Jin soo;Kim, Ja young;Seo, Dong il
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.266-266
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    • 2019
  • 금강의 주요 지류인 미호천과 갑천은 대전광역시와 청주시가 위치하고 있으며, 두 도시지역에서 유입되는 오염물질로 인하여 금강 본류에 높은 오염부하를 제공하고 있다. 따라서 본 연구에서는 3차원 수리동역학 모델인 EFDC 모델을 사용하여 미호천과 갑천의 수질개선이 금강의 수질에 미치는 효과를 분석하였다. 대상유역은 대청댐부터 백제보 까지 70km 구간이며, 모델의 격자는 Curvilinear-Orthogonal Coordinate를 사용하였으며 횡단방향 8개로 분할하여 총 6,698개의 격자로 구성하였다. 경계조건구성 및 모델의 보정은 국가정보 포털인 수자원관리종합정보시스템(WAMIS), 물환경정보시스템(WEIS), 국가기후데이터센터(data,kma,go,kr) 등에서 제공하는 유량, 수질, 기상 등 데이터를 활용하였으며, 모의 기간은 2017년이다. 수질의 보정은 대상유역 내 6곳의 수질 측정 지점에서 수행되었으며, 적합성 평가를 위해 R-square와 NSE(Nash-Sutcliffe Efficiency) 두 가지의 통계 지표를 활용하였다. 수질의 경우 TN, TP, TOC, Chl-a 순으로 평균 R-square값은 0.75, 0.51, 0.36, 0.57이고 평균 NSE (Nash-Sutcliffe Efficiency)값은 0.59, -0.18, -1.10, 0.27으로 모의 값과 실측값 사이의 상관관계는 TN에서 가장 높았으며 반대로 TOC는 가장 낮았다. 모의결과가 실측값을 정확히 반영하지는 못했지만, 수질의 평균적인 현상은 반영한 것으로 판단된다. 두 주요 지류의 수질이 동시에 15% 또는 30% 개선되었을 경우를 모의하여 금강 본류의 수질변화를 6곳의 수질 측정 지점에서의 실측값과 비교하여 분석하였다. 두 지류가 동시에 15%의 수질 개선 시에는 금강 본류 수질은 TN, TP, TOC, Chl-a 순으로 평균 11.80%, 7.90%, 8.63%, 7.04%의 개선되었으며, 30% 수질 개선 시에는 평균 23.66%, 15.92%, 17.36%, 14.26%의 개선되었다. 각 지점에서 고른 개선이 확인되었으며, 개선 효과는 TN이 가장 컸고, 반대로 Chl-a가 가장 적었다. 갑천과 미호천의 수질이 별개로 개선되었을 경우를 모의한 결과, 미호천의 개선이 갑천에 비해 금강의 수질 개선에 영향이 컸다. 이는 두 지류의 수질 농도는 비슷하나 갑천에 비해 유량이 많은 미호천의 오염 부하량이 높은 것으로 분석된다. 연구 결과 금강의 수질을 개선하기 위해서는 두 지류의 수질 개선이 필수적인 것으로 판단된다. 금강의 TN 농도는 두 지류의 영향이 가장 컸으며, 개선 효과는 Chl-a에서 가장 적었다. 또한 갑천에 비해 미호천이 금강 수질에 영향이 큼을 확인하였다.

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Vibration Reduction Simulation of UH-60A Helicopter Airframe Using Active Vibration Control System (능동 진동 제어 시스템을 이용한 UH-60A 헬리콥터 기체의 진동 감소 시뮬레이션)

  • Lee, Ye-Lin;Kim, Do-Young;Kim, Do-Hyung;Hong, Sung-Boo;Park, Jae-Sang
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.6
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    • pp.443-453
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    • 2020
  • This study using the active vibration control technique attempts to alleviate numerically the airframe vibration of a UH-60A helicopter. The AVCS(Active Vibration Control System) is applied to reduce the 4/rev vibration responses at the specified locations of the UH-60A airframe. The 4/rev hub vibratory loads of the UH-60A rotor is predicted using the nonlinear flexible dynamics analysis code, DYMORE II. Various tools such as NDARC, MSC.NASTRAN, and MATLAB Simulink are used for the AVCS simulation with five CRFGs and seven accelerometers. At a flight speed of 158knots, the predicted 4/rev hub vibratory loads of UH-60A rotor excite the airframe, and then the 4/rev vibration responses at the specified airframe positions such as the pilot seat, rotor-fuselage joint, mid-cabin, and aft-cabin are calculated without and with AVCS. The 4/rev vibration responses at all the locations and directions are reduced by from 25.14 to 96.05% when AVCS is used, as compared to the baseline results without AVCS.

