• 제목/요약/키워드: 동시링크

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로봇 링크 설계시, 파라메트릭 기능을 사용한 설계변경의 일괄처리 적용법

  • 문하경;정일호;전맹관;이진형;박태원;김혁;최재락;변경석
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.83-83
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    • 2004
  • 이 연구의 목적은 IT 기술을 사용하여 가상으로 기구 설계를 할 수 있는 소프트웨어를 개발하여 설계자들이 많은 시행착오를 줄이고 변경된 설계를 좀더 라르고 편리하게 설계에 적용할 수 있게 하는 것이다. 로봇 링크 설계시, 파라메트릭 기능이란 여러 개의 링크와 여러 개의 조인트로 연결된 기구에서 한 링크의 길이 또는 한 조인트의 각도를 변경시켰을 때, 그 링크 또는 조인트 뒤에 연결된 모든 링크들과 조인트들의 위치가 동시에 자동으로 변경되게 하는 기능을 말한다.(중략)

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사회과학 분야의 학제성에 관한 계량정보학적 연구 (An Informetric Study on the Interdisciplinarity of Social Science)

  • 민기은;정영미
    • 한국정보관리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보관리학회 2006년도 제13회 학술대회 논문집
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    • pp.121-126
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    • 2006
  • 이 연구에서는 인터넷 자원을 통해 사회과학 분야의 학제성을 측정하고 그 특징을 알아보기 위해 세 가지 계량정보학적 분석을 수행하였다. 먼저 세계적인 사회과학 정보 게이트웨이인 SOSIG의 Grapevine 자료를 통해 사회과학 내 학문분야 간 학제성을 측정하였고, 관련 학자들의 홈페이지 동시링크와 미국 상위 관련 학과 홈페이지의 동시링크를 분석하였다. 그 결과 business, education, philosophy 등을 중심으로 어느 정도 학제성이 나타났으나, 심리학 등 사회과학의 몇몇 분야의 학제성은 예상 외로 높지 않은 것으로 나타났다.

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MPLS망에서 대체 LSP의 동적 설정을 이용한 복구기법 (A Restoration Scheme using Dynamic Establishment of Alternative LSP in MPLS Networks)

  • 안개일;전우직
    • 한국통신학회논문지
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    • 제26권9A호
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    • pp.1542-1552
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    • 2001
  • MPLS 망에서 설정된 LSP (Label Switched Path)내에 링크/노드 장애나 혼잡이 발생한 트래픽을 대체 경로로 우회시킴으로써 신뢰성 있는 서비스를 제공하는 것은 필수적이다. 기존에 제안된 기법들은 장애가 발생하기 전에 대체 경로를 미리 설정하기 때문에 빠른 장애 복구를 제공할 수 있지만 자원 낭비가 심하며 기본 LSP와 대체 LSP가 모두 장애인 경우에는 대처할 수가 없는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 장애를 탐지한 노드가 기본 경로상에 존재할 수 있는 가능한 모든 대체 경로 중에서 비용이 최소인 대체 경로를 계산한 후에 그 경로를 따라서 대체 LSP를 설정하는 동적 복구 기법을 제안한다. 제안된 기법은 최소 비용인 대체 경로를 계산하기 위하여 제안된 알고리즘을 사용함으로써 비교적 빠른 시간 내에 대체 LSP를 설정할 수 있으며, 자원 효율성이 높고, 기본경로와 대체 경로가 장애인 경우에도 대처할 수 있다. 제안된 기법의 성능을 평가하기 위하여 링크 장애, 노드 장애, 대체 경로 장애, 그리고 동시 발생 장애에 대하여 각각 시뮬레이션 하였다. 실험 결과, 제안된 기법은 기존의 기법들과 비교해서 동시 발생 장애에서는 성능이 좋지 않았지만, 링크 장애와 노드 장애의 경우에 비교적 성능이 좋았고, 기본 경로와 대체 경로가 장애인 경우에도 복구할 수 있었으며 자원 효율성에서는 월등히 우수했다.

