조선에서 추진되어온 용접로봇의 적용은 주로 대조립 용접공정의 자동화로서, 갠트리(Gantry)에 용접토치를 장착한 로봇을 설치하여 구성하였다. 이러한 시스템에 서의 용접은 로봇을 용접부위까지 이송시킨 후 로봇의 구동으로 용접을 수행하거나, 또는 로봇과 캔트리의 동시 구동으로 용접을 수행하기도 한다. 또한 이 공정은 복잡 한 용접구조물을 OLP(Off-Line Programming)를 이용하여 교시하므로서 효과적인 자동 화 시스템의 구성이 가능할 수 있었다. 소조립 공정은 대조립공정과 비교하면 더 간단 한 부재의 용접이라 할 수 있으나 공정과 공장의 생산방법에 따라 자동화의 어려움은 따른다. 적용되는 매니프레이타는 소조립 공정의 특성에 맞게 그 형태가 설계되어야 하고 이를 운용하는 시스템은 소조립 생산방법에 맞게 통합, 개발되는 Task-Based System"이 되어야 한다. 특히 소조립 공정은 대조립 공정과 달리 여러가지 용접 판넬 을 동시에 이송시킨 후 용접함으로서 OLP의 직접 적용을 어렵게 하는 요인이 있어 이것을 해결하는 것이 생산성을 증가시키는데 적지 않은 영향을 미친다 하겠다. 이 글에서는 소조립 용접 자동화를 구성하기 위해 필요한 젓으로서 소조립 용접 공정을 소개하고, 공정의 특성에 맞도록 설계된 매니퓰레이타 시스템과, OLP, 판넬인식, 자동 교시 모들로 이루어지는 작업인식 시스템에 관해 기술한다.기술한다.
Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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1999.12a
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pp.229-239
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1999
최근 생산현장의 흐름은 우수한 품질의 제품을 출하하는 단계를 넘어서, 시장진입의 경쟁시대라고 해도 과언이 아닐 것이다. 동일한 제품을 생산하고 있는 경쟁사들은 하루라도 앞서 제품을 시장에 출하함으로써 선점권을 갖기 위해 제품개발의 초기단계에서부터 제품의 시장출하를 앞당기기 위한 경쟁은 시작되었다고 볼 수 있다. 이에 본 연구는 제품의 시장출하가 지연됨으로써 발생하는 수익의 손실을 평가해 볼 수 있는 분석모델을 수리화 하였다. 제품개발의 초기단계에서 부터 제품을 생산할 수 있는 라인구축의 검토도 동시에 진행하면서 현재의 설비를 가지고 제품을 출하하는 것이 수익상 유리한지, 아니면 자본을 투자해 새로운 라인을 구축해서라도 제품의 출하시기를 앞당기는 것이 유리한지에 대한 의사결정수단을 제공한다.
수소는 자원이 무한하고 청결한 에너지이다. 수소는 무공해 청정 대체연료로 사용될 수 있을 뿐만 아니라 풍부한 자원으로부터 얻을 수 있다. 수소에너지는 물을 분해하여 얻거나 화석연료를 수증기개질 또는 부분산화 시킴으로써 얻을 수가 있다. 수소에너지는 1차 에너지를 변환시켜 얻을 수 있는 2차 에너지로서 환경에 대한 부하가 거의 없어 향후 화석연료를 대체할 수 있는 가장 가능성이 높은 에너지이며, 연료전지의 상용화를 앞두고 있어 중요성이 더욱 증대되고 있다. 수소를 생산하는 방법 중 가장 이상적인 방법으로는 물분해함으로써 수소를 제조하는 방법이 있다. 그러나 물분해에 의한 수소생산은 제조비용이 비싸 경제성이 떨어진다는 점과 수소의 대량생산에 필요한 기술확보가 여의치 않아 어렵다. 그러므로 수소를 저 비용으로 대량 생산할 수 있는 수소 제조 기술의 확보가 선행되어야 할 것이다. 현재 상용화되어 있는 수소제조방법은 거의 석유나 천연가스의 수증기 개질에 의한 수소 제조 방법이다. 그러나 이러한 방법은 유해 환경 물질인 CO나 $CO_2$를 배출하는 단점을 지니고 있다. 이러한 단점을 보완키 위한 수소 제조공정의 대안 중 하나는 탄화수소연료의 수소와 탄소로의 직접분해에 의한 수소생산이다. 이 중 원하는 생성물인 수소 외에 부산물이 카본이 동시에 얻을 수 있는 메탄분해에 의한 수소생산방법은 생산된 수소의 약 15%만 연소시킴으로서 필요한 에너지를 공급할 수 있으며, 동시에 지구온난화의 주범인 CO 또는 $CO_2$가 생성되지 않는 장점이 있다. 하지만 메탄을 분해하기 위해서는 매우 높은 에너지가 필요로 하게 된다. 이에 반해 프로판은 메탄보다 낮은 열원에서 분해할 수 있는 장점을 지니고 있다. 본 연구에서는 메탄보다 분해하기 쉬운 프로판을 직접 분해하여 수소를 생산하고자 하였다. 프로판 직접분해반응는 $500\sim750^{\circ}C$의 온도 범위에서 이루어 졌으며, 촉매로서는 국내에서 생산되는 상용촉매인 카본블랙을 이용하였다.
