• 한국정보통신학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.583-592
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• 1998

본 논문은 비동기 전송모드에서 중첩 입력하는 서로 다른 속도의 트래픽에 대한 데이타 처리를 셀의 손실 면에서 분석한 것이다. 멀티미디어 데이타를 대상으로 할 중첩 입력 프로세서의 트래픽 제어로서 사용감시제어를 대상으로 하였으며 Leaky-Bucket 알고리즘의 발생-소멸 프로세서를 이용 셀 손실률을 계산하였다. 해석결과는 버퍼용량의 증가에 대하여 셀 손실률이 현격하게 감소하는 결과를 보였으며 셀 손실률은 유한용량 버퍼에 대한 토큰풀의 특성을 고려하여 2-state MMPP(Markov Modulated Poisson Process) 입력 프로세서를 가정하였다. 해석 값을 검증하기 위해 SIMSCRIPT II.5를 사용하여 시뮬레이션을 하였으며 on/off 입력소스와 비교하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제15권8호
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• pp.46-52
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• 2015

공연장의 거대한 무대 세트나 장치에 움직임이 부여되면, 다양한 극적 효과를 연출할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 프로그래밍 가능한 다축 체인 호이스트 서버 시스템은 이러한 연출의 자동화를 가능하게 한다. 본 시스템에는 PTP 기반의 임의 궤적 생성 방법, 다축 실시간 통신 제어 방법, 그리고 4 단계의 순차적인 안전 진단 알고리즘이 적용 되었으며, 호이스트들은 콘솔의 동기 제어에 의하여 시나리오의 연출 순서에 따라 자동적으로 움직인다. 12대 체인호이스트로 구성된 멀티 체인 호이스트 서버 시스템에 대한 1 ton 부하 및 대칭-비대칭 배치 부하에 대한 실험을 통해서 우수성을 검증하였다. 아울러 K-POP 공연에서 극적효과를 연출하는데 성공적으로 적용되었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.729-734
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• 2015

Improvement in the control strategy for continuous casting is a crucial requirement to enhance the slab's quality and to increase productivity. The mold oscillator adopts the dual cylinders due to its heavy weight, so the synchronized motion of two cylinders is an important aspect when precise control is needed. The conventional method uses the master-slave control applied to the valve input reference, but the synchronization performance should still be improved. This paper proposes a novel synchronization algorithm for dual cylinders used in a mold oscillator. The master-slave concept is applied to the target reference position, that is, the slave target reference position is controlled to match the slave cylinder's position with the master cylinder's position. In the simulation based on a Simulink model, the proposed algorithm shows a better synchronization performance in aspect of the mean of the absolute error and the peak synchronization error.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권11호
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• pp.895-903
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• 2016

In a fire disaster in a tunnel, people should be rescued immediately using the information obtained from cameras or sensors. However, in heavy smoke from a fire, people cannot be clearly identified by a mounted CCTV, which is only effective in a clear environment. A thermal camera can be an alternative to this in smoky situations and is capable of detecting people from their emitted thermal energy. On the other hand, the thermal image camera has a smaller field of view than an ordinary camera due to its lens characteristics and temperature error, etc. In order to cover a relatively wide area, panoramic image construction needs to be implemented. In this work, a template-based similarity matching algorithm for constructing the panorama image is proposed and its performance is verified through experiments. This scheme provides guidelines for coping with difficulty in image construction, which requires an exact correspondence search for two images in cases of heavy smoke.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.6-11
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• 2006

본 논문은 전력품질 향상을 목적으로 VSC의 새로운 제어 기법의 디자인에 대하여 기술하였다. 전압강하의 빠른 검출 기술은 동기 회전 d q-기준축에서 순시값의 검출을 통해서 구현되었다. 1차 디지털 필터는 노이즈에 대하여 둔감한 특성을 막을 수 있는 검출 알고리즘을 부가하였다. 필터의 전체 검출과 컷오프 주파수 사이에서 관계에 대하여 기술하였다. 에너지 저장 요소로서 사용되는 캐패시터 뱅크의 사이즈는 회로 해석으로서 입 출력 에너지의 관점에서 디자인 되었다. 마지막으로, 제안된 기법의 유효성은 모의실험을 통하여 증명되었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (A)
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• pp.218-222
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• 2006

