• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.40 no.6
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• pp.527-534
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• 2016

The non-rail mobile rack, which is used for cargo storage, can improve the storage capacities of logistics centers. Furthermore, it has the advantage that it can be used in traditional logistics centers without making any changes or renovation, such as installing rails. However, when the rack is operated by separated drive actuators mounted on the left and the right wheels, precise position control of the wheels is necessary even if the unbalanced cargo weight on the rack would affect the control. Therefore, internal synchronization control for position tracking between the left and right wheels on the non-rail mobile rack is necessary in this study. In addition, external synchronization control for realizing the same straight movements between mobile racks is necessary. For the internal and the external synchronization control, we propose a synchronization control algorithm based on the repetitive control theory. An internal synchronization control algorithm with repetitive control theory requires the application of the robust servo control method owing to parameter variations. In this case, we can set up the gains for the robust servo control system by considering the cargo variations on the mobile rack. Furthermore, for developing the external synchronization control algorithm, we use a double repetitive control system to perform synchronization control between mobile racks. The efficiency of the proposed control algorithm will be verified by simulation and experimental results. The proposed algorithm can be easily applied in the industry.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.113-114
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• 2016

영구자석형 동기전동기를 구동하는 인버터에서는 기본적으로 정현파 운전 방식을 사용하지만 최근에는 구형파 운전 방식도 종종 사용되고 있다. 정현파 운전 방식은 구형파 운전 방식에 비해 토크 리플이 작고 기동 성능이 우수하며, 약자속 제어를 이용하여 정격 속도 이상의 고속 운전이 가능하다. 이에 비해 구형파 운전 방식은 제어 알고리즘이 간단하고 스위칭 손실이 적은 장점이 있지만, 토크 리플이 크고 정격 속도 이하의 영역에서만 운전이 가능하다는 단점이 있다. 최근에 인버터의 운전 중에 각각의 장점이 있는 이들 2가지 운전 방식을 서로 전환하는 방법으로 가전제품의 압축기와 같은 연속 부하에 적용하기 위한 연구가 진행되었다. 저속 구간에서는 스위칭 손실을 줄이기 위하여 구형파 운전 방식을 주로 사용하고, 고속 구간에서는 안정적인 제어 성능을 위하여 정현파 운전 방식을 사용한다. 또한, 이 2가지 운전 방식의 전환 구간에서의 발생되는 과도 상태를 짧게 줄이기 위하여 속도 및 전류 제어기의 제어 변수에 대한 초기화 방법이 제시되었다. 본 논문에서는 구형파 운전 구간의 속도 제어기에 비례 적분 전류 제어기를 추가하여 전류 리플을 감소시키고, 전환 구간에서의 속도 및 전류 제어기의 제어 변수에 대한 초기화 방법을 제시하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2501-2503
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• 2005

탐침형 정보 저장 장치는 원자 현미경의 원리를 이용한 차세대 고밀도 저장장치로 여겨진다. 정보의 크기가 수십 나노미터 이하이므로 정밀한 위치 제어 알고리즘이 필수적이다. 본 논문에서는 별도의 위치 센서없이 복수개인 탐침을 이용하여 원하는 데이터 위치로 이동하는 servo algorithm, 정보 추종을 위한 tracking algorithm 및 위치 검출용 탐침의 수를 줄이고 최적 제어기 설계를 위한 노이즈 특성 안정화를 위한 servo code 설계법을 제안하고 제어기 설계법을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1714-1716
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• 2005

본 논문은 독립형 시스템에 태양광을 집적하기위하여 최대출력점추적기를 적용한 새로운 제어방법을 제시한다. PV 판넬로부터 하나의 변수만을 시스템에 대한 제어변수로서 이용한다. 제안한 방법은 전압, 전류의 명확한 결과를 적용하지 않고 최대 전력점을 계산할 수 있다. 제안된 시스템에 대한 전력회로는 동기정류기를 가지는 승압형 컨버터이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11b
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• pp.309-311
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• 1999