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WDM 광통신망에서 우선순위를 고려한 다중링크 손실 복구기법 (Priority-based Recovery Assurance for Double-link Failure in WDM Optical Networks)

  • 황호영
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (3)
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    • pp.127-129
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    • 2004
  • 대부분의 통신망 복구기법에서는 예상되는 손실에 대한 망 복구를 설계한다. 예를 들어 가장 자주 발생하는 단일 링크 손실의 경우에 대하여 100%의 복구를 보장하는 형태이다. 그러나, 예상되지 않은 손실, 즉 다중 링크의 손실과 같은 경우에는 이리 준비된 예비 자원을 가지고는 설계한대로 100% 복구를 수행할 수 없다. 이 경우에는 남아있는 예비 자원을 이용하여 손실된 트래픽의 일부만이라도 복구하여야 한다. 본 논문에서는 두 개의 링크가 동시에 손실된 경우에 트래픽의 우선순위에 기반하여 여러 단계의 계층적인 복구 견고성을 제공하여, 최상위 우선순위의 트래픽에 대해서는 100%에 가까운 복구율을 제공하는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 단일 링크의 손실에 대비한 예비 자원만을 할당하여 다중 링크 손실의 경우에도 높은 우선순위의 트래픽에 대하여 복구 견고성을 제공한다는 점에서 그 실효성이 크다.

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비대칭 직렬 보상형 자계결합 무선전력전송의 도식적인 에너지링크 분석 및 설계 방법 (Graphical Analysis and Design for Asymmetric Energy Link in Series- Series Configuration of Inductive Power Transfer)

  • 정채호;최희수;최성진
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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    • pp.200-201
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    • 2017
  • 무선전력전송 시스템의 전력 수신부는 많은 경우 송신부에 비해 크기가 작으므로 자계결합 에너지링크 코일의 권선을 비대칭으로 설계할 필요가 있다. 본 논문은 직렬 공진 보상 구조의 자계결합 무선전력전송에서 에너지링크 전압이득과 전력전송효율을 동시에 고려해 전력변환회로 관점에서의 비대칭 코일의 도식적인 분석 및 설계 방법을 제안한다. 제안하는 설계평면을 통해 에너지링크 코일의 정렬이 어긋날 때 혹은 부하요구가 변할 때 에너지링크의 전압이득과 전력전송효율 변화를 직관적으로 예측할 수 있으며 주어진 설계조건에 따라 에너지 링크를 간단히 설계할 수 있다. 본 제안방법은 회로 시뮬레이션을 통해 검증 되었다.

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ATM LSR에서 MPLS와 ATM 링크 자원의 동적 할당에 관한 연구 (Study on the Dynamic Resource Allocation of MPLS and ATM link in the ATM LSR)

  • 김광옥;김현석;이태원;김영철;최덕재;이귀상
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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    • pp.119-122
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    • 2000
  • 차세대 네트워크인 MPLS 망에서 기존의 하드웨어 기반의 스위칭 방식인 ATM 스위치를 이용하여 MPLS 라우터, 즉 ATM LSR(Label Switching Router)를 구현 할 경우 ATM 스위치 상에서 MPLS 서비스와 ATM 서비스를 동시에 지원하기 위해서는 두 자원을 공유해야 하는 문제점이 발생한다. 본 연구에서는 두 가지의 자원을 동적으로 할당하기 위하여 ATM 스위치를 제어하는 GSMP를 이용하여 망 초기에는 Static 방식으로 라우팅을 되게 하고, 특정 링크상에 폭주가 발생할 때 Dynamic 요청신호를 GSMP에 전달해 링크 이용률이 가장 적은 포트를 이용함으로서 서비스의 효율을 향상 시켰다.

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광인터넷망에서 Cut-Set을 이용한 예비 대역폭 할당 (Spare Capacity Reservation for Optical Internet using Cut-Set)

  • 황호영
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(D)
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    • pp.348-350
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    • 2012
  • 광파장다중화(WDM) 기반 광인터넷 환경에서 논리적인 다중 링 구조에 의한 통신망 복구 기법을 연구한다. 이 방법은 링 토폴로지의 특성을 이용해 빠르고 간단한 복구 동작을 제공하며, 지역적인 복구를 수행한다. 동시에 다중 링 구성을 통하여 대체 경로의 분산과 공유 정도를 높이고 단위 링크당 예약되어야 하는 예비 광파장의 수를 줄임으로써 전체 통신망 자원 이용의 효율성을 높일 수 있다. 본 논문에서는 위험공유 링크그룹(SRLG) 개념을 이용하여 링크 손실을 복구하는데 필요한 예비대역폭 비율을 토폴로지상의 Cut-Set을 이용해 계산하고 이를 실험을 통해 확인하였다.

