본 논문은 단일 인버터를 이용하여 두 개의 표면부착형 영구 자석 동기 전동기를 위치, 속도 센서 없이 구동하는 방법을 소개한다. 기존에 두 개의 동기전동기를 병렬 구동하기 위해서는 위치센서를 반드시 필요로 하였다. 때문에 가격을 절감할 수 있다는 단일 인버터를 이용한 병렬 전동기 구동 시스템의 장점이 퇴색되었다. 본 논문에서는 단일 인버터를 이용한 병렬 전동기 구동 시스템의 센서리스 구동을 위한 새로운 구동 방법 및 제어 전략을 소개하고 실험을 통해 이를 검증하였다.
본 논문에서는 단일 2-level 3-leg 전압형 인버터를 사용하여 직렬 연결된 3상 및 단상 표면부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM)를 가변속 운전하는 기법을 제안한다. 일반적으로 두 영구자석 동기전동기를 독립적으로 가변속 운전하기 위해서는 각각의 인버터가 필요하지만, 본 논문은 옵셋(Offset) 전압을 사용한 전압 펄스 폭 변조(PWM) 방식으로 인버터를 제어하여 단일 인버터를 사용한 3상 및 단상 전동기 동시 운전이 가능하다. 제안된 방식은 전력용 반도체 소자 수를 줄여 전동기 구동시스템의 가격을 절감시킬 수 있으며, PLECS 시뮬레이션을 통하여 제안된 토폴로지의 유효성을 검증하였다.
Jung, Dae-Sung;Kim, Seung-Ju;Lee, Jin-Hun;Choi, Jae-Hak;Lee, Ju
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.21
no.3
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pp.125-131
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2007
Electric motor efficient improvement from home appliance field is important to the effect reducing the energy consumption. But the electric motor design/analysis technology is still insufficient. Specially the electric motor design/analysis technology of satisfying characteristic of both the induction motor and the synchronous motor such as Line start permanent motor. Therefore the electric motor design/analysis technology is urgently demanded reliability. This paper proposes the sing1e-phase line-start permanent magnet motor to develop the motor it with be able to alternate the sing-phase induction motor it is a refrigerator compressor motor. The sing-phase induction motor is analyzed in the steady state. And we have a certification test to compare our single-phase line-start permanent magnet motor with the sing-phase induction motor. In order to improve the performance, the stator of the single-phase line-start permanent magnet motor is same as the stator of the sing-phase induction motor and changes the rotor form and has the permanent magnet. It used the Finite Element Method(FEM) which is widely used with electronic-magnetic field numerical analysis method.
Kim, Gil-Dong;Lee, Gil-Dong;Oh, Seh-Chan;Joung, Eui-Jin
Proceedings of the KIEE Conference
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2009.07a
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pp.1189_1190
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2009
최근 철도 차량의 대부분은 인버터 제어에 의한 유도전동기를 채택하여, 많은 사용상의 이점을 내고 있다. 하지만 이 인버터 제어는 장치의 소형 경량화, 저비용화의 관점에서, 1대의 인버터로 복수의 유도 전동기를 구동하는 방식이 주류이다. 최근, 고성능화로 영구자석을 사용한 동기전동기는 산업용, 전기 자동차용과 모든 분야에서 주목을 받아, 소형 경량 고효율"의 특징을 살려서 유도전동기를 대신하여 고성능 모터의 주역이 되고 있다. 본 논문에서는 철도 차량용 주전동기로 이 영구자석 직접구동전동기를 개발하여 기존 유도 전동기와 비교하여 성능을 평가 하였다. 실험을 통해 영구자석 직접구동전동기는 기존 유도 전동기에 비해 고 효율화, 유지보수성 향상 등의 효과가 있음을 알 수 있다.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.7
no.6
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pp.517-523
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2002
A sensorless control of a PM synchronous motor with the compensation of the motor parameter variation is presented. The rotor position is estimated by using the d-axis and q-axis current errors between the real system and motor model of the position estimator. The stator resistance is measured at low speeds when the motor changes its rotating direction and the variation of the stator resistance and back emf constant caused by the temperature variation is compensated. The gains in the position estimator are also adapted according to the motor speeds.
