1669년 이민철(李敏哲, 1631~1715)은 천문시계를 제작하였다. 이민철의 천문시계는 2단의 수호(水壺)와 부차(浮車), 수차로 구성된 수격식 동력시스템에 의해 작동된다. 이 중 부차는 2단의 수호 중 아래쪽 단에 위치한 소호(小壺) 안에 설치되어 있다. 위쪽 단에 위치한 수호로부터 아래쪽 단에 위치한 소호로 물이 차면 부차가 떠오른다. 부력에 의해 떠오른 부차는 수차를 회전시킨다. 수차로부터 발생된 동력은 기륜을 통해 전달되어 태양운행장치와 달운행장치, 시보장치를 작동시켜 시간을 알려준다. 이민철 천문시계의 수격식 동력시스템은 부력으로 부차를 움직여 수차가 일정하게 회전도록 하였다. 이와 같이 수차운행에서 부력을 활용하는 방식은 조선 중기에 제작된 천문시계에서만 적용된 방식이다. 우리는 이민철 천문시계의 수격식 동력시스템에 관한 연구를 수행하여 전체적인 형태과 작동메커니즘에 대해 추정하였다. 아울러 연구 결과를 바탕으로 개념설계를 진행하였다.
Condensation heat transfer can be classified in dropwise condensation and filmwise condensation, and for the industrial purpose, the former is more useful than the latter because of the higher heat transfer rate. But it is difficult to maintain the dropwise condensation continuously since most of the metal surfaces become wetted after exposure to a condensing vapor over an extended period of time. To maintain dropwise condensation continuously , various surface coatings and promoters have been used recently, but these methods must be reconsidered about the durability of condensing surface. Therefore, in this study, evaporating method of various pure metals on the condensing surface has been performed to maintain dropwise condensation. The results have showed that the heat transfer rate of silver evaporating surface is higher than any other metal evaporating in dropwise area. Transition temperature and filmwise condensation curves are uniform regardless of kinds of evaporating metals.
하이브리드 굴삭기는 에너지 재생 및 연비향상을 위하여 기존의 유압부품들 중 일부를 전기부품으로 대체하여 시스템을 구성하고 있다. 따라서, 하이브리드 굴삭기의 신뢰성을 평가하고 보장하기 위해서는 기계적인 부하와 전기적인 부하가 복합적으로 영향을 미쳐 발생되는 고장모드를 고려하여 신뢰성평가기법을 개발하여야 한다. 특히 하이브리드 굴삭기는 가혹한 실외 환경조건에서 운용되므로 새롭게 개발되는 부품들에 대하여 설계 결함을 조기에 발견하기 위한 복합 내환경 시험과 초가속 수명시험이 수행되어야만 한다. 본 연구에서는 FMEA, FMECA, FTA 및 HALT 등의 다양한 신뢰성 기법을 사용하여 하이브리드 굴삭기의 신뢰성평가기법을 개발하였고, 개발대상 하이브리드 굴삭기의 주요 동력전달 파트인 선회구동 시스템에 대한 신뢰성평가장비를 개발하고 구축하였다. 본 연구에서 개발된 하이브리드 굴삭기 신뢰성평가기법은 하이브리드 자동차의 부품들에 대한 신뢰성평가에도 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대된다.
Washing machines designed to clean laundry have been more widely used at home as they reduce household labor and boost the quality of life. Technological advances and better standards of life increase demand for laundry washing performance. Energy efficiency regulations and consumer demand for the larger trend, washing machine makers should be done in performance studies to reduce power, and water consumption and the load on power transmission devices. In this study, performance of a fully automatic washing machine with unconstrained transmission is analyzed through experiment and CFD simulation. It is found that the interaction between laundry and transmission change the washing behavior and affect washing performance with regard to the degree of freedom. The results obtained in this study can be used in developing new washing machine transmissions and make them more robust.
The development of a Web-based powertrain performance simulation system is introduced. The development approach of system architecture and each module is introduced along with the H/W and S/W used. The interface with all users is developed via a JAVA Applet. The powertrain modeling and other job history data of a user is managed systematically on the server by database to increase the reusability of the data. A self-developed program using object-oriented programming is used as a solver for the performance simulation. The graph tool for the analysis of simulation results has the collaboration support developed based on JAVA so that synchronous users can view the same result. As a result, the powertrain simulation is possible only with Web-browser for the user and the collaboration support among the relevant engineers is possible.
