• Title/Summary/Keyword: 동시 측정

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A Method to Adjust the Optimal Phase Angle of Resolver Excitation Signal (레졸버 여자신호의 최적 위상 조정 방법)

  • Kim, Kyung-Seo
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.15 no.3
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    • pp.252-258
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    • 2010
  • If the speed measurement of resolver and the generation of PWM signals are implemented with single microcontroller, it is easy to reduce the system cost and to avoid the switching noise of inverters. To avoid the switching noise and to improve the accuracy of measurement, PWM switching and A/D sampling of the resolver should be synchronized. Phase angle of the resolver excitation signal is increased in stepwise manner, then, the output signal of the resolver is measured in each step. From the measured data, the optimal phase angle of resolver excitation signal is estimated using the least square approximation method.

Simultaneous Sensing of Failure and Strain in Composites Using Optical Fiber Sensors (광섬유 센서를 이용한 복합재의 파손 및 번형률 동시 측정)

  • 방형준;강현규;홍창선;김천곤
    • Composites Research
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    • v.14 no.5
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    • pp.12-19
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    • 2001
  • In aircraft composite structures, structural defects such as matrix cracks, delaminations and fiber breakages are hard to detect if they are breaking out in operating condition. Therefore, to assure the structural integrity, it is desirable to perform the real-time health monitoring of the structures. In this study, a fiber optic sensor was applied to the composite beams to monitor failure and strain in real-time. To detect the failure signal and strain simultaneously, laser diode and ASE broadband source were applied in a single EFPI sensor using wavelength division multiplexer. Short time courier transform and wavelet transform were used to characterize the failure signal and to determine the moment of failure. And the strain measured by AEFPI was compared with the that of strain gage. From the result of the tensile test, strain measured by the AEFPI agreed with the value of electric strain gage and the failure detection system could detect the moment of failure with high sensitivity to recognize the onset of micro-crack failure signal.

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Conical Path Generation Technique for Ball Bar Measurement Using Simultaneous 5-Axis Motion Control (5 축 동시 구동을 통한 볼바 측정용 원추형 경로 생성 방법)

  • Lee, Dong-Mok;Lee, Jae-Chang;Yang, Seung-Han
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.37 no.1
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    • pp.97-103
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    • 2013
  • This study proposes a path generation technique for simultaneous five-axis driving for ball bar measurement, which is equivalent to cone frustum machining as mentioned in the NAS979 standard. The technique is generalized for a 3D circular path, and it is applicable to all machine tools regardless of their structural configurations. A mathematical machine input model that consists of a five-axis machine tool, ball-bar measurement and conical path information as inputs is presented for easy NC code generation, simulation for various test conditions, and a measurement test. The movement range of rotary axes, which depends on various conditions, is mathematically analyzed based on the proposed conical path model. Moreover, the effect of the movement range on various conditions (apex angle and inclination angle, ball bar tilting acceptance angle, offset position of workpiece ball, etc.) is analyzed.

A design of GPU container co-execution framework measuring interference among applications (GPU 컨테이너 동시 실행에 따른 응용의 간섭 측정 프레임워크 설계)

  • Kim, Sejin;Kim, Yoonhee
    • KNOM Review
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    • v.23 no.1
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    • pp.43-50
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    • 2020
  • As General Purpose Graphics Processing Unit (GPGPU) recently plays an essential role in high-performance computing, several cloud service providers offer GPU service. Most cluster orchestration platforms in a cloud environment using containers allocate the integer number of GPU to jobs and do not allow a node shared with other jobs. In this case, resource utilization of a GPU node might be low if a job does not intensively require either many cores or large size of memory in GPU. GPU virtualization brings opportunities to realize kernel concurrency and share resources. However, performance may vary depending on characteristics of applications running concurrently and interference among them due to resource contention on a node. This paper proposes GPU container co-execution framework with multiple server creation and execution based on Kubernetes, container orchestration platform for measuring interference which may be occurred by sharing GPU resources. Performance changes according to scheduling policies were investigated by executing several jobs on GPU. The result shows that optimal scheduling is not possible only considering GPU memory and computing resource usage. Interference caused by co-execution among applications is measured using the framework.