전동기의 고정자 권선법에는 통상적인 3상 권선법과 multiplex 3상 권선법이 있다. 본 논문에서는 multiplex 3상 권선 전동기의 장점인 토크와 토크 리플 성능 향상에 대해 연구하였고 그 원인을 분석하였다. 8극 48슬롯 권선계자형 동기전동기(WFSM)에 대해 기존 3상 권선법과 duplex 3상 권선법을 비교 분석하였으며, 32극 144슬롯 표면 부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM)에 대해 유한요소해석법을 이용하여 기존 3상과 triplex 3상 권선법을 비교 분석하였다. 마지막으로 두 종류의 전동기에서 multiplex 권선법의 장점을 알아보고자 평균 토크와 토크 리플을 비교하였다.
Kim, Nam-Hun;Baik, Won-Sik;Choi, Keyng-Ho;Kim, Min-Huei;Kim, Dong-Hee
Proceedings of the KIEE Conference
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2003.07b
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pp.1145-1147
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2003
본 논문에서는 신경망을 이용한 리럭턴스 동기 전동기(Reluctance Synchronous Motor, RSM)의 자속 보상에 대한 알고리즘을 제시한다. 리럭턴스 동기 전동기의 안정적인 운전을 위해서는 자속 정보가 필수적이다. 그러나 실질적으로 추정된 자속은 스위칭 노이즈 등의 성분을 포함하고 있어서 정밀한 전동기 제어에 많은 문제점을 야기하고 있다. 특히 속도 센서없는 전동기의 운전이나 직접토크제어(Direct torque control, DTC) 등의 제어에 있어서는 자속의 노이즈 성분을 제거하기 위해서 여러 가지 필터들이 사용되고 있지만, 이러한 필터들은 위상지연과 진폭 보상이 필연적으로 이루어져야한다. 이에 따라 본 연구에서는 1.0[Kw] RSM의 자속보상을 위해 신경망을 사용하고, 제시된 자속 보상방법의 타당성을 위해서 속도센서없는 직접토크 제어를 이용하여 전동기의 동특성을 검증하였다.
Recently, the technology of aircraft drivers has been transitioning from the existing hydraulically-focused mechanical system to an all-electric one due to the high precision and ease of maintenance of electric drivers. Consequently, the failure of an aircraft's electric motor can have fatal consequences. To ensure aircraft safety, efficient and timely fault diagnosis methods are required prompting the active pursuit of research into fault diagnosis technology. This paper introduces and analyses the failure types and failure diagnosis technology trends of permanent magnet synchronous motors among electric motors.
최근에 영구자석 동기전동기의 구동방식에서 회전자의 위치 및 속도 검출기가 없는 센서리스 방식이 많이 연구되고 있다. 대부분의 센서리스제어 방식에서 위치 및 속도추정은 전동기 전압방정식으로부터 계산된다. 따라서 파라미터 오차는 센서리스 제어성능에 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구는 파라미터 보정에 의한 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어 성능 개선에 관한 연구로서 파라미터 보상을 가지는 슬라이딩 모도 관측기를 제안하고 종래의 방식과 비교하여 본 연구에서 제안한 방식을 검증한다.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.12
no.4
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pp.291-299
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2007
To operate a permanent magnet synchronous motor (PMSM) at a maximum torque per ampere (MTPA) operation point, the exact values of machine parameters such as inductances and back-EMF constant, which are sensitive to motor phase currents and temperature respectively, should be blown. An adaptive estimation method for on-line estimation of the machine parameters is not suitable for practical applications since it has difficulties in estimating exact values and requires complex mathematical calculations. The purpose of this paper is to present a simple MTPA operation point tracking control strategy for vector controlled PMSM drives with slow dynamic loads. The proposed method searches MTPA operation points by modulating current phase angle and observing the variation in command power. The current angle modulation strategy is designed to sense the effect of load variations in the command power. Therefore, the proposed method can track the MTPA operation points of the PMSM regardless of load variations. Computer simulation and experimental study is also presented to show the effectiveness of the proposed method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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