Development of Autonomous Bio-Mimetic Ornamental Aquarium Fish Robotic (생체 모방형의 아쿠아리움 관상어 로봇 개발)

  • Shin, Kyoo Jae
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.4 no.5
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    • pp.219-224
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    • 2015
  • In this paper, the designed fish robots DOMI ver1.0 is researched and development for aquarium underwater robot. The presented fish robot consists of the head, 1'st stage body, 2nd stage body and tail, which is connected two point driving joints. The model of the robot fish is analysis to maximize the momentum of the robot fish and the body of the robot is designed through the analysis of the biological fish swimming. Also, Lighthill was applied to the kinematics analysis of robot fish swimming algorithms, we are applied to the approximate method of the streamer model that utilizes techniques mimic the biological fish. The swimming robot has two operating mode such as manual and autonomous operation modes. In manual mode the fish robot is operated to using the RF transceiver, and in autonomous mode the robot is controlled by microprocessor board that is consist PSD sensor for the object recognition and avoidance. In order to the submerged and emerged, the robot has the bladder device in a head portion. The robot gravity center weight is transferred to a one-axis sliding and it is possible to the submerged and emerged of DOMI robot by the breath unit. It was verified by the performance test of this design robot DOMI ver1.0. It was confirmed that excellent performance, such as driving force, durability and water resistance through the underwater field test.

Path Tracking Control of 6X6 Skid Steering Unmanned Ground Vehicle for Real Time Traversability (실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어)

  • Hong, Hyosung;Han, Jong-Boo;Song, Hajun;Jung, Samuel;Kim, Sung-Soo;Yoo, Wan Suk;Won, Mooncheol;Joo, Sanghyun
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.41 no.7
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    • pp.599-605
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    • 2017
  • For an unmanned vehicle to be driven on the off-road terrain, it is necessary to consider the vehicle's stability. This paper suggests a path tracking controller for simulation of real-time vehicle stability analysis. The path tracking controller uses the preview distance to track the given trajectory. The disturbance moment is estimated using the yaw moment observer, and this information is used for compensation in the yaw moment control. On a curved path, the vehicle's desired velocity is determined from the curvature of the path. Because the vehicle is equipped with six independent motor driven wheels, the driving torques are distributed on all the wheels. The effectiveness of the path tracking controller is verified using ADAMS/MATLAB co-simulation.

Aeroelastic Tailoring of a Forward-Swept Wing Using One-dimensional Beam Analysis (1차원 보 해석을 활용한 전진익 항공기의 복합적층 날개 공력탄성학적 테일러링)

  • Choi, JaeWon;Lim, ByeongUk;Lee, SiHun;Shin, SangJoon
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.8
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    • pp.555-563
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    • 2020
  • Foward-swept wings are known to possess superior aerodynamic performance compared to the conventional straight wings. However major concerns regarding forward-swept wings include divergence at lower airspeeds which require careful consideration at the design stage. As an endeavor to overcome such drawbacks, aeroelastic tailoring is attempted. In order to find an optimal ply sequence, recursive aeroelastic analyses is conducted and one-dimensional beam analysis coupled with simple aerodynamics is used for the improved computational efficiency and modelling convenience. The analysis used in this paper, DYMORE and analytic formula, both use one-dimensional beam model for the structure. Cross-sectional analysis for multi-cell NACA0015 airfoil section is conducted using VABS and oblique function is used for the sweep angle. Throughout the present aeroelastic tailoring, the maximum divergence speed of 290.2m/s is achieved which is increased by approximately 43% than that for the conventional ply configuration.