• Title/Summary/Keyword: 데이터 재이용

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Development of Multiple IR Scanner System for Intelligent Mobile Robot (지능형 이동로봇을 위한 다중 IR 스캐너 시스템의 개발)

  • Choe, Min-Hyeok;Im, Dae-Yeong;Ju, Chil-Gwan;Yu, Yeong-Jae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.15-18
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    • 2006
  • 본 논문에서는 단수의 IR 센서를 이용한 거리계측시스템보다 빠른 다수 개의 IR 센서를 이용한 거리정보계측시스템 및 환경지도를 구축방법을 제안하였다. 다수 개의 IR 센서를 이용하여 환경정보 또는 환경지도를 구축하기 위해서는 좌표계 간의 일치에 필요한 공정과 필터링 등이 필요하다. 다중 IRS로부터 거리데이터 획득 시, 기구 상의 각도오차 또는 IR 센서간의 방향각의 차이로 인해 실제의 환경과 차이를 가지게 되며, 다수개의 IR 센서를 이용하여 데이터를 획득하기 때문에 각각의 데이터에서 노이즈를 제거하고 필요한 데이터만 추출할 수 있는 공정이 요구된다. 이를 위해 데이터에서 모퉁이 또는 모서리를 추출할 수 있는 에지 검출법을 제안하였다. 마지막으로 본 논문에서는 제안된 거리계측시스템을 이용하여 실제 환경을 측정하였고 에지 검출법을 적용하였다.

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Reusability Decision Model using Rough Set (Rough set을 이용한 재사용성 평가 모델)

  • 최경옥;이성주;정환묵
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.321-326
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    • 1997
  • 소프트웨어 재사용은 새로운 소프트웨어 개발에 소용되는 시간과 비용을 현저히 감소시켜 소프트웨어 개발환경과 생산성을 향상시키는 방법으로, 소프트웨어 위기를 해결하기 위한 중요한 방법이다. 그러나 소프트웨어 부품을 위한 형식 명세서(formal specification)의 부족, 소프트웨어 재사용에 대한 부정적 심리적인 효과 등의 이유 때문에 현실적으로 재사용이 잘 이루어지고 있지 않다. 이러한 문제들을 해결하기 위해서는 부품의 품질 보증에 관한 연구가 소프트웨어 재사용에 관한 연구 분야에서 최우선적으로 이루어져야 하지만, 기존의 연구들은 일반적으로 설정된 재사용 품질 기준을 표준으로 하였으므로, 사용자의 요구가 복잡하고, 다양화되면서 소프트웨어의 크기, 알고리즘과 구조의 복잡도는 증가있는 변화하는 환경에 능동적으로 대처하지 못하고 있다. 그러므로 본 연구에서는 새로운 부품의 삽입과 기존 부품들의 삭제, 분류 기준의 변경 등의 환경 변화에 능동적으로 대처할 수 있는 적응성이 있는 재사용성 결정 모델을 제안한다. 이 모델은 적응성 있는 재사용 결정 알고리즘을 찾기 위해서 데이터에 숨겨진 패턴들을 발견하는 효율적인 알고 ?遲\ulcorner 제공하는 Rough set 이론을 이용한다.

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A Development of Web Proxy for the Satellite Communication (위성통신을 위한 웹 프록시 개발)

  • Jeon, Sung-Yoon;Kim, Geun-Hyung
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.16 no.12
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    • pp.1403-1412
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    • 2013
  • In the maritime ships or airplanes, users should utilize the satellite channel in orer to use web service. However, the satellite channel is costly and does not give users satisfied response time. In the ship, the users may receive plenty of extra data when they obtain internet news. The extra data may be unnecessary image and advertise. Therefore, they should pay unnecessary data usage charges as well. In this paper, we suggest a proxy model that solves the problem of cost and speed. The proposed proxy reduces the of data through the satellite link by image and advertising blocking, caching, image re-requesting functions. It's performance was tested by a real satellite communication.

