Sliding Mode Observer of Sensorless PMSM with Parameter Compensation

파라미터 보정을 가지는 센서리스 영구자석 동기전동기의 슬라이딩 모드 관측기

  • Lee, Sung-Hun (School of Electrical Engineering, Pusan National University) ;
  • Moon, Cheol (School of Electrical Engineering, Pusan National University) ;
  • Nam, Kee-Hyun (School of Electrical Engineering, Pusan National University) ;
  • Jung, Mun-Kyu (School of Electrical Engineering, Pusan National University) ;
  • Kwon, Young-Ahn (School of Electrical Engineering, Pusan National University)
  • 이성훈 (부산대학교 전자전기공학부) ;
  • 문철 (부산대학교 전자전기공학부) ;
  • 남기현 (부산대학교 전자전기공학부) ;
  • 정문규 (부산대학교 전자전기공학부) ;
  • 권영안 (부산대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2011.07.20

Abstract

최근에 영구자석 동기전동기의 구동방식에서 회전자의 위치 및 속도 검출기가 없는 센서리스 방식이 많이 연구되고 있다. 대부분의 센서리스제어 방식에서 위치 및 속도추정은 전동기 전압방정식으로부터 계산된다. 따라서 파라미터 오차는 센서리스 제어성능에 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구는 파라미터 보정에 의한 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어 성능 개선에 관한 연구로서 파라미터 보상을 가지는 슬라이딩 모도 관측기를 제안하고 종래의 방식과 비교하여 본 연구에서 제안한 방식을 검증한다.

Keywords