3GPP LTE-Advanced 시스템에서 Type 1 relay의 셀 ID 검출을 위한 부분 전이중 relay 기법 (The Partial Full Duplex Relay Scheme for Cell ID Detection of Type 1 Relay in 3GPP LTE-Advanced System)

  • 민영일;장준희;최형진
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권6A호
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    • pp.558-567
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    • 2011
  • 본 논문에서는 Type 1 relay를 이용하는 3GPP (3rd Generation Pattnership Project) LTE Long Term Evolution)-Advanced 시스템을 위한 부분 전이중 (partial full duplex) relay 기법을 제안한다. Type 1 relay는 백홀 링크 (backhaul link)와 액세스 링크 (access link)가 같은 대역을 이용하는 inband relay로 동시에 백홀 링크와 액세스 링크에서 송수신 하는 경우에 self-interference가 발생하여 수신 성능이 크게 열화되기 때문에 동시에 송수신할 수 없다. 이와 같은 특징 때문에 Type 1 relay는 eNB (evolved NodeB)가 동기 신호를 송신할 때, 자신에게 접속하고 있는 R-UE (Relay-User Equipment)에게 동기 신호를 송신해야 하는 특정에 의해서 eNB가 송신하는 동기 신호를 수신할 수 없어 셀 ID (Identity)를 검출할 수 없는 문제점을 갖는다. 따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 eNB와 Type 1 relay가 동기 신호를 송신하는 subframe에서만 Type 1 relay가 동시에 송수신하는 부분 전이중 relay 기법을 제안한다. 또한, 동시에 Type 1 relay가 백홀 링크와 액세스 링크에서 송수신하여 발생하는 self-interference를 제거하기 위하여 Type 1 relay의 송수신 안테나 사이의 공간적 분리 (geometric isolation)와 SIC (Self-Interference Cancellation) 방식을 적용하고, SIC의 성능을 높이기 위한 정확한 채널 추정 방안으로 부분 채널 추정 (partial channel estimation) 기법을 제안하며, 다양한 환경에서의 성능 평가를 통해 제안된 방식이 Type 1 relay를 이용하는 3GPP LTE-Advanced 시스템에서 매우 유용한 것을 입증하였다.

다중 셀 네트워크에서 다중 D2D 통신 자원할당 기법 (Resource Allocation Scheme for Multiple Device-to-Device Communications in a Multicell Network)

  • 김현민;강길모;신오순
    • 전자공학회논문지
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    • 제53권9호
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    • pp.18-25
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    • 2016
  • 셀룰러 네트워크 환경에서 단말 간 직접통신(D2D : Device-to-Device)을 위해서는 기존의 셀룰러 링크의 성능을 보장함과 동시에 D2D 통신 링크의 성능을 극대화하는 것이 중요하다. 따라서 D2D 통신에 사용할 자원을 할당함에 있어 D2D 송신 단말이 셀룰러 시스템에 미치는 간섭과 셀룰러 시스템이 D2D 수신 단말에 주는 간섭을 동시에 고려해야 한다. 본 논문에서는 D2D 송신기와 수신기로 이루어진 D2D 링크가 셀룰러 시스템의 상향링크 자원을 공유하는 상황에서 복수의 D2D 링크에 효과적으로 자원을 할당하는 기법을 제안한다. 기지국은 인접 셀의 기지국과 정보 교환을 통해 셀 내의 단말들의 위치 정보를 공유한다는 가정 하에 단말들의 단말 위치 정보를 이용하여 D2D 링크와 셀룰러 링크 사이의 간섭을 최소화하는 자원을 할당한다. 아울러 경로손실 모델을 이용하여 계산한 셀룰러 링크 보호 상수 및 D2D 링크 보호 상수를 이용하여 셀룰러 링크와 D2D 링크 상호간의 간섭 및 D2D 링크 간의 간섭을 제한한다. 모의실험을 통해 제안한 자원할당 기법의 성능을 검증한다.

인용분석을 이용한 인터넷 정보의 연구 (A Study of Internet using Citation Analysis)

  • 곽철완
    • 한국비블리아학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.213-222
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    • 1999
  • 본 연구는 특정 주제의 핵심 웹 정보원의 존재를 조사하고 그 정보원의 특징을 파악하는데 그 목적을 두었다. 웹 페이지들이 링크를 많이 한 웹 페이지는 그 분야에서 중요한 정보원으로 간주되므로. 인용분석법을 이용하여 ‘weather’분야의 링크빈도가 높은 웹 페이지를 파악하였다. 사용된 연구방법은 검색엔진을 이용하여, weather분야의 웹 페이지들을 조사한 후, 각 웹 페이지가 링크하고 있는 웹 페이지와 그 웹 페이지를 링크한 웹 페이지를 조사하였다. 7가지 웹 페이지들에 월등하게 많은 링크가 되어 있었는데. 각각 웹 페이지들의 관계성을 동시인용법을 통하여 분석한 결과. 크게 3가지 유형으로 구분되었다.

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