Image Reprojection Using GPU (GPU를 이용한 영상 재투영)

  • Kim, Hyo-Won;Ki, Hyun-Woo;Lee, Ho-Hyun;Oh, Kyoung-Su
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02c
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    • pp.170-175
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    • 2007
  • 영상 재투영이란, 깊이 맵을 투영하여 임의의 시점에서 본 이미지를 생성해내는 기법을 말한다. 기존의 CPU를 이용한 영상 재투영 기법들의 가장 큰 단점은 CPU와 GPU 간의 데이터 복사가 일어나고 재투영 연산 자체의 속도가 느리기 때문에 실시간 렌더링이 불가능 하다는 것이다. 따라서 본 논문에서는 GPU를 이용하여 영상 재투영을 구현하고 실시간에 이미지를 렌더링하는 기법을 소개한다. 우리의 기법은 입력으로 참조 이미지와 해당 이미지의 깊이 맵이 주어졌을 때, 임의의 시점에서 보이는 새로운 이미지를 실시간으로 생성한다. 임의의 시점에서 이미지를 생성하기 위해, 각 픽셀에서 참조 이미지에 해당하는 평면을 렌더링하여 시점 반대 방향의 광선을 생성한다. 이 광선을 참조 이미지의 투영 공간으로 변환한 후, 광선과 깊이 맵간의 교차점을 찾는다. 이렇게 찾아낸 깊이 맵의 교차점과 일치하는 참조 이미지의 픽셀 색으로 새로운 시점의 이미지를 만들어 낼 수 있다. 이와 같은 기법은 기하 정보의 복잡도와 관계없이 수십 프레임의 속도로 실시간 렌더링이 가능하다.

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The Improvement of Adaptive Transversal Filter with Data-Recycling LMS Algorithms Convergence Speed (데이터-재순환 최소 평균 자승 알고리즘을 이용한 적응 횡단선 필터의 수렴속도 개선)

  • Oh, Seung-Jae
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.4 no.3
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    • pp.224-229
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    • 2009
  • In this paper, an efficient signal interference control technique to improve the convergence speed of Adaptive transversal filter with LMS algorithm is introduced. The convergence characteristics of the proposed algorithm, whose coefficients are multiply adapted in a symbol time period by recycling the received data, are analyzed to prove theoretically the improvement of convergence speed. According as the step-size parameter ${\mu}$ is increased, the rate of convergence of the algorithm is controlled. Increasing the eigenvalue spread has the effect of controlling down the rate of convergence of the adaptive equalizer and also increasing the steady-state value of the average squared error and also demonstrate the superiority of signal interference control to the filter algorithm increasing convergence speed by (B+1) times due to the data-recycling LMS Algorithms.

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Fault Tolerant Data Aggregation for Reliable Data Gathering in Wireless Sensor Networks (무선센서네트워크에서 신뢰성있는 데이터수집을 위한 고장감내형 데이터 병합 기법)

  • Baek, Jang-Woon;Nam, Young-Jin;Jung, Seung-Wan;Seo, Dae-Wha
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.9B
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    • pp.1295-1304
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    • 2010
  • This paper proposes a fault-tolerant data aggregation which provides energy efficient and reliable data collection in wireless sensor networks. The traditional aggregation scheme does not provide the countermeasure to packet loss or the countermeasure scheme requires a large amount of energy. The proposed scheme applies caching and re-transmission based on the track topology to the adaptive timeout scheduling. The proposed scheme uses a single-path routing based on the traditional tree topology at normal, which reduces the dissipated energy in sensor nodes without any countermeasure against packet loss. The proposed scheme, however, retransmits the lost packet using track topology under event occurrences in order to fulfill more accurate data aggregation. Extensive simulation work under various workloads has revealed that the proposed scheme decrease by 8% in terms of the dissipated energy and enhances data accuracy 41% when the potential of event occurrence exists as compared with TAG data aggregation. And the proposed scheme decrease by 53% in terms of the dissipated energy and shows a similar performance in data accuracy when the potential of event occurrence exists as compared with PERLA data aggregation.

A Power­aware Retransmission Mechanism in Wireless TCP Networks (무선 TCP 환경에서 재전송 제어를 통한 저전력 전송기법)

  • 김태현;차호정
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10c
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    • pp.367-369
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    • 2003
  • 본 논문은 무선환경에서 TCP를 이용한 데이터 전송시 전력 소비를 감소시킬 수 있는 저전력 전송 기법을 제안한다. TCP 프로토플은 재전송, 그리고 혼잡제어 등의 기능을 통해 효율적이고 신뢰성있는 통신을 지원한다. 이러한 특성은 망상태가 악화될 경우 이동기기에서 과다한 재전송 및 혼잡제어를 일으켜 이동기기의 전력소비를 증가시키는 주요한 원인이 된다. 본 논문에서는 재전송 제어를 통해 이를 해결하고 제시된 기법이 기존의 프로토콜보다 전력 소비면에서 효율적임을 시뮬레이션을 통해 밝힌다.