대용량의 전원단지를 포함한 전력계통에서 기간 송전선로(Route) 고장발생시 해당 계통내 동기 탈조의 불안정 현상을 보이는 발전기들의 동기탈조를 방지하기 위한 사고파급방지장치(FPPC:Fault Propagation Preventive Controller)의 기본 구성, 알고리즘 현장시험 및 적용시 설치효과에 대해 검토하였다. 전원용량이 클수록 발전기 차단 제어 완료까지 요구되는 시간은 짧아지며, 제어 요구량 또한 증가한다. 따라서 제어완료까지의 시간을 최대한 짧게 하기 위한 시스템설계 및 오동작 발생을 방지하기 위한 Fail-safe 기능을 S/W와 H/W적으로 구성하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.333-335
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• 2006

본 논문은 영구자석 교류 전동기의 센서리스 위치 오차 최소화 제어 방법에 관한 것으로, 회전자의 위치오차가 최소화 하도록 회전자 속도 추정 gain을 자동으로 조정함으로써 회전자의 속도 및 위치에 대한 오차를 최소화하기 위한 방법이다. 본 논문의 구성은 회전자 위치 오차를 최소화하기 위한 제어기와 이를 회전자 속도 게인으로 활용하는 적용 대상으로 구성 되어 있다. 이는 모터의 온도 및 운전 환경에 따른 parameter의 변동에 강인하도록 제어기의 게인을 자동 설정하며 회전자의 오차를 최소화 하도록 하는 제어기를 제안한다. 또한 본 논문에서 제한하는 알고리즘을 검증하기 위하여 시뮬레이션 하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.3
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• pp.455-464
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• 2019

The sensorless control based on the flux linkage of PM synchronous motors has excellent position estimation characteristics at low speeds. However, a limitation arises because the integrator of flux estimator is saturated by the DC offset generated during the analog to digital conversion(ADC) process of the measured current. In order to overcome this limitation, HPF with a low cutoff frequency is used. However, the estimation performance is deteriorated (Ed- the verb deteriorate already includes the meaning of 'problem') at high speed due to the low cutoff frequency, and increasing the cutoff frequency of the HPF induces further problems of phase leading and initial starting failure at low speeds. In this paper, the cutoff frequency of HPF was synchronized to the operation frequency of the motor: at low speeds the cutoff frequency was set to low in order to reduce the phase leading of the estimated flux, and at high speeds it was set to high to raise the DC offset removal performance. As a result, the operating range was increased by 200%. Furthermore, a phase compensation algorithm is proposed to reduce the phase leading of the HPF to less than 1.5 degrees over the full operating range. The proposed sensorless control algorithm was verified by experiment with a PM synchronous motor for a washing machine.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.2
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• pp.115-122
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• 2000

In design of a digital current controller for a 3cP PWM converter, its conventional model is used in obtaining i its discretized version. But, it has errors since the characteristics of SVPWM and time delay are not taken i into consideration. In this paper, the new reference frame model of a 3c~ PWJVI converter is proposed C considering these problems. Also, the direct digital current controller based on this model is designed without a any extra algolithm. A simple tuning algorithm for the proposed current controller is given to compensate the i inductaηce mismatch problem. Then simulation and experimental results show the validity of the algolithm.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.19 no.6
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• pp.100-108
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• 2005

In this paper deals with the frequency control of the HVDC scheme linking Haenam to Cheju Island. The primary aim of the study is to develop and evaluate a new frequency control that can be employed without having to utilise the existing Synchronous Compensators(Gas Turbines). Transient condition studies are performed utilising the detailed control strategies for the HVDC link, implemented in PSCAD/EMTDC. Study cases are completed involving synchronous compensators trip and load ripping events and study plots presented. It is demonstrated that the existing frequency measurement can be replaced by one derived from the AC network alone, incorporated into a new frequency control algorithm and gives effective frequency control and dynamic performance.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.20 no.7
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• pp.101-108
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• 2001

In this paper we focus on dynamic reservation slot allocation scheme for supporting QoS of a voice traffic in WATM MAC. Especially, voice traffic is the most important real-time object, and so we propose a new MAC protocol for voice traffic over WATM networks in the multimedia environment. According to the characteristics of voice traffic which is repeatedly in silent state and active state, new protocol allocates reservation slots dynamically with respect to the number of silent voice source of which starting time is stored to the state table in base station (BS). The simulation results show that the proposed protocol has better performance than slotted ALOHA in average access delay, collision rate, better than NC-PRMA(Non Collision Packet Reservation Multiple Access) in band width efficiency, and can provide a certain level of QoS requirement by the given slot assignment even though the number of voice terminals is increased.