This paper proposes a method to acquire image data inside tunnel structures and a method to structure the acquired image data. By improving the conditions by which image data are acquired inside the tunnel structure, high-quality image data can be obtained from area type tunnel scanning. To improve the data acquisition conditions, a longitudinal rail of the tunnel can be installed on the tunnel ceiling, and image data of the entire tunnel structure can be acquired by moving the installed rail. This study identified 0.5 mm cracked simulation lines under a distance condition of 20 m at resolutions of 3,840 × 2,160 and 720 × 480 pixels. In addition, the proposed image-data-structuring method could acquire image data in image tile units. Here, the image data of the tunnel can be structured by substituting the application factors (resolution of the acquired image and the tunnel size) into a relationship equation. In an experiment, the image data of a tunnel with a length of 1,000 m and a width of 20 m were obtained with a minimum overlap rate of 0.02% to 8.36% depending on resolution and precision, and the size of the local coordinate system was found to be (14 × 15) to (36 × 34) pixels.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.14
no.2
s.36
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pp.33-42
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2006
Recently, the studies on the extraction of 3-dimension position information and attribute information of ground surface using LiDAR data. LiDAR data has high locational accuracy, and advantage that can process data more fast because there's not coordinate transform when acquire of Data justly the ground coordinate by Acquiring. The paper using only LiDAR data Manufacture road, building, contour That occupy a many parts of Digital Map. Estimated for possibility of Digital mapping using only LiDAR data As that compare accuracy with Digital map.
차량에 부착된 회전식 레이저 스캐너는 360도로 회전하면서 데이터를 취득하기 때문에 고정식 레이저 스캐너에 비해 더 광범위하고 정확한 3차원 데이터를 획득하고 생성할 수 있다. 그러나 레이저 데이터 자료는 표적까지의 거리와 취득 당시의 스캐너의 각도로만 구성되어있기 때문에 이를 사용하기 위해서 이 데이터들을 일련의 좌표변환과정을 거쳐서 3차원 직교좌표계로 변환시킨다. 이 논문의 목적은 회전식 레이저에서 획득된 데이터를 DEM화하고,DEM영상의 밝기값, 즉 높이값을 이용하여 도로변을 주위의 사물과 분리하여 추출하는 것에 있다. 도로면은 일반적으로 주위의 사물에 비해 그 높이가 낮고 고르게 분포되어 있다고 가정한다. 그렇기 때문에 이 도로면의 높이를 대표할 수 있는 적절한 임계값을 찾을 수 있다면 도로면의 분리 또한 가능하다. 도로면의 추출을 위해 제안된 방법은 취득된 레이저 데이터를 일정 간격의 높이로 나누고 그에 대한 히스토그램을 구한 후, 가장 많은 빈도수를 나타낸 지역의 값을 염계치로 설정하는 방법과,레이저 스캐너가 지표면을 향할 때의 각도,즉 270도 일 때 취득된 거리의 값들을 수집한 후, 그 평균값을 임계치로 설정하는 방법이다. 이렇게 구해진 임계치를 이용 그 값보다 작은 지역을 도로로 인식하였으며,실험 결과 레이저 스캐너의 각도를 이용한 방법이 더욱 효과적으로 도로를 추출할 수 있음을 확인할 수 있었다.
Lee, Jisang;Hong, Seunghwan;Park, Il suk;Mohammad, Gholami Farkoushi;Kim, Chulhwan;Sohn, Hong-Gyoo
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.41
no.4
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pp.469-475
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2021
In order to effectively maintain and manage river facilities, on going data collection of associated objects is important. However, the existing data acquisition methods of using a total station, a global navigation satellite system, or a terrestrial laser scanner have limitations in terms of cost/time/manpower when acquiring spatial information data on river facilities distributed over a wide and long area, unlike general facilities. In contrast, a mobile mapping system (MMS), which acquires data while moving its platform, acquires precise spatial information data for a large area in a short time, so it is suitable for use in the maintenance of linear facilities around rivers. As a result of applying a MMS to a research area of 4 km, 184,646,099 points were acquired during a 20-minute data acquisition period, and 378 cross-sections were extracted. By comparing this with computer-drawn river plans, it was confirmed that efficient levee management using a MMS is possible.
현재 GPS 데이터는 항공기 운항과 선박운항, 해양활동 및 육상 운송수단 등의 광범위한 분야에서 사용 중이다. 본 논문은 이 데이터를 시간과 장소에 제약 없이 시뮬레이터를 통하여 얻을 수 있도록 하였으며, 시뮬레이터를 통하여 발생한 GPS 데이터는 현재 상용화된 GPS 수신기의 신호와 동일하다. 또한 GPS 데이터는 GPS 국제 표준 데이터인 NMEA-0183의 위치정보 프로토콜을 사용하였으며, 데이터 분석을 위한 NMEA 프로토콜의 취득은 상용 GPS 모듈을 주행 중인 실제 차량에 탑재해 취득하였으며, 신호취득에는 RS232C통신 인터페이스를 사용하였다. 시뮬레이터의 프로그래밍은 GUI 기반의 윈도우즈 응용프로그램을 사용하여 누구나 간단한 조작만으로 차량의 위치와 속도 등의 변경이 가능하도록 구현하였다.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.6
no.4
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pp.51-58
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2003
Satellite-based positioning system such as global positioning system(GPS) has played a major role in data capture technology for constructing GIS database. Recent advances in satellite-based positioning technology have made the task of precisely locating features fast, easy, and inexpensive, and determined their current latitude and longitude. However, there are still situations where satellite-based positioning service will not provide users with desired precision such as in urban environments, that is, the only severe handicap still hampering satellite-based positioning is the well-known problem of restricted satellite visibilities. As the majority of the creation and updating of road and street network are carried out in urban environments, the obstruction problem considerably impedes the wider application of satellite-based positioning. This paper presents the current GPS-based positioning environment for GIS data acquisition in urban areas. A field experiment with measurement vehicle has been performed under varying operational conditions and areas where shading of satellite signal is encountered due to buildings and overpasses with measurement vehicle in order to evaluate the availability of existing GPS-based positioning. We found that the current GPS-base positioning system we used in this study was insufficient for a precise GIS data acquisition. This research would make a contribution for the development of base data to supplementary technology, which can complement the existing GPS-based positioning.
