• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.183-184
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• 2018

본 논문에서는 능동댐핑을 이용하여 영구자석 동기전동기(PMSM)의 회생 제동 시 기계적 마찰력을 이용한 브레이크와 같은 제동특성을 얻으면서도 최대한의 회생에너지를 얻을 수 있는 기법에 대하여 제안한다. 능동댐핑의 이득 값을 조정하여 가상으로 마찰력을 조정하였으며 최대회생이 가능한 이득 값의 기준을 정의하고, 시뮬레이션을 통해 가상 마찰력의 변화에 따른 감속 궤적 및 PMSM의 출력전력 변화를 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2013.10a
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• pp.543-548
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• 2013

This paper presents a design of magnetorheological (MR) damper for control vibration of washing machine. This design is based on the requirements such as small dimensions with high damping force, and minimal consumed energy. The MR damper is designed using the shear mode of MR fluid, and Bingham plastic model is used for optimization process. In this design, a multi-coil design is adopted for damper to enhance damping force and reduce optimally structural parts. In optimization process, ADPL (Ansys Parametric Design Language) program is applied. Base on the optimal parameters, MR damper is manufactured and tested. In evaluation of MR damper, a modified sliding mode control is formulated and applied in both simulation and experiment. Results of experiment show that the MR damper satisfy the requirement of damping force for vibration control of washing machine.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.867-868
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• 2006

리니어 모터는 일반적으로 회전하는 모터와 같이 여러 형상의 극간에서 발생되는 힘의 균형에 의해서 구동되는 것이 일반적이다. 특히 하나의 극간에서 미소 구동하는 리니어 모터는 구동력과 실제 이동하는 위치 사이에서 댐핑이나 무게와 함 사이에서 발생하는 가속력의 차이에 의해서 주어진 힘의 파형과 움직이는 위치의 괴적이 만들어가는 이동자의 위치 사이에는 다소 시간 처짐이 발생하게 된다. 본 논문에서는 구동력과 실제 이동하는 위치 사이의 시간 처짐의 원인으로 알려져 있는 딤핑의 조건을 변화시키고 이에 다른 구동력의 변화를 알아보았다. 댐핑이 전형 없는 조건과 댐핑이 조금씩 증가함으로 인해서 주어진 시스템의 기계적 공진 영역에서 발생하는 여러 가지 구동특성을 정량적으로 평가해 보았다. 60[Hz]가 공진인 이동자와 탄성체로 이루어진 시스템에서 58-62[Hz]에서 구동될 경우 힘의 주파수와 가해진 힘에 다라 이동자의 초기 거동을 알아보았으며 초기 0.3초 구간에서 구동되는 특성을 알아보았다. 전체적으로 이동자의 구동 괴적과 주어진 힘의 파형 사이에서 발생하는 시간 처짐은 댐핑계수에 가장 지배적인 영향을 받았으며 구동 힘의 주파수가 공진주파수보다 작으면 점점 증가하고 크면 점점 감소하는 경향을 가지며 공진주파수의 구동력이 가해진다면 시간 처짐은 거의 변화가 없음을 알 수 있었다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.3
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• pp.1305-1310
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• 2014

MR(Magneto-Rheological) damper generates the magnetic shear force due to the cohesiveness of MR fluid influenced by a magnetic field. MR fluid consists of magnetic particles and a base liquid. In the present study, the damping forces of MR damper were investigated for density 1.3, 1.5 and $1.7g/cm^3$, and viscosity 1000 and 10000cp, and for the change of orifice shapes. It was found that the increase in the density and viscosity of MR fluid could change the damping force of MR damper due to the magnetic effects. Also, the damping forces on orifice shapes increased as the orifice gap and length decreased. These results showed that the properties of MR fluid and orifice shapes were important for the optimum design of MR damper.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.19 no.11
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• pp.37-45
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• 2002

This paper presents the field-dependent Bingham characteristics and damping force control of an electro-rheological (ER) fluid under squeeze mode operation. The squeeze force of the ER fluid due to the imposed electric field is analyzed and an appropriate size of the disk-type electrode is devised. On the basis of the theoretical model of the ER fluid under squeeze mode operation, the yield stress and response speed of the ER fluid are distilled from the time responses of squeeze force to the step electric potentials. Measured squeeze forces under various excitation conditions are compared with the predicted ones from Bingham model and time constant obtained at the transient response test. In addition, the controllability of the field-dependent damping force of the ER fluid under squeeze mode is experimentally demonstrated by implementing simple PID controller.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2000.04a
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• pp.452-457
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• 2000

This paper presents control response of a semi-active electro-rheological(ER) suspension. After showing dynamic characteristics of the ER damper, 1/4 car model is formulated by incorporating with the time constant of the damping force. $H_{\infty}$ controller compensating mass and time constant uncertainties is then designed in order to suppress vibration level of the suspension. The control responses such as vertical acceleration are presented.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2002.05a
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• pp.489-494
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• 2002

This paper presents hydraulic model which can capture the hysteric damping force behavior of ER damper. A flow mode rue ER damper is manufactured, and its field-dependent damping forces are measured. Newly proposed hydraulic model which derived from physical hydro-mechanical parameters of ER damper are conventional Bingham model are investigated to represent the field-dependent damping force characteristics of ER damper. After principal parameters of two models are estimated from the measured damping forces data, the force vs velocity hysteresis cycles are then reconstructed. The results show that the proposed hydraulic model can capture the hysteresis behavior of ER damper accurately.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.12
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• pp.1080-1085
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• 2012

In this paper a sharp-edged type damping orifice for an aircraft door damper were designed, where the dynamic viscosity of working fluid were assumed to change up to 400cSt. The discharge coefficient of the damping orifice were investigated by CFD analyses and experiments. In particular, the influences of orifice diameter, edge angle, flow direction and the Reynolds number were taken into consideration. Based on this, it has been deduced how high Coulomb friction forces of damper seals is to be allowed to meet the performance criterion with respect to the orifice size.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1992.04a
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• pp.227-231
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• 1992

본 연구에서는 ER(electro-rheological) 유체을 이용한 가변댐퍼(variable damper)를 제안했다. 전기장(electric field) 부하시 Bingham특성을 갖는 ER유체는 전기장에따라 항복전단응력이 변하기 때문에이를 이용하여 댐핑력을 제어할 수 있다. 피스톤의 상하압력차가 전기장의 함수이기 때문에 기존의 비능동 혹은 능동형 댐퍼에서 필요로하는 복잡한 밸브시스템이 필요없으며, 따라서 구조면에서 매우 간단하게 설계될 수 있고, 반응시간 또한 매우 빠르다. 간단한 현가정치 모델을 설정 하여제안된 ER 댐퍼의 효율성과 우수성을 주파수 및 시간 영역에서 해석하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.11a
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• pp.371-376
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• 1996

The damping force of shock absorber in an automobile is determined by the components which construct the S/A. In this study we investigate the individual effect of these components on damping force. In addition, opening of important valve doling compression and tension cycle due to up-down reciprocation movement is also researched. Thus we are to strictly control the properties and tolerance of components having important effects on tile damping force and to produce S/A of better quality.