• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.19 no.11
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• pp.37-45
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• 2002

This paper presents the field-dependent Bingham characteristics and damping force control of an electro-rheological (ER) fluid under squeeze mode operation. The squeeze force of the ER fluid due to the imposed electric field is analyzed and an appropriate size of the disk-type electrode is devised. On the basis of the theoretical model of the ER fluid under squeeze mode operation, the yield stress and response speed of the ER fluid are distilled from the time responses of squeeze force to the step electric potentials. Measured squeeze forces under various excitation conditions are compared with the predicted ones from Bingham model and time constant obtained at the transient response test. In addition, the controllability of the field-dependent damping force of the ER fluid under squeeze mode is experimentally demonstrated by implementing simple PID controller.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.992-993
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• 2015

본 논문은 양방향 전류 제어를 위한 고안정 전류원 전원 장치의 영점 전류 부근에서의 PWM 방법과 출력 필터 설계를 위한 가이드 라인에 대해 기술 하였다. LCR 출력 필터의 공진점에서 전압의 크기를 줄이기 위한 댐핑 저항의 크기에 따라 Bode plot을 통해 임피던스와 전달함수의 주파수 특성을 분석하고 낮은 Q-factor를 갖는 출력 필터의 댐핑 저항 크기를 확인 하였다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2000.04a
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• pp.452-457
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• 2000

This paper presents control response of a semi-active electro-rheological(ER) suspension. After showing dynamic characteristics of the ER damper, 1/4 car model is formulated by incorporating with the time constant of the damping force. $H_{\infty}$ controller compensating mass and time constant uncertainties is then designed in order to suppress vibration level of the suspension. The control responses such as vertical acceleration are presented.

• Journal of Drive and Control
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• v.9 no.2
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• pp.1-7
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• 2012

본 연구의 목적은 에어 서스펜션 시스템의 제어 특성을 분석하는 것이다. 우선 에어 서스펜션 시스템의 수학적 모델을 구하였다. 그리고 퍼지 제어 알고리즘을 적용하여 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션을 구하였다. 차체 가속도에 따라 퍼지 제어기는 오리피스 개도를 변경하여 특정 영역에서 에어 스프링의 강도를 조정한다. 동시에 서스펜션 운동 상태에 따라 서스펜션 댐핑이 제어된다. 시뮬레이션 결과는 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션이 노면 접지능력의 상실이나 서스펜션 작동 공간의 증가 없이 최고의 승차감을 제공할 수 있음을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.04b
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• pp.289-292
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• 1995

근래에 서보 제어용 엑투에에터의 사용 경향은, 전기 서보 모터 및 그 제어 기술의 발전으로, 중간 용량이내의 제어 시스템 분야에서 전기 서보 모터를 사용한 시스템의 채용이 급증하고 있는 추세이다. 본 연구에서는 고유 진동수 밍 댐핑이 적은 유압 서보 시스템에 소프트웨어적인 방법으로 부하 압력 또는 가속도를 궤환시키는 방법을 적용하여 시 스템의 bandwidth를 유압 시스템의 고유 진동수 영역까지 확대 시키고, 응답 특성의 신뢰성을 증가시키기 위해 직렬 제어기가 없을 경우에는 적용이 어려운 강인 제어기 (robust controller)를 압력 또는 가속도 궤환제어기의 앞 부 분에 직렬로 배치하여 실험을 통하여 그 성능을 관찰한다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2002.05a
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• pp.489-494
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• 2002

This paper presents hydraulic model which can capture the hysteric damping force behavior of ER damper. A flow mode rue ER damper is manufactured, and its field-dependent damping forces are measured. Newly proposed hydraulic model which derived from physical hydro-mechanical parameters of ER damper are conventional Bingham model are investigated to represent the field-dependent damping force characteristics of ER damper. After principal parameters of two models are estimated from the measured damping forces data, the force vs velocity hysteresis cycles are then reconstructed. The results show that the proposed hydraulic model can capture the hysteresis behavior of ER damper accurately.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.512-513
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• 2013