Discharge Measurement Using Non-Contact Radar Surface Velocity Meter (비접촉식 레이더 표면 유속계를 이용한 유량 측정)

  • Kwon, Sung-Il;Kim, Yong-Jeon;Lee, Chan-Joo;Kim, Won
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.1841-1844
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    • 2009
  • 일반 하천에서의 유량측정 방법은 하천 조건에 따라 다르다. 전통적인 방법으로는 구조물에 의한 방법, 유속계 측정에 의한 유속-면적법, 부자에 의한 방법, 그리고 희석법 등이 있다. 그러나 이러한 방법들은 측정 위험성을 가지고 있다. 홍수시 발생되는 고유속과 심한 난류, 거대한 부유물질들은 하천 접근에 어려움을 가져오고, 측정 기기의 파손 위험성뿐만 아니라 인명피해까지 발생시킬 가능성이 있다. 최근 기존 방법들의 문제점을 해결하기 위하여 음파, 초음파, 레이더 등을 이용한 유량 측정 방법과 장비들이 개발되었다. 본 연구에서 사용한 레이더 유속계는 하천의 표면유속을 측정하는 비접촉식 센서로 홍수기 전 미리 유속 측정 단면 측량을 실시한다면 홍수시에도 비교적 신속하고 안전하게 유속을 측정할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 레이더 유속계를 충청북도 괴산군 달천에 위치한 수전교에 설치하여 괴산댐 방류량 및 동시유량 측정 성과와 비교하였다. 2007년 7월부터 2008년 8월까지 $36m^3/s\;\sim\;821m^3/s$의 사상에서 총 10회 측정한 결과, 레이더 유속계를 사용하여 측정한 유량의 상대오차는 댐방류량 대비 -3.3% $\sim$ 27.5%로 나타나 평균11.8%의 상대오차를 보였다. 레이더 유속계 측정과 동시에 실시한 유속-면적법 측정, ADCP법 측정의 상대오차는 각각 평균 5.7%, 6.5%로 나타난 것과 비교한다면 다소 높은 오차를 보였다. 그러나 측정 시간의 경우 수위에 따라 다소 차이는 있지만 레이더 유속계를 이용하면 30분 정도의 시간이 소요되었으며, 유속면적법은 1시간 이상, ADCP법은 40분의 시간이 소요되었다. 이와 같이 레이더 유속계는 다른 방법에 비해 정확성은 다소 떨어지지만 측정 속도와 안정성 면에서는 우수하다고 판단된다. 문제점으로 지적되는 정확도 측면의 경우 레이더 유속계로 측정되는 표면유 속과 평균 유속 사이의 보정계수 문제를 보완한다면 보다 정확한 측정이 가능할 것으로 판단된다.

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The Use of Multicast for Server Router (서버라우터를 이용한 멀티캐스트 활용)

  • 최원혁;이광재;최준;김정선
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.05d
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    • pp.752-757
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    • 2002
  • IP 멀티캐스트는 다자간 통신을 위한 효과적인 방법이지만 신뢰성 보장과 FTP나 Telnet등 TCP제공하는 다양한 전송프로토콜을 지원하지 않는다. 본 논문에서는 멀티캐스트의 UDP와 TCP계층의 전송 프로토콜을 동시에 사용할 수 있는 신뢰성 있는 멀티캐스트 서버라우터를 제안한다. 신뢰성 있는 멀티캐스트가 반드시 고려해야 할 확장성과 오류회복, 흐름제어를 위해, 그룹의 확장성과 오류회복에 적합한 기존의 SRM방식을 이용하였다. SRM방식은 신뢰성 있는 다-대-다 멀티캐스트 패킷을 전달한다. 각 참여자는 동시에 수신자와 송신자 역할을 할 수 있다. 모든 그룹 멤버는 낮은 주파수의 세션 메시지를 교환하고 그룹내의 주변 가입자에 대한 정보를 얻게 되며 패킷 손실 판단에 필요한 지연시간을 측정하고 복구하는 방식이다. UDP의 트래픽 기반은 멀티캐스트에 적합한 CBR과 SRM을 사용하였다. 본 연구에서는 멀티캐스트의 UDP 패킷과 TCP 패킷을 동시에 보낸 수신율과 멀티캐스트의 UDP만 보낸 수신율을 지연이 가장 큰 멀티캐스트 수신자측에서 패킷 번호와 수신율을 측정하고, 시뮬레이션을 통해서 검증을 통하여 기존의 멀티캐스트 전송방법과 비교하였다.