Kim, Mi Kyeong;Kim, Sang Pil;Kim, Nam Hoon;Song, Young Karb;Sohn, Hong Gyoo
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.24
no.3
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pp.75-83
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2016
There are various types of disasters now, and accordingly it is practically difficult to manage all types of disasters effectively. If we are able to reconstruct the disaster event and investigate the cause, it may be possible to prepare the recurrence of similar patterns of disasters. The vehicle-based system equipped with state-of-the-art sensors has been proposed in order to reconstruct the disaster site as much as possible and help the disaster investigator to analyze the cause of the disaster by providing high-quality information. However, the data quality obtained from the sensors can be lowered due to unpredictable circumstances of disaster site. In this aspect it is essential to provide practical procedures that assess and analyze the performance of the equipment on site. In this paper, we selected critical elements of performance that can evaluate the vehicle-based image acquisition system, since it is the most critical piece of information in the disaster sites. The quality of the images obtained from vehicle-based image system was analyzed and verified on the test site. From the results of spatial resolution based on GRD(Ground Resolved Distance), we were able to identify maximum 5mm of spatial resolution at a distance of 70m distance. The result of field test is expected to be used for data acquisition plan in future disaster situations.
본 연구에서는 교육용으로 제작된 NXT 장비에 설치된 Light 센서, Ultrasonic센서, Sound센서를 이용하여 각 거리(10~60cm)에서 5cm 간격으로 각 센서 데이터를 취득하였다. 데이터 취득은 NI(National Instrument)에서 제공하는 LabVIEW Software를 사용하여 각 거리마다 100개의 셈플 데이터를 취득하였다. 취득한 데이터는 제안한 모델의 입력 데이터로 사용하여 실제거리와 모델 출력과의 정확도를 평가 하였다. 본 연구에서 제안한 모델은 지능형 모델 중 퍼지추론 기반의 최적 다항식 RBF 뉴럴네트워크(Radial Basis Function Neural Network; RBFNN)를 설계한다. 제안된 RBFNN은 기존 RBF 뉴럴네트워크를 기반으로 한 구조로, 퍼지추론 메커니즘의 기능적 모듈 동작 특성을 갖도록 정규화 부분을 추가하고, 은닉층과 출력층 사이의 연결가중치를 기존 상수항에서 선형식(first order)으로 확장한 형태이다. 또한 최적의 알고리즘인 PSO(Paticle Swarm Optimization)와 DE(Differential Evolution)을 이용하여 제안된 모델의 파라미터들을 동정하여 성능을 비교, 분석 하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2003.10a
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pp.90-94
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2003
For the structure of VMS is required to the maritime MDT for realtime acquisition the position reporting of navigating ships. The first study is the recording method a navigating data by GPS, the 2th is SSB modem for data trans-receiver by use ship. And then the communication protocol of automatic traffic for in continues transmission a ship's ID, time and position data of GPS. In this paper have studied the SSB modem for transmission the voice and data at same time. Which is adapted to the communication control unit, protocol of data traffic and acquisition, displayer of character data. This maritime GPS MDT is considered to low-cost type by using microprocessor.
Proceedings of the Korean Society of Crop Science Conference
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2023.04a
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pp.24-24
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2023
현대화된 재배법은 작물의 생육을 위해 시설내부의 환경을 제어하고 실시간 센싱 정보를 저장하는 시스템을 구축하고 이를 활용하고 있으나, 작물의 생육·생장에 미치는 직접적인 영향에 대한 생육데이터 취득은 아직까지도 전문 재배사·농민이 수작업을 통해 조사되고 있다. 본 연구는 작물의 생육데이터 자동 취득을 위한 장치를 개발하고 이를 실용화하기 위한 정확도 측정 시험을 진행하였다. 실험을 위한 장치구성은 3D Depth 카메라(Intel D415)와 운용 PC이며 딥러닝 모델을 이용하여 작물의 세부기관을 자동으로 인식하는 모델을 포함한다. 장치는 다양한 재배환경의 작물 생육데이터 취득을 위하여 휴대용, 고정형, 로봇형 3가지 유형으로 개발하였고 측정 정확도 검증은 휴대용 생육측정장치를 활용하여 조사하였다. 이러한 연구를 통해 수작업이 아닌 영상에 의한 생육 데이터수집으로 작물의 생육정보(측정값+이미지)를 확보함으로써 환경데이터와 함께 객관적인 정보에 의한 작물의 생산량, 수확시기 등을 예측하는데 활용될 수 있을것으로 예상된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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