최근 산업현장에서는 작업의 빈번한 변화에 따른 로봇의 재배치, 테스트로 인해 많은 비용이 소모되고 있다. 이러한 문제점의 해결방안으로 OLP(Off-line Programming) 시뮬레이션 시스템이 주목받고 있다. 현재 대부분의 OLP 시뮬레이션 시스템은 하나의 컴퓨터에서 실행되는 하나의 응용프로그램으로 되어있다. 따라서 로봇을 제어하는 시뮬레이션 프로그램이 복잡해지고 시뮬레이션 대상이 되는 작업장의 규모가 커지게 되면 이와 비례하여 시뮬레이션에 소모되는 시간이 늘어나게 되고 이로 인하여 시뮬레이션 진행상황을 실시간에 맞추어 출력하지 못하게 되는 경우가 발생하게 된다. 또한 하나 컴퓨터에서 실행되는 응용 프로그램의 한계로 인해 시뮬레이션 상황을 출력하는 화면크기는 제한될 수밖에 없어지고 여러 작업장의 시뮬레이션 진행상황을 동시에 확인하기가 힘들어 진다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 하나의 PC에서 실행되는 OLP 시뮬레이션 시스템을 사용자가 지정하는 로봇의 집합 단위로 네트워크로 연결된 여러 개의 PC에서 실행할 수 있도록 하여 다수의 로봇 제어 프로그램을 실행하는데 걸리는 부하와 시뮬레이션 진행 상황을 출력하는 CAD시스템에 걸리는 부하를 분산 시키고 연결된 여러 PC를 통해 시뮬레이션 진행상황을 자유롭게 확인할 수 있는 구조를 제안하였다. 그리고 시뮬레이션 시스템의 분산화로 인해 발생하는 동기화 문제에 대한 해결 방안으로 기존 시스템에 사용되는 이벤트/사이클 혼합 방식의 로봇 시뮬레이션 시스템의 알고리즘을 분산시킨 방안을 제시하였다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제28권3호
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• pp.347-354
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• 2001

본 논문은 FDDI에 기반한 경성 실시간 네트워크에서 메시지의 종료시한을 고려하여 주기내 전송을 지원하는 오류제어 기법을 제안하고 그 성능을 분석 및 평가한다. 오류제어 과정에서 필수적인 재전송 요구와 오류발생 메시지의 재전송 과정이 일반적인 실시간 메시지의 전송에 영향을 주지 않도록 하기 위하여 재전송 요구는 FDDI 매체 접근 제어 프로토콜이 지원하는 비동기 대역폭을 이용하여 수행되며 재전송 과정은 대역폭 할당 알고리즘이 불가피하게 생성한 과할당된 대역폭을 이용한다. 또 재전송 요청시점을 결정하기 위해 수신자는 자신이 수신한 토큰의 수를 계수한다. 분석 결과와 SMPL을 이용한 실험 결과는 제안된 방식이 실시간 통신을 위한 오류제어 기능으로서 네트워크 오류를 극복하여 메시지의 종료시한 만족도를 증가시킬 수 있으며 이중화된 네트워크에 비견할 만한 성능을 보임으로써 저비용으로 실시간 네트워크를 구축할 수 있음을 보인다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.597-604
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• 2019

본 논문은 프로토콜 구현물이 프로토콜의 사양에 대한 적합성을 시험하기 위한 시험항목 생성시 CPP(중국 집배원 문제) 알고리즘의 개선된 적응적 적용 방법을 제안한다. 또한 본 논문에서 제안한 개선된 CPP 알고리즘 방법이 통신 프로토콜의 적합성 시험을 위한 시험항목 생성에 어떻게 적응될 수 있는지 B-ISDN Q.2931 호/연결 제어 절차에 실례로 적용하여 본다. 본 방법의 실험적인 적용 결과 기존의 시험열 생성 방법들에 비해 최적화된 최소 비용의 시험열을 생성함을 확인하였다. 본 논문의 제안된 방법은 표준화된 사양으로부터 최소 비용의 시험항목을 구하는 최적화 기법으로써의 장점을 가지고 있는데 본 논문의 개선된 CPP 알고리즘의 이 최적화 기법은 프로토콜 구현물의 적합성을 시험하기 위한 실재 환경에 실제적으로 적용될 수 있다. 향후 연구에서는 프로토콜 적합성시험을 위한 시험항목 생성시 상위 시험기와 하위 시험기간의 시험 조정 절차에서 발생할 수 있는 동기화 문제를 해결하고 적용하는 방안이 강구되어야 할 것으로 사료된다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권10호
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• pp.794-805
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• 2017