The global economic crisis made most of governments to overcome the economic depression as well as the challenging tasks for global warming. It is not easy political vision to harmonize these two rabbits race, and thus it needs to be developed new paradigm for the sustainable development. Unfortunately, the traditional cost-approach based productivity could not resolve this trade-off relation. Therefore, the paper is aimed to develop new approach on the green productivity index with the DEA models in the 1st stage, and then based on these green productivity scores, the paper is analyzed the determinants of these green productivity in the 2nd stage among the G 20 countries. The empirical result shows that the effect of GDP, carbon intensity, and capital and labor intensity toward the green growth is positive on the green productivity, while the level of government efforts is not significant on the green productivity.
Kim, Minjung;Park, Moonseo;Lee, Hyun-soo;Lee, Jeonghoon;Lee, Kwang-Pyo
Korean Journal of Construction Engineering and Management
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v.16
no.5
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pp.54-64
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2015
The modular construction has several advantages such as high quality of product, safe work condition and short construction duration. The manufacturing planning of modular construction should consider time frame of manufacturing, transport and erection process with limited resources (e.g., modular units, transporter and workers). The manufacturing planning of multi modular construction project manages the modular construction's characteristics and diversity of projects, as a type of modular unit, modular unit quantities, and date for delivery. However, current modular manufacturing planning techniques are weak in dealing with resource interactions and each project requirement in multi modular construction project environments. Inefficient allocation of resources during multi modular construction project may cause delays and cost overruns to construction operation. In this circumstance, this research suggest a manufacturing planning model for schedule optimization of multi project of modular construction, using genetic algorithm as one of the powerful method for schedule optimization with multiple constrained resources. Comparing to the result of the existed schedule of case study, setting optimized scheduling for multi project decrease the total factory producing schedule. By using proposed optimization tool, efficient allocation of resource and saving project time is expected.
우리나라도 국제화 시대에 대비한 조경수 생산기술개발이 어떠한 방향으로 이루어질 것인가? 조경수를 연구하고 있는 본인에게도 어려운 질문 중에 하나이다. 무엇보다도 국내의 조경수 생산기술 및 유통체계가 구축되지 않아 총체적인 문제점을 지니고 있기 때문이다. 이에 따라 현시점에서 국제화 시대에 대비하는 것이 우선적으로 국가나 지자체에서 작목반을 구성하여 그 지역에 맞는 새로운 품종육성으로 계속해서 생산할 수 있는 품종과 국제적으로 정보를 통하여 수출입을 할 수 있어야 한다. 그리고 홍보 및 전문가의 컨설팅으로 재배관리 및 수종선택이 필요함과 동시 모든 것이 기계화, 규격화로 이루어지는 시스템이 중요하다.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1994.04b
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pp.462-467
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1994
최근의 생산 시스템은 가공부품의 변화와 생산롯트의 변화에 유연하게 대처하며 동시에 높은 생산성을 가질 수 있 는 FMS, FMC, CIM와 같은 고도로 자동화된 유연생산 시스템으로나아가고있다. 본 연구에서는 실제상품화가 가능한 지능형 전류 감시장치를 개발하는 것을 그 목적으로 하였으며 인텔8096 단일칩 콘트롤러를 이용하여 이를 실현하였다. 개발된 장치의 성능 평가를 위해드릴가공에 적용하였다.
Proceedings of the Korean Society for Information Management Conference
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1998.08a
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pp.123-126
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1998
본 논문은 문헌정보학의 연구동향을 규명하기 위하여 1957년부터 1997년 12월까지 국내에서 출판된 단행본 1,855종을 내용분석(Content Analysis)을 이용하여 저자별 생산성, 주제별 생산성, 대학별 생산성, 연구방법별 생산성에 대한 분석을 살펴봄과 동시에 그 결과를 통한 핵심전공주제, 핵심저자, 전공분야별 핵심저자, 언어분석 등을 각각 수량적으로 분석 조사하였다. 이 같은 연구는 문헌정보학의 핵심주제와 관심영역, 주제의 편중과 분포, 학문의 전반적인 흐름을 파악할 수가 있었다.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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2000.04a
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pp.790-793
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2000
FMS와 같은 자동생산시스템은 단위생산시스템으로서의 운영단계에서 타 생산시스템과의 통합된 시스템으로서 운영이 됨과 동시에, 원격지에서의 모니터링 및 제어가 요구되는 단계로 발전되고 있다. 단위설비 및 생산시스템의 현재 상태를 파악하고, 이를 이용하여 시스템 운전을 수행할 수 있도록 지원하는 네트워크와 통신기술이 필수적으로 요구되고 있다. 본 연구에서는 인터넷 기반으로 NC 공작기계를 포함한 FMS 의 원격 모니터링과 제어를 수행하도록 지원하는 장치인 게이트웨이 개발과 활용방안에 대하여 소개하고자 한다.
$TGF-{\beta}_1$을 insect cell-baculovirus system을 이용하여 생산하였으며, 이 경우 낮은 세포밀도와 암모니아 같은 노폐물에 의한 생산성 저해 문제를 해결하기 위해 유가식 배양과 흡착제에 의한 암모니아 제거를 동시에 수행함으로써 $TGF-{\beta}_1$의 생산성을 향상시킬 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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