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The Design of Scene Modeler Component for 3D GIS Software (3차원 GIS 소프트웨어를 위한 장면 모델러 컴포넌트 설계)

  • Kim, Sung-Soo;Choe, Seung-Keol;Lee, Jong-Hun;Yang, Young-Kyu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.81-84
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    • 2001
  • 3 차원 GIS 소프트웨어를 개발하기 위한 기술로는 공간데이터처리 및 공간분석기술, 컴퓨터그래픽스 및 가상현실 기술에 이르기까지 다양한 연구가 요구된다. 지리정보 가시화(Visualization)에 관한 연구는 여러 GIS 응용분야에서 주요한 부분이 된다. 현재 2 차원 기 구축된 데이터를 이용하여 3차원으로 가시화 및 분석을 수행할 수 있다는 것은 데이터와 소프트웨어 재사용 및 비용측면에서 중요한 의미를 가진다. 본 논문에서는 2차원 데이터와 최소한의 3차원 부가정보(빌딩높이, 도로폭등)를 이용하여 규칙기반 모델링(Rule-Based Modeling)을 통해 3 차원으로 모델링 해 낼 수 있는 3 차원 장면 모델러 컴포넌트 설계 방법을 제안한다. 시설물의 다양한 상세도 제어가 가능한 LOD(level-of detail) 모델러와 3 차원 장면을 효율적으로 관리하기 위한 장면 그래프(scene graph) 컴포넌트 설계 기술을 소개한다. 장면 모델러 컴포넌트 분석을 위해 처리하는 입력 데이터, 수작업 3 차원 모델링 여부, 소프트웨어 재사용성, 상호운용성, 구축 비용 등을 기준으로 분석하였다.

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Accelerated Life Prediction for STS301L Gas Welded Joint (I) - Fillet Type - (STS301L 가스용접 이음재의 가속수명예측 (I) - Fillet Type -)

  • Baek, Seung-Yeb
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.34 no.4
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    • pp.467-474
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    • 2010
  • Stainless steel sheets are widely used as the structural material for railroad cars and commercial vehicles. Structures made of stainless steel sheets are commonly fabricated by gas welding, For the fatigue design of gas welded joints such as fillet joints, it is necessary to obtain design information of the stress distribution at the weldment as well as the fatigue strength of the gas-welded joints. Further, the influence of the geometrical parameters of gas-welded joints on stress distribution and fatigue strength must be evaluated. in this study, ${\Delta}P-N_f$ curves were obtained by fatigue tests. and, the ${\Delta}P-N_f$ curves were rearranged on the basis of the ${\Delta}{\sigma}-N_f$ relation for the hot-spot stresses at the gas-welded joints. These results, were used for conducting an accelerated life test(ALT) From the experiment results, an acceleration model was derived and factors were estimated. The objective is to obtain the information required for the analysis of the fatigue lifetime of fillet welded joints and for data analysis by the statistic reliability method to save time and cost and to develop optimum accelerated life prediction plans.

Automated Silhouette Extraction Method for Generating a Blueprint from 3D Scan Data of Cultural Asset (문화재의 3D 스캔 데이터로부터 도면을 생성하기 위한 자동화된 실루엣 추출 방법)

  • Jung, Jung-Il;Cho, Jin-Soo;WhangBo, Tae-Keun
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.8 no.12
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    • pp.10-19
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    • 2008
  • In this paper, we propose an automated silhouette extraction method that can effectively extract inner-patterns and silhouettes from 3D scan data of cultural asset. First of all, after creating the edge list of 3D vector data, we decide contour edge and crease edge according to viewpoint. In the next step, after extracting surface silhouette by investigating the vector variation of adjacent faces in crease edge, we finally extract the contour silhouette and surface silhouette for generating the blueprint of cultural asset. To evaluate the performance of the proposed silhouette extraction method, we performed experiments of silhouette extraction using a traditional tile model, a car model and a stone monument model. Comparing with the conventional threshold-based silhouette extraction method, the proposed method extracted more distinct and clear surface silhouettes and inner-patterns by effectively removing meaningless edges, such as noise.