본 논문에서는 풍력발전기의 제어시스템에 대한 성능평가를 위한 실시간 처리 기반의 Hardware-In-Loop(HIL) 시뮬레이터와 안정적으로 운용할 수 있는 시스템 제어 알고리즘을 제시한다. 기존의 수행된 연구는 모터와 발전기가 결합되어 동력이 전달되는 구조로서, 소형풍력발전기의 발전기 토크와 전력변환장치의 대한 특성분석으로 그 시험 범위가 제한적이나, 제안하는 실시간 처리 기반의 풍력발전기 시뮬레이터를 통해서 정상운전과 비상운전을 포함하여 제어시스템의 알고리즘과 하드웨어 요소에 대한 시험 성능평가가 가능하다. 한편, 제안하는 시뮬레이터는 세부적으로 하드웨어와 동기화되어 운영 될 수 있도록 MATLAB, CODER 그리고 PLC Library를 활용하여 동적모델과 제어시스템을 포함한 실시간 처리 기반의 풍력발전기 모듈, 바람 데이터를 생성/처리하는 모듈, 전력계통 모듈 그리고 전체 시뮬레이터의 운용을 위한 'Host PC'로 구성된다. 실제 풍력발전기가 설치되는 환경을 기반으로 외부적/내부적인 요소를 변수로 다양한 시나리오에 대한 시험을 수행하여, 풍력발전기 제어시스템의 성능평가를 통하여 본 논문에서 제시한 HIL-시뮬레이터의 우수성과 효용성을 입증한다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.331-339
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• 2018

IEEE 1588은 측정 및 제어 시스템에서 사용되는 네트워크의 정확한 시각 동기 표준(PTP, Precision Time Protocol)이다. Best Master Clock (BMC) 알고리즘은 PTP에서 최적의 마스터-슬레이브 계층을 선택하기 위해 사용한다. 슬레이브가 마스터와의 링크 장애 또는 현재의 시각 동기 에러가 발생하였을 때, BMC는 자동으로 다른 마스터 신호를 수신할 수 있도록 한다. 이때의 슬레이브 클럭은 마스터 신호의 장애 보상 시간 값에 따라 달라진다. 그러나 BMC 알고리즘에서는 마스터 클럭의 장애 발생에 따른 빠른 고장 복구 방안은 전혀 고려하지 않았다. 이에 본 논문에서는 네트워크 본딩 (Bonding) 기술을 적용하여 마스터 클럭의 장애에 따른 빠른 복구 방안을 제시하였다. 본 연구는 리눅스 시스템의 PTP livery 데몬(Ptpd)과 IEEE 1588의 특정 프로파일을 사용하였으며, 본딩 모드를 통해서 제어하도록 하였다. 네트워크 본딩 기술은 둘 이상의 네트워크 인터페이스 신호를 하나의 네트워크 인터페이스에 전송하기 위해 신호를 결합하는 과정에 대한 것으로, 네트워크의 이중화와 성능 향상을 제공한다. 본딩 기술은 만약 하나의 링크에서 장애가 발생하면, 본딩되어 있는 다른 링크를 통해서 즉각적으로 신호 전달이 가능하기에 네트워크의 이중화 또는 부하 분산 등에 사용한다. IEEE 1588만 적용한 것과 대비하여 IEEE 1588 기술과 네트워크 본딩 기술을 결합한 네트워크 복구 기술의 뛰어난 성능을 본 논문을 통하여 증명하였다.