LP레코더의 음향 특성은 기록과 재생 방법에 따라 달라지며 공학적 기준 설정이 어렵다. 본 연구는 LP 레코더와 카트리지의 관계로부터 주파수 특성을 분석하고 LP 레코더 특성의 모의 장치를 구현하였다. 카트리지에 의해 나타나는 주파수 특성은 차단 주파수 12[kHz] 부근에서 부족 댐핑을 보이며 이후 약 - 80[dB/dec]로 감소하게 된다. 4차 체비세프 필터를 이용하여 모의 장치를 구성하고 CD 음원의 소리를 모의장치에 통과시켜 LP 레코더와 유사한 음향을 재현하였다. 12[kHz]로 대역 제한된 사운드가 20[kHz] 대역 보다 우수한 음장감을 나타내었다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1992.10a
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• pp.55-58
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• 1992

일반적으로 기계계 또는 기계요소가 외력을 받아 진동할 때 공진이 문제시 되는 경우가 많다. 이러한 계의 공진 제어에는 주로 댐핑재료(damping material)의 사용이 일반화 되어왔다. 그러나 댐핑재료를 사용한 제어에 있어 서는 계의 특성이나 규모등에 따라 많은 제한요소가 따르는데 특히 구조물 의 규모가 커지거나 복잡해지면, 제어 위치선정에도 어려움이 따르며 그 효 과도 기대하기 어렵다. 다른 방법으로는 기계계의 동적 특성치에 변화를 주 는 것이나, 이를 허용하지 않는 계가 많다. 따라서 이러한 단점들을 보완하 기 위해서 고안된 것이 동흡진기(dynamic absorber)이다. 기존의 선형 동흡 진기[1]는 주공진 부근영역에서 가진되는 계에만 적용이 가능하기 때문에, 흡진기와 기계계의 크기비(ratio)의 결정이 제한적이다. 이런 제한을 극복하 여 비교적 넓은 범위의 가진 주파수에 대해서 최대의 응답을 최소화하기 위 해서는 비선형 동흡진기[5]의 해석이 요구되고 있다. 제어대상의 최적응답을 얻기 위해 흡진기의 크기를 변화시키는 과정을 tuning이라 하는데, 이 과정 을 통해 최적의 감쇠값을 결정할 수 있다. 비선형 흡진기의 장점은 tuning 과정시 비선형 파라미터 변화에 의해 제어가 가능한 영역을 확장할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 동흡진기의 tuning 과정시 흡진기의 크기비와 비선형 파라미터비에 따른 효과를 정규모우드를 활용하여 고찰한 후, 최적의 응답을 통해 비선형 동흡진기의 동적 거동을 연구하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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• 1993.04a
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• pp.108-111
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• 1993

일반적으로 정수압 베어링은 저진동, 저마찰 및 높은 댐핑 특성을 가지며 하중 지지 용량도 커서 공작 기계, 측정 기구등에 광범위하게 하용된다. 특히 여러 산업이 발달함에 따라 점차 정밀 부품의 필요성이 증가되고 있고 공작 기계의 용량도 점차 대형화되는 추세에 있다. 이에 따라 공작 기계의 미끄럼 운동을 지지하는 베어링은 높은 강성 및 높은 하중 지지용량을 갖게할 필요가 있다. 본 논문에서는 능동적 급유 방식의 리스트릭터의 한 종류인 다이아프램 제어 밸브 (diaphram control valve)와 수동적 급유 방식의 리스트릭터의 한종류인 오리프스의 특성을 이론적으로 해석하고 실험을 통하여 이론 해석의 타당성을 검증하고 결과를 도시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1992.04a
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• pp.206-210
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• 1992

본 연구는 ER(electro-rheological) 유체를 특징으로하는 지능외팔보의 고유주파수, 강성, 댐핑 등이 전장(electric field)에 따라 변화함을 고찰하였고 향후 능동제어계(active control system)에서 ER유체가 엑튜에이터로써 사용가능함을 보여주었다. ER 유체의 종류, 농도, 체적비, 시편의 전하특성에 따른 지능보의 동탄성 특성을 자유진동과 강제진동하에서 실험하여 비교분석하였다.