Dynamic characteristics of a wrist power transmission of an industrial robot are studied. The wrist power transmission has complex structure characteristics, because it is composed with several shafts and gear system. We used an analytical method to investigate the dynamic characteristics. An analytical model is a rigid model which is composed with masses and springs. Both bearing and gear contact model represent equivalent stiffness springs which are determined by the experiment. In order to investigate the dynamic tendency of the robot wrist power transmission, we simulate the analytical model. There is a dynamic analysis tool which is called the RecurDyn. To verify the analytic results, we experiment a signal analysis which is an overall noise level of the robot. By the parametric study of the element of the robot, we study an improvement method of dynamic characteristics.
The authors suggest the algorithm for the static analysis of a three dimensional solid structure by using the finite element-transfer stiffness coefficient method (FE-TSCM) and the hexahedral element of the finite element method (FEM). MATLAB codes were made by both FE-TSCM and FEM for the static analysis of three dimensional solid structure. They were applied to the static analyses of a very thick plate structure and a three dimensional solid structure. In this paper, as we compare the results of FE-TSCM with those of FEM, we confirm that FE-TSCM introducing the hexahedral element for the static analysis of a three dimensional solid structure is very effective from the viewpoint of the computational accuracy, speed, and storage.
In this paper, the authors formulate the sensitivity analysis algorithm for the natural frequency of a torsional shafting by expanding the transfer stiffness coefficient method. The basic concept of the present algorithm is based on the transfer of sensitivity stiffness coefficient, which is the derivative of stiffness coefficient with respect to design parameter, at every node from the first node to the last node in analytical model. The effectiveness of the present algorithm is confirmed by comparing the results of the sensitivity analysis and those of the reanalysis for the natural frequencies of a torsional shafting with a constant cross section. In numerical calculation, the design parameter is the diameter of the shaft element of the torsional shafting.
수송 중에 일어나는 과채류의 손실에 대한 주요 자료들을 정리하여 보면 주요 쟁점은 수송 중에 발생된 가속도와 주파수의 크기, 적재방법과 적재 위치, 3차원진동과 수송속도에 따라 농산물이 어떤 손상을 입으며 저장성과 상품성에 어떻게 영향을 미치는가 하는 문제로 요약된다. 그러나 우리나라의 농가에서 운반용으로 주로 사용되고 있는 동력경운기 트레일러는 현가장치와 진동흡수장치가 없는 것으로 농산물의 운송시에 발생되는 충격ㆍ진동 등으로 인해 많은 수송 손실이 예상된다. 결론적으로 트레일러에 전달되는 진동을 줄이기 위해서는 트레일러에 스프링 시스템을 장착하고, 엔진과 연결되는 히치 부분에 진동흡수 시스템을 장착하여 트레일러에 전달되는 진동을 최소화시키는 방법을 강구하여야 한다. (중략)
흔히 자동차용 belt를 단순한 소모품으로 생각하여 대수롭지 않게 여기는 경향이 있으나 belt slip에 의한 동력의 손실은 매우 큰 것이며 특히 자동차용 belt에 있어서 그 중요성은 상당한 것이다. 왜냐하면 crankshaft에서의 중력이 belt를 통해서 water pump나 air compressor등에 전달되며 이때 동력전달이 제대로 안되는 경우에는 engine은 냉각수와 냉각팬에 의해 냉각이 되지 않아서 금방 고은소착 되기 때문이며, 또한 belt를 너무 조이는 경우에는 water pump bearing의 파손 등을 초래하기 때문에 belt의 정확한 길이 계산이 매우 중요하다. 그러나 이러한 중요성에도 불구하고 belt의 설계계산을 행하는 데는 많은 시간이 걸리며, 간혹 잘못 계산을 하는 경우에는 큰 문제가 발생할 수도 있기 때문에 belt계산의 기본이론식들을 전부 computer program 화하여 시간의 절약과 계산의 오류를 피하고자 한다. Program을 만들기 위해서 사용한 computer는 micro-computer로서 PET (Personal Electric Transactor)2001이며 사용한 언어는 BASIC이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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