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Simultaneous localization and map building of a mobile robot in consideration of uncertainty (불확실성을 고려한 이동로봇의 위치추정과 지도생성의 동시 수행)

  • Lee, Young-Jin;Chung, Myung-Jin;Choi, Byoung-Wook
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07d
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    • pp.2418-2420
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    • 2002
  • 이동로봇의 위치 추정은 센서로부터 획득한 외부 환경에 대한 측정값과 지도상에 주어진 외부 환경에 대한 정보를 비교하여 로봇의 현재위치를 추정하는 작업이다. 반면 지도 생성은 로봇의 위치정보와 외부 환경에 대한 센서의 측정값을 이용하여 외부 환경의 주요한 특징점 들의 위치 정보를 추정하는 작업이다. 따라서 정확한 위치 추정을 위해서는 정확한 지도 정보가 필요하며, 정확한 지도 생성을 위해서는 로봇의 위치를 정확히 파악하고 있어야 한다. 그러므로 로봇의 위치 추정과 지도 생성을 동시에 수행하는 작업은 상당히 어려운 작업으로 알려져 있다. 본 논문에서는 로봇의 위치 추정과 지도 생성을 동시에 수행하기 위한 방법을 제시한다. 특히 부정확한 지도 정보를 고려한 위치 추정 방법과 부정확한 위치 정보를 고려한 지도 생성 방법에 대해 논의한다. 그리고 시뮬레이션을 통하여 불확실성을 고려하는 방법이 기존의 방법에 비해서 성능면에서 우수하다는 것을 보인다.

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Laser cooling 용 다이오드 레이저의 안정화

  • 이호성;양성훈
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 1995.06a
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    • pp.149-153
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    • 1995
  • 세슘원자에 대한 레이저 쿨링용 광원으로 사용하기 위해 다이오드 레이저의 서폭을 축소하고 발진 주파수 및 출력을 동시에 안정화 시키는 연구를 수행하였다. 자유발진 상태에서 약 30 MHz 이고, 출력이 10mW인 다이오드 레이저에 유이창으로 Q 갑이 낮은 외부 공진기를 구성함으로써 발진선폭을 약 5MHz로 줄일수 있었다. 그리고 세슘원자의 포화흡수 스펙트럽의 교차공진 흡수선에 레이저 주파수를 안정시키기 위해 주입전류를 10kHz 로 변조하고, lock-in amp 의 출력단에서 나오는 주파수 오차신호를 전류공급장치와 유리창이 부착된 PZT로 동시에 피드백시켰다. 또한 오차신호를 레이저 다이오드의 온도 조절장치로 피드백 시킴으로써 주파수와 동시에 레이저 출력을 안정화시킬 수 있었다. 이 때의 출력의 변동폭은 약 0.03% 로서 온도로 피드백 시키지 않는 경우에 비해 약 260배 안정된 결과를 얻었다. 그리고 컴퓨터를 이용해서 흡수선의 peak 값을 매 10초마다 검색하고 이 값이 최대가 되도록 PZT 전압을 조절함으로써 레이저 주파수를 세슘원자의 흡수선의 봉우리에 1주일 이상 안정화시킬 수 있었다. 주파수 안정도 측정을 위해 Zeeman 이동된 포화흡수 스펙트로미터를 구성하였으며, 측정된 주파수 안정도 (Allan 분산의 제곱근)는 적분시간 1초 일 때 1.2x10-10 이었다.

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동시획득 T1/T2 강조 경사자장 펄스열을 이용한 근골격계에서의 종양 관류 영상: 예비보고

  • 허용민;서진석;김대용;김은주
    • Proceedings of the KSMRM Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.137-137
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    • 2002
  • 목적: 동시획득 T1/T2 강조 경사자장 펄스열을 이용하여 근골격계의 종양 관류 평가를 하고자 한다. 대상 및 방법: 근골격계 양성 및 악성 종양을 대상으로 동시획득 T1/T2 강조 경사자장 펄스열을 이용하여 시간해상도를 1.2초로 하여 1000회(약20분)를 반복하여 역동적 영상을 얻는다. 각각의 TR/TE1/TE2는 10/2/8 msec이다. 각 시기에서 서로 다른 TE를 가지고 있는 두 개의 영상을 이용하여, 수학적으로 분리하여 T1과 T2 값을 얻고, 이를 시간에 따라 배열한다. 이를 통하여, T2의 경우에는 일차효과를 이용하여 조직관류량(tissue blood volume)을 측정하고, T1에서는 2구획모델을 이용하여 투과도(permeability)를 측정한다.

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